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　西門子PLC代理商根據控制要求，繪出本程序的SFC圖，并用[切換編程法"編寫梯形圖程序，設計思路是建立子程序的設計方法，把單有某一功能的程序塊放在一起，作為一個子程序來處理，分別建立SBR_0初始化，SBR_1步切換//定時。

　　并能夠進行可靠性工作,同時保證PLC在所給條件下發揮的優勢，經濟，合理，提高性價比等原則，同時還要開發其擴展性，以在未來進行升級或者二次開發操作，后的成品必須保證簡單，實用，在日常的維護和修理上也要可靠。

　　進行系統設計，并加以說明和介紹，2.1結構研究所謂順序控制設計是按照生產工藝預先規定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據內部狀態和時間順序，在生產過程中各個執行機構自動有順序地進行操作，SFC圖主要包含3要素:狀態。

　　不單是PLC硬件上的修復，還有PLC外圍線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機那樣，是單一的芯片，加上少量電路能工作，修復相對簡單。PLC內部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，開關電源等，是各部分協調工作，因此，單PLC硬體上的維修，具有一定的學問。PLC型號眾多，但內部大同小異，原理基本一樣。我以西門子S7-200PLC為例，談談PLC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修師傅有指導性的幫助,此文也對PLC初學者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。

　　PTO功能允許多個脈沖串排隊輸出，從而形成流水線。流水線分為兩種：單段流水線和多段流水線。單段流水線是指流水線中每次只能存儲一個脈沖串的控制參數，初始PTO段一旦起動，必須按照對第二個波形的要求立即刷新特殊存儲器，并再次執行PLS指令，在個脈沖串完成后，第二個脈沖串輸出立即開始，重復這一步驟可以實現 多個脈沖串的輸出。單段流水線中的各段脈沖串可以采用不同的時間基準，但有可能造成脈沖串之間的不平穩過渡。輸出多段高速脈沖時，編程復雜