船體參數(shù)

船型

單體船設(shè)計(jì)，可組合三體

尺寸

單體：1200mm*480mm*310mm

組合三體：1200mm*780mm*310mm

材料

凱夫拉+碳纖維復(fù)合材料

重量

18kg（含電池）

載重

≤15kg

抗風(fēng)浪等級

4級風(fēng)3級浪

動力及

電氣參數(shù)

推進(jìn)器

涵道式電機(jī)驅(qū)動

最大速度

5m/s

續(xù)航時(shí)間

6小時(shí)（1.5m/s）

電池電壓

8S型29.4V 40Ah動力鋰電池

轉(zhuǎn)向控制

差速轉(zhuǎn)向、舵機(jī)轉(zhuǎn)向

工作模式

安全模式

低電量或失聯(lián)自動返航

航行模式

手動遙控、自主巡航、指點(diǎn)、自動返航、定點(diǎn)停航等

控制模式

遙控器控制、平板控制

遙控參數(shù)

通訊方式

2.4G實(shí)時(shí)點(diǎn)對點(diǎn)射頻傳輸

遙控距離

遙控距離2km

防水等級

IP65

顯示屏

7寸IPS顯示屏，2000尼特斯LCD

續(xù)航時(shí)間

6-20小時(shí)

船控系統(tǒng)

操控模式

手動遙控、自主巡航、指點(diǎn)、自動返航、定點(diǎn)停航等

自動避障

利用超聲波和雷達(dá)使船只在自動航行事自動避讓前方障礙物

安全保護(hù)

通訊失聯(lián)、低電量自動返航

選配模塊

定位模塊

(1)定位模式：采用單點(diǎn)、DGP、中國精度、RTK及CORS等多種定位模式

(2)定位精度：水平：±8mm+1ppm RMS；垂直：±15mm+1ppm   RMS

測深模塊

(1)測深范圍：0.3-100m

(2)測深精度：1cm±0.1%h（h為水深）

ADCP模塊

(1)流速精度：0.25%*流速

(2)水深范圍：0.2m—40m

采樣系統(tǒng)

(1)獨(dú)立采樣通道，刻在地點(diǎn)采樣瓶進(jìn)容量采樣。

(2)可搭載2個(gè)采樣瓶，采樣瓶容量1L。

(3)可按規(guī)范設(shè)置不同的采樣方法，可按等比例進(jìn)行混合采樣。

水質(zhì)系統(tǒng)

(1)可兼容多種品牌（哈希、YSI等）、多種型號的多參數(shù)水質(zhì)分析儀器；

(2)可處理以下水質(zhì)指標(biāo)的數(shù)據(jù)：溫度、溶解氧、PH、電導(dǎo)率、氨氮、濁度、葉綠素、藍(lán)綠藻等。