可自由組態的安全模塊有20個安全輸入和4個安全輸出，4個信號，2個時鐘和2個接地開關輸出，可通過總線網關進行診斷，滿足SIL 3，Cat. 4類/PL e，SIL 3安全等級，EN 50156，可插拔的直插式接線端子
尺寸
| 寬度 | 67.5 mm |
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| 高度 | 112 mm |
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| 深度 | 114.5 mm |
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環境條件
| 環境溫度（運行） | -20 °C ... 55 °C |
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| 環境溫度（存放/運輸） | -20 °C ... 70 °C |
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| 允許的最大相對濕度（操作） | 75 % (平均，有時85%) |
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| 最大允許濕度（存放/運輸） | 75 % (平均，有時85%) |
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| 空氣壓力（運行） | 70 kPa ... 108 kPa (最高可達海拔3000 m) |
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| 空氣壓力（存放/運輸） | 66 kPa ... 108 kPa (最高可達海拔3500 m) |
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| 最大高度 | 最大 2000 m (請見附錄“在高于海拔2000 m處使用PSR-TRISAFE模塊") |
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電源
| 額定控制電路電源電壓US | 24 V DC (A1/A2) |
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| 額定控制電路電源電壓 US | 18 V DC ... 30 V DC (包括所有公差，包括殘壓) |
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| 額定控制電源電流IS | 典型值 110 mA |
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| 限制連續電流 | 最大 6 A (用于環通電流路徑A1/A1和A2/A2) |
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| 延遲時間 | 典型值 20 ms (取決于負載，在電壓驟降US的情況下) |
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| 狀態顯示 | 3x 綠色LED，1x 紅色LED |
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| 保護電路 | 是的，在工作電壓限制范圍內 |
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數字輸入
| 輸入說明 | 數字，HTL型 |
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| 輸入數量 | 10 (雙通道，最高達SIL 3) |
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| 20 (單通道，最高達SIL 2) |
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| 輸入電壓范圍，"0"信號 | 0 V DC ... 5 V DC (用于安全關斷) |
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| 輸入電壓范圍，"1"信號 | 11 V DC ... 30 V DC |
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| 電耗量 | 典型值 4 mA |
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| 電纜長度 | 最大 2000 m |
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| 狀態顯示 | 20 x 綠色LED（每個輸入端1個LED） |
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數字量輸出
| 輸出數目 | 4 (安全半導體輸出，最高達Cat. 4（根據EN ISO 13849-1的要求）) |
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| 2 (負切換輸出) |
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| 額定輸出電壓 | 24 V DC (通過24 V/0 V供電) |
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| 額定輸出電壓范圍 | 18 V DC ... 30 V DC (包括所有公差，包括殘壓) |
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| 限制連續電流 | 2 A (每通道，見降容) |
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| 2 A (所有輸出的總電流) |
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| 輸出電壓 | < 5 V (低態) |
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| 漏電流 | 最大 2 mA |
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| 最大電容負載 | 最大 1 µF (電子元件) |
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| 最大感性負載 | 見“保護回路" |
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| 測試脈沖 | < 1 ms |
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| 短路保護 | 是 |
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| 保護電路的注意事項 | 是的，在工作電壓限制范圍內 |
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| 狀態顯示 | 4 x 綠色LED（每個輸出端1個LED） |
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時鐘輸出
| 輸出說明 | 數字 |
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| 輸出數目 | 2 |
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| 電壓 | 24 V DC (通過24 V/0 V供電) |
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| 限制連續電流 | 100 mA |
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| 測試脈沖 | < 1 ms |
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| 短路保護 | 是 |
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報警輸出
| 輸出說明 | 數字 |
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| 輸出數目 | 4 |
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| 電壓 | 24 V DC (通過24 V/0 V供電) |
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| 限制連續電流 | 100 mA |
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| 短路保護 | 是 |
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次數
| 響應時間 | 最大 30 ms (加上PSR-TS-SDOR4的響應時間) |
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| 恢復時間 | < 10 s |
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