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絲桿傳動全封閉式是指在自動化工業領域中對能夠實現直線運動的裝置，也稱為直線定位模組。直線模組有幾種叫法，線性模組，直角坐標機器人，直線滑臺等，是繼直線導軌，滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元，可以通過各個單元的組合實現負載的直線曲線運動，使輕負載的自動化更加靈活，定位更準。直線模組市場定位在光伏設備，上下料機械手，裁移設備，涂膠設備，貼片設備等，這種機械手能給這個行業的設備帶來便利的點有：單體運動速度快，重復定位精度高，本體質量輕，占設備空間小，使用壽命長
直線模組運用的范圍一直在擴大 深受設備制造商的青睞、就當前廣泛使用的直線模組可分為 同步帶型和滾珠絲桿型同步帶型：同步帶型直線模組主要組成由：皮帶，直線導軌 鋁合金型材 聯軸器 馬達 光電開關同步帶型的工作原理是皮帶安裝在直線模組兩側的傳動軸上，其中作為動力輸出軸，在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊當有輸入是，通過帶動皮帶而使滑塊運動，通常同步帶型直線模組經過特定的設計，在其一側可以控制皮帶運動的松緊，方便設備在生產過程中的調試，同步帶型直線模組可以根據不同的負載需要選擇增加剛性導軌來提高直線模組的剛性，不同給個的直線模組，負載上限不同，同步帶型直線模組的精度取決于其中的皮帶質量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產生影響，同步帶直線模組可搭建成各種結構，滾珠絲桿型直線模組主要組成由：滾珠絲桿，直線導軌，鋁合金型材，滾珠絲桿支撐座，聯軸器，馬達，光電開關等 滾珠絲桿是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的 理想產品，滾珠絲桿由螺桿，螺母和滾珠組成，它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義是將軸承從滾動運動變成滑動運動由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲桿被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。
絲桿傳動全封閉式RCM110技術參數 馬達功率200W重復定位精度C級正負0.02MM P級正負0.01MM絲杠外徑16MM 絲桿導程5MM 10MM 20MM速度250MM/S 500MM/S 1000MM/S 水平載重45KG 30KG 18KG垂直載重12KG 8KG 3KG 額定推力341N 170N 85N 行程100-1000MM 間隙50MM 馬達額定轉速 3000RPM