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地軌齒輪齒條的使用

閱讀:861        發(fā)布時間:2021-6-28

在工業(yè)自動化生產(chǎn)中的廣范應(yīng)用,作為機(jī)器人重要的輔助行走機(jī)構(gòu),機(jī)器人行走軸也就是大家常說的第七軸,也得到啦很好的發(fā)展和應(yīng)用。在平常我們見的多的就是,行走式的工業(yè)機(jī)器人地軌,所以說到第七軸的時候,大家腦海只有這一個概念。其實(shí)隨著機(jī)器人替代人工在各個領(lǐng)域的廣范應(yīng)用,第七軸也隨著機(jī)器人的需要,在各個領(lǐng)域出現(xiàn)。

  常見的有汽車行業(yè),家電行業(yè),電子行業(yè)。噴涂行業(yè),大家都知道環(huán)境是比較差的,而且油漆是化學(xué)產(chǎn)品,具有很強(qiáng)的腐蝕性的。一般第七軸在這個工作站應(yīng)用,其應(yīng)用的樣式都是吊掛式的安裝,6軸機(jī)器人倒掛在第七軸軌道上面行走,而且第七軸需要做成全封閉式的,才可以保證它的精度和使用壽命。第七軸軌道的材質(zhì)表面,都做過防腐蝕加工處理。由此可見,第七軸應(yīng)用不斷和工作崗位技術(shù)有關(guān),還和環(huán)境有關(guān)。所以應(yīng)用的工作崗位不一樣,應(yīng)用的樣式設(shè)計也不一樣。

地面行走軸:是最為常見的一種安裝形式,在打磨、上下料、搬運(yùn)等工序應(yīng)用很廣泛。側(cè)掛行走軸:一般選用比較輕的材質(zhì),在噴涂、焊接工序應(yīng)用比較多。吊掛行走軸:在機(jī)床上下料、噴涂、焊接等工位應(yīng)用比較多,不同的樣式適合應(yīng)用于不同的工業(yè)制造場合。從負(fù)載上來說,不同的樣式的承受能力不一樣,地軌式第七軸可以承受輔助重型機(jī)器人行走作業(yè),前兩種卻承*,另外其成材、技術(shù)要求、價格也會有所不同,同等負(fù)載吊掛式比地軌式造價成本要高;技術(shù)安裝方面,吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要復(fù)雜、難度高。


 

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