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定義
機器人與CNC機床比較，結構*不一樣，但關節型機器人和傳統的CNC機床一樣，具有多軸功能。因為機器人的控制器、編程軟件和CNC機床的數控系統不一樣，因而導致機器人與CNC機床的用途不一樣。只要實現機器人的控制器和編程軟件具有數控機床數控系統的相同功能，機器人就*相同于CNC機床所具備的多軸驅動功能。使機器人有可能成為數控機床。
上下料機械手主要實現機床制造過程的*自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機械加工， 很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式， 這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的， 但是隨著社會的進步和發展， 科技的日益進步， 產品更新換代加快， 使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點， 一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便， 不利于自動化流水線的生產;另一方面， 它的柔性不夠， 難以適應日益加快的變化，不利于產品結構的調整;其次， 使用人工會造成勞動強度的增加， 容易產生工傷事故， 效率也比較低下， 且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠， 不能滿足大批量生產的需求。