硬件模擬法是使用一些硬件設備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產生現場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。

2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。

（六）硬件實施

硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設計及現場施工。主要內容有：

1)設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。

2)設計系統各部分之間的電氣互連圖。

3)根據施工圖紙進行現場接線，并進行詳細檢查。

由于程序設計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統的設計周期可大大縮短。

（七）聯機調試

聯機調試是將通過模擬調試的程序進一步進行在線統調。聯機調試過程應循序漸進，從PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。如不符合要求，則對硬件和程序作調整。通常只需修改部份程序即可。

6ES7 331-7KF02-0AB0模擬量輸入模塊(8路，多種信號)6ES7 331-7KF02-9AJ0模擬量輸入模塊(8路，多種信號) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 331-7KB02-0AB0模擬量輸入模塊(2路，多種信號)6ES7 331-7KB02-9AJ0模擬量輸入模塊(2路，多種信號) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 331-7NF00-0AB0模擬量輸入模塊(8路，15位精度)6ES7 331-7NF00-9AM0模擬量輸入模塊(8路，15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7NF10-0AB0模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式6ES7 331-7HF01-0AB0模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)6ES7 331-1KF02-0AB0模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)6ES7 331-1KF02-9AM0模擬量輸入模塊(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7PF01-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電阻6ES7 331-7PF01-9AM08路模擬量輸入,16位,熱電阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7PF11-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電偶6ES7 331-7PF11-9AM08路模擬量輸入,16位,熱電偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 332-5HD01-0AB0模擬輸出模塊(4路)6ES7 332-5HD01-9AJ0模擬輸出模塊(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 332-5HB01-0AB0模擬輸出模塊(2路)6ES7 332-5HB01-9AJ0模擬輸出模塊(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 332-5HF00-0AB0模擬輸出模塊(8路)6ES7 332-5HF00-9AM0模擬輸出模塊(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 332-7ND02-0AB0模擬量輸出模塊(4路，15位精度)6ES7 334-0KE00-0AB0模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）6ES7 334-0CE01-0AA0模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）

般I／O模塊的價格占PLC價格的一半以上。PLC的I／O模塊有開關量I／O模塊、模擬量I／O模塊及各種特殊功能模塊等。不同的I／O模塊，其電路及功能也不同，直接影響PLC的應用范圍和價格，應當根據實際需要加以選擇。

（一）開關量I／O模塊的選擇

1.開關量輸入模塊的選擇

開關量輸入模塊是用來接收現場輸入設備的開關信號，將信號轉換為PLC內部接受的低電壓信號，并實現PLC內、外信號的電氣隔離。選擇時主要應考慮以下幾個方面：

1）輸入信號的類型及電壓等級

開關量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類型。選擇時主要根據現場輸入信號和周圍環境因素等。直流輸入模塊的延遲時間較短，還可以直接與接近開關、光電開關等電子輸入設備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環境下使用。

開關量輸入模塊的輸入信號的電壓等級有：直流5V、12V、24V、48V、60V等；交流110V、220V等。選擇時主要根據現場輸入設備與輸入模塊之間的距離來考慮。一般5V、12V、24V用于傳輸距離較近場合，如5V輸入模塊遠不得超過10米。距離較遠的應選用輸入電壓等級較高的模塊。

 

西門子 SIMATIC 控制器系列是一個完整的產品組合，包括從基本的智能邏輯控制器

LOGO！以及 S7 系列高性能可編程控制器，再到基于 PC 的自動化控制系統。無論多么

嚴苛的要求，它都能根據具體應用需求及預算，靈活組合、定制，并一一滿足。

SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經過大量市場調研，為客戶量身定制的一款

高性價比小型 PLC 產品。結合西門子 SINAMICS 驅動產品及 SIMATIC 人機界面產品，

以 S7-200 SMART 為核心的小型自動化解決方案將為客戶創造更多的價值

        采用單導線或多導線連接。結構緊湊。插入式端子適合單手接線，無需使用工具。性能高。部件種類有限。具有廣泛的診斷功能。SIMATICET200MP-全新一代多通道分布式I/O模塊化和可擴展的站點設置，配備SIMATICS7-1500的I/O模塊的性能系統特性診斷應用通道緊湊型設計，模塊尺寸僅25mm下部零件變化簡化的訂購、物流和倉儲流程SIMATICET200S–具有綜合功能的多功能設備：可通過多導線連接進行獨立的模塊化配置因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機起動器、變頻器、安全技術、分布式智能以及IO-Link模塊可在危險區域(Zone2)中使用作為帶有集成DI/DO的可擴展模塊I/O：SIMATICET200SCOMPAC。

        成為勞動生產率的主要手段。工業自動化技術是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其他信息技術，對工業生產實現檢測、控制、、調度、和決策，達到產量、、消耗、確保等目的綜合性高技術，包括工業自動化、硬件和三大部分。工業自動化技術作為20世紀現代制造領域中重要的技術之一，主要解決生產效率與一致性問題。無論高速大批量制造企業還是追求靈活、柔性和定制化企業，都必須依靠自動化技術的應用。自動化本身并不直接創造效益，但它對企業生產起著明顯的-電源模板16ES7307-1BA00-0AA0電源模塊(2A)26ES7307-1EA00-0AA0電源模塊(5A)36ES7307-1KA01-0AA0電源模塊(10A)CPU46ES7312-1AE13-0AB0CPU31。

 西門子模塊6ES7321-7BH01-0AB0

 

功能庫

功能庫提供了標準功能

用于集成 I/O 模塊（如計數器模塊、通信模塊、AS-Interface）

用于擴展系統功能（如閉環控制器）

模塊化用戶功能也可存儲為庫，以便在項目中以標準形式執行。

 

全局數據

通過使用“全局數據通信”服務，聯網的 CPU 可以相互循環交換數據（多 8 個 GD 數據包，每個循環各含 22 字節）。據此，可以實現，例如，某個CPU訪問另一個CPU的數據、位存儲單元和過程圖像等信息。只能通過 MPI 進行全局數據交換。組態通過 STEP 7 的 GD 表完成。

通信功能

通過系統內集成的塊，可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信服務。

這些服務包括：

通過 MPI 進行 S7 基本通訊。

通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網進行的 S7 通信。
可以使用 S7-300：

用作服務器時，使用MPI、C總線和PROFIBUS

作為服務器或客戶端，通過集成的 PROFINET 接口通訊

通過可加載的塊，可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設備之間的通信服務。

通過PROFIBUS和工業以太網進行S5兼容通訊

通過 PROFIBUS 和工業以太網進行的標準通訊（非西門子系統）

與全局數據不同的是，必須建立通信連接才能實現通信功能。

集成到 IT 環境中

通過 SIMATIC S7-300，可以簡單地將現代 IT 環境與自動化工程環境相連。使用CP 343-1 Advanced，可以實現以下信息技術功能：

IP路由；
借助IP訪問列表，將IP V4報文以不低于Gigabit的速度轉發至受控PROFINET接口。

Web 服務器；
使用標準瀏覽器，可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網頁；通過FTP處理自己的文件系統中的數據

標準診斷頁；
無需額外工具，就可以在工廠內完成插裝在安裝機架上的所有模塊的快速診斷工作。

電子郵件；
發送直接從用戶程序認證的電子郵件。電子郵件客戶端設計有通知功能，可以在控制程序中直接通知用戶。

通過 FTP 進行通信；
大多數操作系統平臺上都提供了開放協議

設計有30 MB RAM文件系統，可以用作動態數據的中間存儲器。

S7-300 PROFINET CPU 集成有一個 Web 服務器。因此，可以使用標準 Web 瀏覽器讀出 S7-300 站的信息：

CPU 常規信息

診斷緩沖區的內容

變量表

變量狀態

模塊狀態

報警

有關工業以太網的信息

PROFINET 節點拓撲

通過用戶定義的頁面，也可經由該 Web 服務器對 S7-300 CPU 執行寫訪問。

等時同步模式

使用系統功能“等時同步模式”，可以同步耦合

分布式信號采集、

PROFIBUS/PROFINET 信號傳輸和

程序執行

適合 PROFIBUS/PROFINET 恒定總線循環時間。

創建自動化解決方案，以恒定間隔時間（恒定總線周期時間）來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創建一致的部分過程圖像。

通過分布式 I/O 的恒定總線周期和同步信號處理，S7-300 確保可 重復和定義的過程響應時間。

提供了大量支持等時同步模式系統功能的組件，可用來處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域內的要求苛刻的任務。

在分布式自動化解決方案中，SIMATIC S7-300 可開辟高速處理運算的重要應用領域，實現*精度和可重復性。這意味著可在提供佳且恒定的質量的同時提高產量。

 

屬性

具有硬件中斷和診斷中斷功能的 SM 321; DI 16 x DC 24 V 的屬性：

• 16 點輸入，每組 16 個電氣隔離
• 額定輸入電壓為 24 V DC
• 輸入特性符合 IEC 61131，類型 2
• 適用于開關以及 2-/3-/4 線接近開關 (BERO)
• 每個 8 通道組有 2 個短路保護傳感器電源
• 支持外部冗余傳感器電源
• “傳感器電源 (Vs)”狀態顯示
• 組錯誤顯示(SF)
• 支持等時同步模式
• 支持在 RUN 模式下進行參數分配
• 可編程診斷
• 可編程診斷中斷
• 可編程硬件中斷
• 可編程輸入延時

SM 321; DI 16 x DC 24 V 的接線圖與方框圖

 

①	通道號
②	狀態顯示 - 綠色 錯誤顯示 - 紅色 傳感器電源 VS - 綠色
③	背板總線接口
④	斷線檢測

冗余傳感器電源接線圖

下圖說明了如何利用附加的冗余電壓電源，使用 Vs 為傳感器供電。

 
圖片: SM 321；DI 16 x DC 24 V 傳感器冗余電源的接線圖

傳感器并聯電路接線圖

對于斷線檢測，有必要將一個分流電阻連接在傳感器觸點上。

 
圖片: SM 321; DI 16 x DC 24 V傳感器并聯電路的接線圖

SM 321; DI 16 x DC 24 V 的技術規格

在 RUN 模式下組態

如果在 RUN 功能中使用組態，則必須考慮特殊注意事項。

SF LED 亮起：

如果在重新組態之前診斷狀態打開，那么即使在診斷不再掛起且模塊正常運行的情況下，SF LED（在 CPU、IM 或模塊上）仍然會亮起。

解決方案：

• 僅在無診斷處于掛起狀態或
• 拔下模塊并再次插入時，更改組態。