日本哈默納科諧波減速機廠家SHF-58-120-2UH對主功能載體進行粗略結構設計。主功能載體就是實現主功能的構件，如減速器的軸和齒輪、機車的主軸、內燃機的曲軸等。在結構設計時，應首先對主功能載體進行粗略構形日本HD工件夾緊諧波減速器SHF-58-120-2UH，初步確定主要形狀、尺寸，如軸的最小直徑、齒輪直徑、容器壁厚等日本HD工件夾緊諧波減速器SHF-58-120-2UH，并按比例初步繪制結構設計草圖。設計的結構方案可以是多個，要從功能要求出發，選出一種或幾種較優的草案，以便進一步修改。

    對輔功能載體進行初步的結構設計。主要對軸的支承、工件的夾緊裝置、日本哈默納科諧波減速機廠家SHF-58-120-2UH日本HD工件夾緊諧波減速器SHF-58-120-2UH密封、潤滑裝置等進行設計，以保證主功能載體能順利工作。設計中應盡可能利用標準件、通用件。

對主功能載體、輔功能載體進行詳細結構設計

機器人在國外叫做“羅伯特"，這個名稱來源于捷克斯洛伐克作家恰佩克在1920年哈默納科人形機器人諧波傳動CSG-20-80-2UH寫的一個諷刺戲劇(羅莎姆萬能機器人公司)，劇中描寫一家公司發明并制造了一大批能聽命于人，能勞動而且形狀像人的機器，公司驅使這些人造勞動者進行各種勞動，哈默納科人形機器人諧波傳動CSG-20-80-2UH甚至取代了世界各國工人的工作，而進一步的研究竟使這些機器富有感情，從而導致了它們反抗主人的，劇中人造勞動者取名為捷克語Robot,為“苦力"“奴隸"之意，哈默納科人形機器人諧波傳動CSG-20-80-2UH由英語Robot由此衍生而來，該劇哄動一時。很快傳到國外，此后，種種“人形機器"見之于各類科學幻想作品。