西門子6ES7341-1CH02-0AE0代理商 西門子6ES7341-1CH02-0AE0代理商

• •  西門子 SIMATICT-CPU，可以理解為：集成了 FM 定位模板的標準 S7-300 CPU，所有的程序編制和開發，都是借助西門子 STEP 7 軟件環境，編程語言是用戶所熟悉的 LAD，STL，FBD，SCL，Graph，CFC，SFC，HiGraph。所有的運動控制程序編制，都是借助 STEP 7 編程庫中的 S7-Tech Library（T-CPU的運動控制指令庫 — FB 塊），符合 PLCopen 標準，方便用戶直接使用現成的運動控制指令，實現復雜的運動控制任務。可降低工程與組態、調試和維護費用。由于這些標準功能塊直接集成在 SIMATIC T-CPU Technology 系統固件中，因而占用 S7-CPU 的工作內存很少。
    西門子S7-300 新手入門指南（中文）將使用傳送帶實例向您闡明使用S7-300 控制驅動電機是何等簡單。您將使用 S7-啟動電機、切換旋轉方向，然后再停止電機。要完成以上操作，您將執行以下任務：
        - 安裝所需的軟件。
        - 安裝所需的控制組件并為其接線。
        - 使用 STEP 7 Lite 軟件組態硬件，并下載控制程序。
        - 啟動電機。

    編輯當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
    在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
    在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
    當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。