SINAMICS S120 DC/AC多軸驅動器：
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的DCC(驅動控制圖表)功能，用PLC的CFC編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120產品包括：用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器。
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為sinamics s120多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3相交流電整流成540V或600V的直流電，將電機模塊（一個或多個）都連接到該直流母線上。特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的能量共享，連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器，通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。
SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅動器：是在西門子公司推出的新一代交流驅動產品 ，集整流和逆變于一體的新型驅動器，既能實現通常的V/F,矢量控制，又能實 現高精度，高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電機，還能 控制異步和同步伺服電機，扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進 給軸的、相對定位。
SINAMICS S120產品包括：用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICS S120多軸驅動器，其結構形式 為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將三相交流電整流成540V600V的 直流電，將電機模塊（一個或多個）都連接到該直流母線上，特別適用于多軸 控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的 能量共享，連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器，通常又稱為SINAMICS  S120單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用 于單軸的速度和定位控制。

CU310 DP 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環/閉環控制功能。
設計
CU310 DP控制單元提供有以下標準接口

·         1個DRIVE-CLIQ插槽，可實現與其他DRIVE-CLIQ設備的通訊，例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等

·         1個PM340接口（PM-IF）

·         1個基本操作面板BOP20接口

·         1個符合PROFIdrive V4行規的PROFIBUS接口

·         1個編碼器接口

可以連接以下類型的編碼器

-TTL/HTL—增量式編碼器

-不帶增量信號的SSI編碼器

·         4路可參數化數字量輸入

·         4路可參數化雙向數字量輸入輸出

·         1個RS232串行接口

·         1個CF插槽

·         1個24VDC接口

·         1個安全停車功能端子輸入接口

·         1個溫度傳感器接口

CU310 控制器的狀態通過多色的LED顯示
由于固件和參數設置保存在CF卡上，因此無需調試工具就可更換控制器

集成
CU310 DP 控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。

CU310 DP控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時，必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。