膜片聯軸器是由若千不銹鋼薄板用螺栓交錯地與兩半聯軸器聯接，每組膜片由數片蠶集而成。膜片聯軸器屬剛性扭轉撓性聯軸器，不需潤滑，連續工作且不必維修，機器人專用減速機CSF-11-100-1U-CC-F裝拆簡便，提供無間除聯接，可代替需潤滑的撓性聯軸器(如齒式聯軸器)和非金屬彈性元件撓性聯軸器。
鼓形齒式聯軸器因其良好的性能，已逐步取代直齒式聯軸器，國際上工業發達國家均已廣泛應用，我國正在推廣應用。直齒式聯軸器已逐漸被淘汰機器人專用減速機CSF-11-100-1U-CC-F，故使用者選用時不應選用直齒式聯軸器。鼓形齒式聯軸器已發
展為多種結構型式
鏈條聯軸器具有結構簡單，裝拆方便，拆卸時無需移動被聯接軸，尺寸緊湊，質量輕，有一定補償能力，對安裝精度要求不高，工作可靠。使用壽命長，效率高，對環境適應能力弼，制造方便，維修簡便，成本低等優點。

選擇公差等級較高的配合，其實際過盈變動范圍較小，但加工要求較高。公差等級較低時，雖可降低加工精度要求，但實際配合過盈變動范用較大，如成批生產，聯接的承載能力和裝配性能相差較大。這時，采用分組選擇裝配，可在保證加工經濟性的前提下.使各聯接的實際過盈接近。
花健聯接是借助軸和毅孔距分布的鍵齒接觸互壓以傳遞轉矩或運動:鍵齒側面為工作面。其承載能力高，定心性和導向性好。對軸的削弱小，適用于傳遞中等或較大載荷的固定聯接或滑功聯接、按齒行不同。有矩形花鍵和漸開線花鍵兩種。