歡迎進(jìn)入上海金靈祥自動(dòng)化科技有限公司

　　上海金靈祥自動(dòng)化科技有限公司是一家多年從事大型系統(tǒng)備件（集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、大型伺服控制系統(tǒng)）等進(jìn)口自動(dòng)化系統(tǒng)備件、模塊銷售及系統(tǒng)集成的。對(duì)西門子自動(dòng)化產(chǎn)品有著強(qiáng)大的優(yōu)點(diǎn)與趨勢(shì)， 公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊密合作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系。 上海金靈祥自動(dòng)化科技有限公司本著、誠(chéng)信、合作、共贏、的經(jīng)營(yíng)理念，竭誠(chéng)為客戶提供好的服務(wù)，好的價(jià)格；歡迎來(lái)電垂詢。

【案例】電機(jī)運(yùn)行及變頻器調(diào)速的控制案例上海松江西門子PLC CPU S7-300模塊上海松江西門子PLC CPU S7-300模塊

控制要求：現(xiàn)有2臺(tái)電機(jī)，具有相同的控制方式，每臺(tái)電機(jī)都是通過(guò)變頻器驅(qū)動(dòng)的，該控制需要用到模擬量模塊，變頻器的頻率通過(guò)模擬量0~10V信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

每按一次頻率遞增按鈕，則增加1Hz頻率，每按一次頻率遞減按鈕，則頻率減少1Hz;

按下啟動(dòng)按鈕，電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，電機(jī)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時(shí)間后會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行，按下停止按鈕，電機(jī)停止運(yùn)行。

分析：因?yàn)橛?臺(tái)電機(jī)需要利用變頻器進(jìn)行調(diào)速，我們選擇一個(gè)AQ02的模擬量輸出控制，用于輸出模擬量信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)頻率的更改。

我們?cè)趧?chuàng)建工程項(xiàng)目的時(shí)候首先是進(jìn)行硬件組態(tài)的配置，配置如下圖所示，選擇CPU1214C型號(hào)的PLC和SM1232 AQ02的模擬量輸出模塊，模擬量輸出類型設(shè)置成電壓類型，可以看到分配的地址分別是QW96和QW98。

IO分配：

程序設(shè)計(jì)：使用FC塊編寫電機(jī)運(yùn)行及調(diào)速控制

第一步：建立PLC的數(shù)據(jù)類型

因?yàn)?臺(tái)電機(jī)采用相同的控制方式，我們可以建立一個(gè)PLC數(shù)據(jù)類型表來(lái)存儲(chǔ)電機(jī)運(yùn)行相關(guān)的變量和名稱，雙擊“添加新數(shù)據(jù)類型"，然后命名為“電機(jī)運(yùn)行及調(diào)速控制"，建立如下圖所示的變量。

第二步：添加DB塊

添加一個(gè)DB塊，命名為“電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)"，在DB塊中新建一個(gè)名稱為“電機(jī)"的變量，變量的數(shù)據(jù)類型選擇為數(shù)組，Array[1..2]of“電機(jī)運(yùn)行及調(diào)速控制"，數(shù)組中的元素的數(shù)據(jù)類型選擇為前面建立的PLC數(shù)據(jù)類型名稱“電機(jī)運(yùn)行及調(diào)速控制"，[1..2]分別代表電機(jī)1和電機(jī)2，這樣可以很方便地把2臺(tái)電機(jī)使用到的地址全部建立好。

第三步：添加FC塊、建立FC接口區(qū)變量

添加一個(gè)FC塊，命名為“電機(jī)運(yùn)行控制"，因?yàn)?臺(tái)電機(jī)采用相同的控制方式，我們建立形式參數(shù)變量，形式參數(shù)在FC的接口區(qū)建立，如下圖所示。

第四步：FC中控制程序的編寫

當(dāng)我們把形式參數(shù)變量建好之后，就可以使用這些形式參數(shù)編寫電機(jī)的運(yùn)行及調(diào)速控制程序。

建立的形式參數(shù)是沒(méi)有地址的，只有名稱和分配的數(shù)據(jù)類型，我們?cè)诰幊痰臅r(shí)候用這些名稱進(jìn)行編寫就可以了。

第五步：OB1中調(diào)用FC

FC的程序編寫好之后，我們可以在OB1中去調(diào)用該FC塊，調(diào)用時(shí)給形式參數(shù)賦予不同的實(shí)參就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)2臺(tái)電機(jī)的控制了，因?yàn)橛?臺(tái)電機(jī)，我們調(diào)用2次，然后寫上前面IO分配的地址即可。