西門子ET200IM153-2模塊6ES7153-2BA01-0XB0

 組成部件
導軌（Rail）
S7-300的模塊機架（起物理支撐作用，無背板總線），西門子提供一下五種規格的導軌： [2] 
導軌長度 產品訂貨號 
160mm 6ES7390-1AB60-0AA0 
482mm 6ES7390-1AE80-0AA0 
530mm 6ES7390-1AF30-0AA0 
830mm 6ES7390-1AJ30-0AA0 
2000mm 6ES7390-1BC00-0AA0 
電源模塊（PS）
將市電電壓（AC120/230V）轉換為DC24V，為CPU和24V直流負載電路（信號模塊、傳感器、執行器等）提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種
●正常：綠色LED燈亮
●過載：綠色LED燈閃
●短路：綠色LED燈暗（電壓跌落，短路消失后自動恢復）
●電壓波動范圍：5%
CPU模塊
各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數字量和模擬量輸入/輸出點，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有狀態故障指示燈、模式開關、24V電源端子、電池盒與存儲器模塊盒（有的CPU沒有）
信號模塊（SM）
數字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC
數字量輸出模塊：24V DC，繼電器
模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶
模擬量輸出模塊：電壓，電流
功能模塊 (FM)
功能模塊主要用于對時間要求苛刻、存儲器容量要求較大的過程信號處理任務。
-計數：計數器模塊
-定位：快速/慢速進給驅動位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進電動機定位模塊、伺服電動機定位模塊等
-閉環控制：閉環控制模塊
-工業標識系統：接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。
接口模塊 (IM)
接口模塊用于多機架配置時連接主機架（CR）和擴展機架（ER）。S7－300通過分布式的主機架和3個擴展機架，多可以配置32個信號模塊、功能模塊和通信處理器。
連接：
IMS 360發送、IMR 361接收；對于雙層組態，常用硬連線的IM 365 接口模塊
距離：
采用IM 365 、兩層機架，電纜大長度可達1米；采用IM 360 / 361 、多層機架，機架之間電纜大長度10米
通訊處理器(CP)
擴展中央處理單元的通訊任務，提供以下的連網能力：
-點到點連接
-PROFIBUS
-工業以太網
附件
總線連接器和前連接器

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6ES7153-2BA01-0XB0實拍圖：