西門子6AV6 381-1BS06-2AV0

我公司銷售西門子原裝現(xiàn)貨SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP開關電源
4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802、828D，808D, 840D、611U、S120系統(tǒng)伺報電機，伺服驅(qū)動等備件銷售
低壓軟啟動器：3RW30,3RW40，3RW44等系列
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6AV6 381-1BD06-2AV0西門子接口模塊

全新CPU314C-2PTP模塊，西門子6AV6 381-1BD06-2AV0，西門子接口模塊

緊湊型 CPU，可用于具有分布式結構的。集成數(shù)字量 I/O，支持與的直接連接；PROFIBUS DP 主站/從站接口支持與分布式 I/O 的連接。因此，CPU 313C-2 DP 既可以用作分布式單元進行快速預處理，也可以用作帶下位現(xiàn)場總線的控制器。口來和315通訊。以免出現(xiàn)

算還能進行復雜的矩陣運算

TSAP是默認的，所以在組態(tài)此步驟時，需要兩邊確認一下。

在NetPro中選中S7-300站，保存及編譯后下載到S7-300 中，此處注意需要下載網(wǎng)絡組態(tài)。
對于S7-400的組態(tài)步驟一樣，需要對應本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中為13.00)。

接下來，在S7程序中調(diào)用功能塊，進行編程。
4、STEP7編寫PUT/GET程序
需要在S7-300程序中，調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”。可以在Standard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。
注意：
1. ID：為Netpro里組態(tài)S7連接屬性窗口中的Block paramters-Local ID。
2.ADDR_1為伙伴PLC的數(shù)據(jù)區(qū)域，由于通信伙伴是S7-200的V區(qū)，V區(qū)與S7-300的DB1地址相對應。
3.RD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)接收區(qū)；SD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)。

如果通信無法建立，請查看“PUT”和“GET”指令的錯誤代碼，STATUS僅在一個周期內(nèi)有效，需要在ERROR=1時捕捉錯誤狀態(tài)。如下圖所示：

對于FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的輸入?yún)?shù)'ID"，也可通過鼠標右擊功能塊ID引腳，可以自動插入本地ID連接。如下圖所示：

如果使用S7-400必須調(diào)用功能塊SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”。可以在Standard Library--System Function Blocks--Blocks 找到這些功能塊.
S7-300中調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和FB15 “PUT”的例子程序
可以通過以下ID號找到S7-300中調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的例子程序: 18610307。
S7-400中調(diào)用功能塊SFB14 “GET”和SFB15 “PUT”的例子程序
可以通過以下ID號找到S7-400中調(diào)用功能塊SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”的例子程序:: 1819293。
 
S7-300 集成PN口作客戶端與S7-300/400/1200/1500的 S7 單邊通信（STEP7）
S7 協(xié)議是 SIEMENS S7系列產(chǎn)品之間通訊使用的標準協(xié)議，其優(yōu)點是通信雙方無論是在同一 MPI 總線上、同一 PROFIBUS 總線上或同一工業(yè)以太網(wǎng)中，都可通過 S7 協(xié)議建立通信連接，使用相同的編程方式進行數(shù)據(jù)交換而與使用何種總線或網(wǎng)絡無關。S7 通信按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信，維爾納·馮·西門子在1879年11月3日給卡爾的書信中提到

全新CPU314C-2PTP模塊，西門子6AV6 381-1BD06-2AV0，西門子接口模塊

然后選擇Configuration頁面，創(chuàng)建數(shù)據(jù)交換映射區(qū)。這里我們創(chuàng)建了2個映射區(qū)，圖中的紅色框選區(qū)域在創(chuàng)建時是灰色的，包括上面的圖中的Partner部分創(chuàng)建時也是空的，在主站組態(tài)完畢并編譯后，才會出現(xiàn)圖中所示的狀態(tài)。由于我們這里只是演示程序，所以創(chuàng)建的交換區(qū)域較小。組態(tài)從站之后，再組態(tài)主站。CPU時，不需要創(chuàng)建新的PROFIBUS網(wǎng)絡，選擇從站建立的第二條（也就是用來進行通訊的MPI/DP端口創(chuàng)建的那條）PROFIBUS網(wǎng)絡即可。組態(tài)好其它硬件，確認CPU的DP口處于主站，從窗口右側的硬件列表中的已組態(tài)的站點中選擇CPU31X，拖放到主站的PROFIBUS總線上，并通過多種通信處理器來連接as-i總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線

首先，我們在程序中數(shù)據(jù)區(qū)DB1，前面我們只建立了2個字（2Word）的映射區(qū)，于是我們建立如下內(nèi)容的DB1，為了查看的方便，DB1的前半部分作為接收數(shù)據(jù)的存儲區(qū)，后半部分用作發(fā)送數(shù)據(jù)的存儲區(qū)。在317和315中我們同樣的DB1，然后分別在OB1中編寫通訊程序。其中，程序的LADDR地址，對應的是硬件的映射區(qū)組態(tài)時本站的LocalAddr中的地址，從站的LocalAddr我們組態(tài)的是0，對應的PartnerAddr也就是主站的地址是4。需要注意的是這里的地址是需要用16進制的格式來表示的，我們組態(tài)時是用10進制表示的。隨著范圍內(nèi)對保護的日益

通信伙伴無法組態(tài) S7 連接
通信伙伴不允許停機
不希望在通訊伙伴側增加通信組態(tài)和程序
本文檔簡要介紹在STEP7 V5.5環(huán)境下，S7-300 集成PN口的CPU基于工業(yè)以太網(wǎng)的S7單邊通信的組態(tài)步驟，用于實現(xiàn)與S7-300/400/1200/1500 CPU之間的S7 通信。
1、硬件與軟件條件
設備 數(shù)量 訂貨號 注釋
CPU 315-2 PN/DP 2 6ES7317-2EH14-0AB0 V3.2
表 1主要硬件列表
設備 數(shù)量 訂貨號 注釋
STEP 7 Professional V5.5 1 6ES7511-1AK00-0AB0 V1.8
CPU 1212C 1 6ES7212-1AE40-0XB0 V4.2
表 2軟件環(huán)境
2、組態(tài)配置
2.1 通過如下的步驟配置編程電腦的IP地址:
選擇電腦的“ 控制面板 > 網(wǎng)絡和共享 > 本地連接>屬性”打開 Internet Protocol Version 4(TCP/IPv4)，設置PC的 IP 地址,本例中為192.168.0.131。

圖1.設置PC地址
 
2.2 在STEP7 中組態(tài)315-2PN/DP CPU，雙擊X2卡槽,再點擊屬性按鈕以設置IP地址。(具體步驟請參見文檔:CPU硬件組態(tài)入門)

圖2.S7-300硬件組態(tài)

圖3.PN-IO屬性
 
2.3 設置好IP地址后（本例中為192.168.0.1），點擊New按鈕添加一條子網(wǎng)Ethernet（1），如果已經(jīng)存在子網(wǎng)，也可選中該子網(wǎng)直接點OK按鈕即可。

圖4.添加IP地址和子網(wǎng)
 
2.4 點擊快捷菜單中的Configure Network按鈕進入Netpro視圖。

圖5.點擊Configure Network按鈕
 
2.5 在Netpro視圖的CPU上點右鍵選擇Insert New Connection添加新連接。

圖6.添加新連接
 
2.6 通訊伙伴選擇非（Unspecified），通訊類型選擇S7 connection。

圖7.選擇通信伙伴和通信類型
 
2.7 點擊OK后在彈出的屬性窗口中勾選單端組態(tài)（Establish an active connection），并填寫通信伙伴的IP地址，注意Local ID編號，本例保持默認值1。點擊詳細按鈕。

圖8.S7連接屬性
 
2.8 在地址詳細信息對話框中填寫通信伙伴CPU的機架號和槽號，如通信伙伴是S7-300/400 CPU則槽號為2，如通信伙伴是S7-1200/1500 CPU則槽號為1。點擊OK。

圖9.S7地址詳細
2.9 選中CPU，先編譯再下載

完成之后，我們在各站中OB82、OB86、OB122等程序塊，這些是為了保證當通訊的一方掉電時，不會另一方的停機。完成之后，將所有的程序分別下載到各自的CPU中，個站切換到運行狀態(tài)，通過PLC監(jiān)控功能，設定數(shù)據(jù)之后，我們監(jiān)控的結果如下：上面的表格內(nèi)容為主站315的數(shù)據(jù)，下面的是從站317的數(shù)據(jù)。可以看到，兩個站都分別將各自的DBB4—DBB7數(shù)據(jù)發(fā)送出去并被另一方成功接收后存儲在各自的DBB0—DBB3中。驗證中，我們將一個站的CPU切換到STOP狀態(tài)，可以看到，另一個站的CPU硬件SF指示燈，但PLC正常運行不停機。待該站恢復之后，自動消失。

擴展問題：在一個站的CPU掉站之后，另一個站的接收數(shù)據(jù)區(qū)顯示的仍然是后一次接收到的數(shù)據(jù)，并且，即使在這種狀態(tài)下，居然仍然無法修改該數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容。這樣就存在一個問題，當前站需要知道當前接收數(shù)據(jù)存儲區(qū)的內(nèi)容是否是實時的數(shù)據(jù)。如何判斷。1984年:西門子為建設了條高壓直流輸電線

全新CPU314C-2PTP模塊，

大概思路：

1，用以前的，在每個數(shù)據(jù)接收周期開始前，將已接收數(shù)據(jù)清空。這樣當接收周期內(nèi)接收不到新的數(shù)據(jù)時，就可以察覺到。但是問題是，SFC14和SFC15沒有接收是否完成、是否成功等標識位，并且，在接收不到新的數(shù)據(jù)時，原有數(shù)據(jù)不能修改。此不通。

2，通過別的檢測兩個站之間的通訊狀態(tài)。在SIEMENS的文檔中，有這樣的描述：主站：主站總線中數(shù)據(jù)流的控制權。只要它擁有訪問總線權（令牌），主站就可在沒有外部請求的情況下發(fā)送信息。在PROFIBUS協(xié)議中，主站也被稱作節(jié)點。從站：從站是簡單的輸入、輸出設備。典型的從站為傳感器，執(zhí)行器以及變頻器。從站也可為智能從站，入S7-300/400帶集成口的CPU等。從站不會擁有總線的訪問。從站只能確認收到的信息或者在主站的請求下發(fā)送信息。從站也被稱作被動節(jié)點。另外，SIEMENS對SFC14/15的描述也分別是：用于讀取Profibus從站的數(shù)據(jù)/用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus從站。為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和事件顯示

根據(jù)這些描述，通過CPU集成口通訊這種下，作為從站的CPU應該屬于“智能從站”，但是SIEMENS的描述中，卻沒有說智能從站和普通的從站之間有什么區(qū)別。那么根據(jù)上面的主從站的描述，主站可以的獲取到從站的數(shù)據(jù)，并可以自主的將數(shù)據(jù)寫入從站；而從站必須在主站的指令下獲取或者發(fā)送數(shù)據(jù)。而在本例中，這些說法似乎無法成立。