西門子ET200 IO模塊6ES7142-5AF00-0BA0

打自動（X7）后，即進進卸灰周期（T30），卸灰周期（T30）到后，先開上段閥（Y31），延時2s （T32）開圓盤卸灰機（Y32），延時10s （T33）后停圓盤（Y32），再延時5s （T34-T33）后封閉上段閥（Y31）（此時料車開始自動上升），上段閥關后，共用卸灰部分先開傾角皮帶，然后開出灰皮帶（X25），出灰皮帶開后延時2s （T35）開下段閥（Y33），下段閥開后延時15s （T36）封閉（Y33）。

1.4 鋼1#爐、鋼2#爐共用卸灰部分PLC系統設計

鋼1#爐、鋼2#爐共用卸灰部分PLC梯形圖如圖5所示，圖中，T71為防止1#爐2#爐上段閥封閉時抖動時間，T72為傾角皮帶開后延時開出灰皮帶時間，T73為1#爐2#爐下段閥都封閉后停傾角皮帶時間，X4為1#爐上段閥關到位，X6為1#爐下段閥關到位，X44為2#爐上段閥關到位，X46為2#爐下段閥關到位，X26為傾角皮帶開車信號。

圖5 鋼1#爐、鋼2#爐共用卸灰部分PLC梯形圖

鋼1#爐、鋼2#爐共用卸灰部分PLC自動過程如下：

1#爐上段閥關到位（X4）或2#爐上段閥關到位（X44），延時2s （T71）開傾角皮帶（Y72），傾角皮帶開后，延時3s （T72）開出灰皮帶（Y71）；當1#爐下段閥關到位（X6）且2#爐下段閥關到位（X46）后，停出灰皮帶（Y71），然后停傾角皮帶（Y72）。

1.5 鋼2#爐供料PLC系統設計

鋼2#爐供料PLC梯形圖如圖6所示，圖中，X51為料車到底（主令）發料信號，X52為1#皮帶開車信號（1KM 常開輔助觸點），X53為2#皮帶開車信號（1KM 常開輔助觸點），T44為給焦時間（調節給焦量），T45為給石時間（調節給石量），T47為延時振石以便和焦炭同步下到料車里時間，T46設定時間為T41+T42+T44或T45（取大值）+15s （皮帶輸送完料時間）。

圖6 鋼2#爐供料PLC梯形圖

鋼2#爐供料PLC部分自動過程如下：

料車到底（X51），延時3s （T41）開1#皮帶（Y41），再延時3s （T42）開2#皮帶（Y42），再延時3s （T43）振焦炭（Y43），振焦后延時5s （T47）振石（Y44）。