在投影儀上測量齒形的方法，適用于檢查HD諧波減速機CSG-20-50-2A-GR粗糙的齒形誤差，如齒的不對稱度，嚙合角的不準確性和齒面的不平度等。

最近有些廠礦已采用圓錐齒輪漸開線檢查儀，就這些儀器的測量精度和穩定性來看，適用于檢查5級精度的直齒錐齒輪。

輪齒對配合表面的同心度也就是節圓錐跳動量的測量，可用徑向跳動儀或萬能側齒儀進行。

直齒錐齒輪相鄰周節誤差和周節積累保左叫用萬能測齒儀進行測量。安裝錐齒輪時，要使它的節錐母線與測量頭軸線方向垂直，這需要把儀器弓形架轉動一個節錐角。

測量時，HD諧波減速機CSG-20-50-2A-GR測量頭應與輪齒的中間部分在節圓錐附近接觸。其余測量方法和測量圓柱齒輪一樣。

如果無萬能測齒儀，可用帶萬能支架的千分表與光學分度頭進行角度的絕對測量。

直齒錐齒輪接觸斑點的檢查是很重要的，它一般在滾動檢驗機上進行。

齒面接觸不良一般可分為兩種，一種是沿著齒長方向(縱向)接觸不良;另一種是沿著齒高方向(齒廓)接觸不良。

螺旋錐齒輪傳動工作負荷時，輪齒上接觸區的形狀、大小和位置是影響重負荷錐齒輪傳動工作的重要因素之一。接觸區位置的偏差或裝配中的誤差，將使負荷集中在齒端上，因而引起起輪齒的過早磨損。

在運轉檢驗時一般都要求接觸區在長度上保持齒長的40-60 %，在高度上保持齒高的60~80%。當傳動小負荷時為了提高平穩性和降低噪音，希望增大接觸區的相對面積，但這時提高了對裝配誤差的敏感性。當傳動大負荷時，采用較小的接觸區相對面積，以減小安裝敏感性及工作負荷下接觸區偏移的影響。