諧波傳動的剛輪Harmonicdirve諧波CSG-40-160-2UH在結構上是與一般傳動和行星傳動的內齒輪相類同的。

 諧波滾輪發生器制造比較簡單，但是具有柔輪的自由區段(未支承的區段)，在載荷作用下它不能嚴格地保持給定的變形形狀。因此，在齒輪傳動的應用中，可*它們僅用于較輕載的傳動。對于摩擦傳動來說，滾輪波發生器是基本的波發生器。

  根據四滾輪波發生器的結構也就不難推斷雙滾輪波發生器的結構。襯環2預防柔輪受到滾輪的滾輾。此外，襯環增加了柔輪一環的系統的剛性，從而減小在載荷作用下變形形狀的畸變。按等強度條件可取材料為鈉，例如LLIY15或HRC50-58的其他鋼材.采用滾動軸承作為滾輪。

在軸承上壓裝(或用彈簧擋圈固定)帶凸邊的環1。凸邊用于阻擋襯環發生軸向移動。

在擬定波發生器的結構方案時，應設法使波發生器在徑向具有zui大的剛性。否則，在載荷作用下，可使變形量和變形形狀發生很大的變化，從而可能引起輪齒的干涉，等等。由于這種原因，沿滾輪的徑向尺寸必須有高的精度。 

柔性圓筒的第1和2種結構型式Harmonicdirve諧波CSG-40-160-2UH加以比較，根據與軸、箱體或機構其他零件聯接的可能性，可以看出:結構形式2較為通用.柔輪的毛坯可采用圓管。這種結構型式應用很廣。當金屬毛坯可以用塑性變形的方法獲得時(沖壓、軋制等)，結構型式1應用于成批生產是合理的。如果用塑性變形的方法制造毛坯困難，則采用焊接方案a或b。在單件生產中，結構型式1的柔輪毛坯可用車削的方法獲得。但必須考慮到這時強度要降低。對塑料柔輪而言，用鑄的方法獲得毛坯是合理的。