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• • PLC 的基本功能

    　　邏輯控制功能、定時控制功能、計數控制功能、步進控制功能、數據處理功能、回路控制功能、通訊聯網功能、監控功能、停電記憶功能、故障診斷功能。

    　　單片機和 PLC 的區別

    　　從本質上說，PLC 其實就是一套已經做好的單片機系統。此外：

    　　1.PLC 是一種比較成熟的單片機組成的控制系統。它是一款經過調試成熟穩定的單芯片應用系統的產品。具有很強的通用性。

    　　2. 微控制器可以形成各種應用系統，用途更廣泛。就“單片機”而言，它只是一個集成電路，必須與其他組件和軟件結合才能形成系統。

    　　3. 從項目使用的角度來看，將 PLC 用于單個項目或幾個重復次數較少的項目是快捷方便的西門子模塊代理商。成功率高，可靠性好，但成本高。

    　　4. 對于大型配套項目，單片機系統的使用具有成本低，效率高的優點，但必須具有相當的研發實力和行業經驗才能使系統穩定。

     

    　　PLC *自學入門需要學什么

    　　首先要了解電工知識、了解電器如果去控制，了解各種執行機構，然后就是了解 PLC 的工作方式，輸入輸出回路，后了解相應的工藝。

    　　1. 學習 PLC 首先要選好學習那一個廠家的 PLC，日系的 PLC 內部軟件集成度高應用簡單 . 早期的 OMRON、三菱應 用比較多、現在由于貿易和國際間的合作關系應用西門子 PLC、羅克韋爾的多一點。

    　　2.PLC 并不是一門單一的編程技術，它是一門系統課程。PLC 可以廣義的認為是一臺背嵌入操作系統的高可 靠性 PC 機。首先需要精深 PLC 本身的編程語言梯形圖等。達到這個水平你只能讀懂編好的程序，并可 以設計一些工程需要程序。在這行業還需要應用 VB、VC ++實現串口的通信，集散控制系統。在一些大型程序 中還需要用到數據庫的知識。

    　　3.PLC 是一門側重應用方向的學科。所以要多一點實踐。例如每次到現場調試，調用下現場的程序進行查看，從中了解下程序的構造，和其它的程序有什么不同和特性。

    　　。但是為了避免與個人計算機的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱 PLC。從產線到控制系統，看PLC可編程控制技術如何改變食品工業？2018-05-22 15:35 預計 12 分鐘讀完

    　　基于監控計算機（PC），可編程控制器（PLC），人機界面（HMI），智能儀表，工控通信網絡 DCS（分布式控制系統）和 FCS（現場總線控制系統）的自動化已成為現代工廠的技術支柱，并在國內外的現代化生產線廣泛應用。據有關部門統計：近年發運的 PLC 中按終用戶分：汽車占 23%；食品加工占 16.4%；化工占 14.6%；金屬礦山占 11.5%；造紙占 23.1%，可見，食品加工業 PLC 系統的應用僅次于汽車行業居第二領域。

    　　在我國石化，冶金，電氣，化肥等行業已完成了原有繼電器控制系統的自動化升級，相比之下相對落后的食品工業是在 90 年代初從國外成套引進面粉加工生產線后，以 PLC，PC 機為核心的自動控制和管理系統才逐步為業界所了解和推崇?？萍嫉难该桶l展有力的促進食品工業的技術改造，食品加工企業在重組改制中逐步向規?；F代化發展，食品加工向精加工，深加工發展。尤為引人注意的是 PLC 可編程控制技術在食品工業的技改和新建項目中的廣泛應用。PLC 控制取代了繼電器控制；工藝流程的計數機終端動態顯示取代了模擬屏顯示；PC 機與集散控制網絡使整個生產線處于計數機控制和管理下，*改變了傳統食品加工的落后面貌，成為行業發展趨勢和方向。

     

    　　本課題主要研究由 PLC，人機界面組成的自動控制系統在一個蛋黃派自動生產線的應用：從用戶提出的控制要求入手，對蛋黃派生產線的整理部分的綜合分析，通過 PLC 編程實現基本控制要求，再通過現場調試對各部件進行定時和定位，并對工藝參數進行調整，通過觸摸屏設計一套人性化，簡單化的人機界面，終滿足控制要求和工藝要求。本課題內容主要為 PLC 在該生產線上的應用。

    　　1. 生產線控制要求

    　?。?）設備工藝流程攪拌 - 成形 - 烘烤 - 冷卻 - 殺菌 - 包裝

    　?。?）整理部分的控制要求如下：

    　?、僭诘包S派經過烘烤，甩油，冷卻后進入整理部分。

    　　其整理部分包括灌奶和刮料。蛋黃派經過吸盤裝置從吸盤部分轉移到了整理部分。也就是蛋黃派被吸盤帶到了灌奶輸送傳送帶上，在傳送帶前端有一個物料檢測輸送信號 X0，當 X0 檢測到有信號后，經過灌奶輸送延時，延時時間到后灌奶輸送伺服 Y0 運行，啟動傳送帶。

    　?、诠嗄萄b置能分別為左右兩邊的蛋黃派灌奶，當左邊檢測灌奶信號 X1 檢測到信號后，灌奶輸送停止，同時左邊灌奶運行電磁閥運行，經過灌奶運行電磁閥運行延時，延時時間到后，左邊灌奶開關口電磁閥打開，同時開始抽料，經過左邊灌奶開關口電磁閥開延時，時間到后，關上左邊灌奶開關口，同時左邊灌奶擠料電磁閥運行，開始擠料，經過左邊灌奶擠料延時西門子模塊代理商，時間到后擠料結束，灌奶輸送運行，經過以后物料延時，延時時間到灌奶輸送停止，重復第 2 步動作，直到完成預定的排數。（灌奶運行電磁閥，開關口電磁閥，擠料電磁閥都要有運行延時和關斷延時）。

    　　③當右邊檢測灌奶信號 X2 檢測到信號后，灌奶輸送停止，同時右邊灌奶運行電磁閥運行，經過灌奶運行電磁閥運行延時，延時時間到后，右邊灌奶開關口電磁閥打開，同時開始抽料，經過右邊灌奶開關口，電磁閥開延時，時間到后，關上右邊灌奶開關口，同時右邊灌奶擠料電磁閥運行，開始擠料，經過右邊灌奶擠料延時，時間到后擠料結束，灌奶輸送運行，經過以后物料延時，延時時間到灌奶輸送停止，重復第 3 步動作，直到完成預定的排數。

    　?。ü嗄踢\行電磁閥，開關口電磁閥，擠料電磁閥都要有運行延時和關斷延時）。

    　?、芄瘟纤欧诠嗄梯斔屯Ｖ箷r（一輪循環結束時的停止）進行刮料。

    　?、菡碛?3 組，整理信號一，整理信號二，整理信號三分別對應 X3，X4，X5，檢測到信號后對應的整理電磁閥動作，經過一定延時后復位。兩個下料信號和檢測下料信號對應兩個下料伺服。

    　?、拊O有整理下料一伺服急停復位，整理下料二伺服急停復位，蛋糕輸送急停復位，刮料急停復位，灌奶急停復位。同時要有信號報警系統。

    　　⑦要有手 / 動切換，按下啟動按鈕后知道執行自動控制。

    　?、喔骺倕狄竽茉谟|摸屏上能顯示并設置。并設有出廠值設定和恢復出廠值，要有參數記錄和恢復上次記錄。

    　?、嵋幸粋€整套流水線的監控畫面，反應各個控制狀態。

    　?、庠O一個服務時間。能更改服務時間控制機器的有效運行時間，時間到后禁止所有輸出。

    　　2. 控制系統分析

    　　控制系統分析先要根據控制要求分配 I/O 點數，根據 I/O 點數和控制要求選擇 PLC 型號，再選擇變頻器，觸摸屏，伺服型號，然后根據控制要求畫出程序流程功能框圖。

    　　3. 型號選擇

    　　PLC 型號選擇：根據輸入輸出點分配情況選擇 60 點的 PLC，再加 1 個擴展模塊，因為需要脈沖輸出選擇晶體管型的，所以選擇 PLC 型號為 XC3-60T-E，外加 1 個擴展模塊 XC- E8X8YR. TP 型號選擇：10.4 寸大屏幕的 256 色的 TFT 真彩，應支持 RS-232/RS485/RS422 通訊，所以選擇 TPA61-T 變頻器選擇：EDS1000-4T0022G/B. 伺服選擇：VEC-VB-R40H21B-M-B. 4 控制系統設計

    　　（1）PLC 與變頻器的通訊

    　　本系統用到了 4 臺變頻器，即四臺變頻器與一個 PLC 的通訊。由于其 PLC 為信捷的 XC 系列而變頻器用的是易能的 EDS1000 系列的，它們之間不能通過 MODBUS 通訊進行，而要求用自由格式通訊。

    　　自由格式通訊是指其通訊格式可根據用戶需求自行定義。

    　　起始符（1 字節）數據塊（ 128 字節）終止符（1 字節）

    　　通訊以數據塊形式傳送，每塊可傳送 128 字節，同時也可根據實際運用情況給每塊設置一個起始 / 終止符，也可不設。設置后，PLC 在發送數據時，自動加上起始 / 終止符，而當在接收數據時，則會去掉起始 / 終止符。

    　　因此，當 PLC 采用自由格式通訊協議，實現 PLC 與智能儀器儀表的數據交換，具有很大的靈活性，避免了 PLC 內部協議的限制。

    　　PLC 與 3 臺變頻器通訊，要把 3 臺變頻器的地址分別設為 01，02，03，對應的 ASCII 為 31，32，33，要求對變頻器進行頻率給定，則可以從變頻器手冊中查到其主機命令，輔助索引，命令索引分別為 12，00，01，然后再轉化成 ASCII 格式。主要的工作就是把輸入的十進制頻率轉化成 ASCII 碼值，分別寫入 4 個寄存器中，然后對前面的數進行累加計算，即把“從機地址”到“運行數據”全部字節的 ASCII 碼值進行累加后放入 4 個寄存器中，幀尾為 0D. 通過把不變的數的 ASCII 碼值相加，然后對頻率進行 ASCII 換算，通過的 00FFH，FF00H 進行與運算再通過邏輯位移，然后把各個數放入寄存器中。在寫變頻器站號的時候，通過一個定時器對 D400 進行累加，再對 D400 的數進行譯碼送入 M50，通過 M50 對 3 個變頻器的站號和頻率給定。

    　　（2）信號檢測

    　　在信號檢測系統中主要的一個物料檢測輸送和下料信號，分別對應了灌奶輸送流程和整理下料一伺服運行流程和整理下料二伺服運行流程。

    　　刮料流程的伺服與灌奶輸送的伺服運行類似，這里不一一闡述。

    　　（5）擠奶檢測流程

    　　當左擠奶檢測光電開關檢測到有信號的時候，打開左邊的擠奶流程。（右邊的類似）。

    　　（6）擠奶流程

    　　當擠奶流程打開，左邊的灌奶運行電磁閥隨即打開對 Y12 置位，經過左邊灌奶運行電磁閥運行延時 T200，把左邊灌奶開關口電磁閥打開對 Y200 置位，經過 T201 延時后，打開左邊擠料電磁閥對 Y201 置位，再經過 T202 延時，關閉開關口電磁閥，經過開關口關延時 T203 后，關閉左邊擠料電磁閥，經過 T204 延時，關閉運行電磁閥，經過延時，退出左擠奶流程。（右邊的類似）。