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綠的諧波減速機SHF-58-50-2UH 機床諧波  harmonic

齒輪瞬心圓相互滾動時，綠的諧波減速機SHF-58-50-2UH在齒輪進入和脫開嚙合的區段內一直處在連續接觸狀態的一對輪齒的齒形稱為共軛齒形。如果這種共軛齒形之一或者兩者具有向齒體內的偏差（如輪齒的修緣），則齒輪節圓滾動時，有偏差的這段共軛齒形間將產生側隙。如果這種共軛齒形具有向齒體外的偏差（即輪齒增厚），則齒輪節圓滾動時，不可避免的將發生齒形的鍥入。兩齒輪軸線距離和相互的轉角位置不變時，使兩齒輪相對軸向移動而脫離嚙合，這時，將齒形鍥入處向垂直于齒輪軸線的平面投影，便能顯露出齒形的干涉來。

梳齒切削時，梳齒刀的切削刃相對于工具齒條節平面作往復運動時，得到工具齒條的齒面。采用蝸桿形滾打切削齒輪時，蝸桿形滾刀才垂直于工具齒條節平面的軸向截面的切削刃沿工件軸線方向移動時，得到工具齒條的齒面。

在外嚙合圓柱齒輪傳動中，任何一個齒輪的齒頂可能和它相嚙合的輪齒的齒根過渡曲線發生干涉。

這種在輪坯上加工齒形所用的基齒條，又稱產形齒條或者工具齒條，用滾壓法或者插齒法加工齒輪所用的基齒輪，稱為產形齒輪或者工具齒輪。

如果沒有齒側間隙，楔入便會引起傳動卡住，通常為了消除這種卡住，在傳動中規定了一定的側隙。而干涉現象會使定傳動比早打破壞并伴隨產生附加動載荷、振動、和劇烈的噪音。