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德國西門子PLC 6ES7 407-0RA02-0AA0 plc

有了A/D、D/A單元，余下的處理都是數(shù)字量，這對有信息處理能力的PLC并不難。中、大型PLC處理能力更強，不僅可進行數(shù)字的加、減、乘、除，還可開方，插值，還可進行浮點運算。有的還有PID指令，可對偏差制量進行比例、微分、積分運算，進而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。計算機能算的它幾乎都能算。

這樣，用PLC實現(xiàn)模擬量控制是*可能的。控制的單位值可小到212分之一的測量程值，多數(shù)也是足夠的。

PLC進行模擬量控制，還有A/D、D/A組合在一起的單元，并可用PID或模糊控制算法實現(xiàn)控制，可得到很高的控制質(zhì)量。

用PLC進行模擬量控制的好處是，在進行模擬量控制的同時，開關(guān)量也可控制。這個優(yōu)點是別的控制器所不具備的，或控制的實現(xiàn)不如PLC方便。

當然，若純?yōu)槟M量的系統(tǒng)，用PLC可能在性能價格比上不如用調(diào)節(jié)器。這也是應(yīng)當看到的。

用于運動控制

實際的物理量，除了開關(guān)量、模擬量，還有運動控制。如機床部件的位移，常以數(shù)字量表示。

運動控制，有效的辦法是NC，即數(shù)字控制技術(shù)。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術(shù)。當今已很普及，并也很完善。目前，*國家的金屬切削機床，數(shù)控化的比率已超過40％～80％，有的甚至更高。

PLC也是基于計算機的技術(shù)，并日益完善。故它也*可以用于數(shù)字量控制。

PLC可接收計數(shù)脈沖，頻率可高達幾k到幾十k赫茲。可用多種方式接收這脈沖，還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能，脈沖頻率也可達幾十k。有了這兩種功能，加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運算能力，若再配備相應(yīng)的傳感器（如旋轉(zhuǎn)編碼器）或脈沖伺服裝置（如環(huán)形分配器、功放、步進電機），則*可以依NC的原理實現(xiàn)種種控制。

高、中檔的PLC，還開發(fā)有NC單元，或運動單元，可實現(xiàn)點位控制。運動單元還可實現(xiàn)曲線插補，可控制曲線運動。所以，若PLC配置了這種單元，則*可以用NC的辦法，進行數(shù)字量的控制。

新開發(fā)的運動單元，甚至還發(fā)行了NC技術(shù)的編程語言，為更好地用PLC進行數(shù)字控制提供了方便。

用于數(shù)據(jù)采集

隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，其數(shù)據(jù)存儲區(qū)越來越大。如德維森公司的PLC，其數(shù)據(jù)存儲區(qū)（DM區(qū)）可達到9999個字。這樣龐大的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，可以存儲大量數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)采集可以用計數(shù)器，累計記錄采集到的脈沖數(shù)，并定時地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去。

數(shù)據(jù)采集也可用A/D單元，當模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后，再定時地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去。

PLC還可配置上小型打印機，定期把DM區(qū)的數(shù)據(jù)打出來。

PLC也可與計算機通訊，由計算機把DM區(qū)的數(shù)據(jù)讀出，并由計算機再對這些數(shù)據(jù)作處理。這時，PLC即成為計算機的數(shù)據(jù)終端。

電力用戶曾使用PLC，用以實時記錄用戶用電情況，以實現(xiàn)不同用電時間、不同計價的收費辦法，鼓勵用戶在用電低谷時多用電，達到合理用電與節(jié)約用電的目的。

  6ES7 407-0RA02-0AA0 plc

西門子工業(yè)通訊模塊：

6GK7 243-1EX01-0XE0  西門子CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊

6GK7 243-1GX00-0XE0  西門子CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊

6GK7 342-5DA02-0XE0 西門子CP342-5通訊模塊

6GK7 342-5DF00-0XE0 西門子CP342-5  光纖通訊模塊

6GK7 343-5FA01-0XE0 西門子CP343-5通訊模塊

6GK7 343-1EX30-0XE0 西門子CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1EX21-0XE0 西門子CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1CX00-0XE0 西門子CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1CX10-0XE0 西門子CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1GX20-0XE0 西門子CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1GX21-0XE0 西門子CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)

6GK7 343-1HX00-0XE0 西門子CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-2AH00-0XA0 西門子CP343-2 AS-Interface 

6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議

6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議

6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器

6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高級以太網(wǎng)通訊處理器

6GK7 443-5FX02-0XE0 CP 443-5 基本型，PROFIBUS FMS 

6GK7 443-5DX02-0XE0 CP 443-5 擴展型，PROFIBUS DP 

6GK7 443-1EX11-0XE0 CP 443-1 以太網(wǎng)，ISO，TCP/IP 

6GK7 443-1EX40-0XE0 CP 443-1 高級以太網(wǎng)處理器, ISO, TCP/IP, UDP, TCP, S7-通訊 

6GK7 443-1GX11-0XE0 CP 443-1 IT, 以太網(wǎng), ISO, TCP/IP 

6ES7 444-1MX00-0XE0 CP 444 MAP, 以太網(wǎng), MAP 3.0