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液壓馬達是將液壓能轉換為機械能的元件，輸出轉矩和轉速，是液壓系統的執行元件。

　　液壓馬達與液壓泵在原理上有可逆性，但因用途不同結構上有些差別：馬達要求正反轉，其結構具有對稱性；而泵為了保證其自吸性能，結構上采取了某些措施。

　　液壓馬達輸入液壓能，并以旋轉運動向外輸出機械能，得到的是輸出軸上的轉速與扭矩。

　　德國冷卻器油泵KF112RF2-D15齒輪泵常見的液壓馬達有徑向柱塞式液壓馬達，其特點如下：

　　與泵的情況相反，低速大扭矩馬達多數采用徑向柱塞式結構。圖為低速大扭矩液壓馬達的典型結構。馬達有五個活塞，殼體上有五個缸，外形像星，又稱為星形馬達。連桿一端通過球鉸與活塞連接在一起；另一端為圓弧表面，圓弧半徑與偏心輪半徑一致。兩個圓環套在連桿圓弧外面，使連桿既能沿著偏心輪的圓弧表面滑動而又不能脫開。輸出軸左端通過聯軸器使配流軸同步旋轉

試車

　　水壓試驗為工作壓力的1.5倍，保持5min不漏，試車運行期間，無泄漏，運行聲音正常，無異常振動，出口壓力符合要求為合格。

　　德國冷卻器油泵KF112RF2-D15齒輪泵克拉克KRACHT齒輪泵的維修方法

　　1.齒輪泵軸磨損后的維修

　　齒輪泵中軸的磨損主要是因為軸兩端與支撐滾針間的摩擦磨損，使軸徑變小。如果是輕微磨損，可通過鍍一層硬鉻來加大此部位軸的直徑尺寸，使軸得到修復。如果軸磨損嚴重，則應45鋼或40cr鋼重新制造，軸毛坯經粗、精車后，軸承部位要熱處理， 硬度為hrc60-65，然后再經磨削，使軸承配合部位表面粗糙度 ra不大于0.32μm；軸的圓度和圓柱度允差為0.005mm；與齒輪配合部位按h7/h6、表面粗糙度ra應不大于0.63μm。

　　2.齒輪泵泵體磨損后的維修

　　泵體內表面磨損主要是吸油區段圓弧形工作面.如果出現輕微磨損，可用油石修磨去毛刺后使用。泵體是由鑄鐵鑄造毛坯成型， 出現嚴重磨損時應更換新件。如果泵內齒輪兩端面是用磨削修復， 則泵體寬度尺寸也要改變，與齒輪兩端修磨去掉的尺寸相等，重新加工后的泵體兩端面應達到圖3所示的技術要求。

　　3.齒輪泵兩端蓋磨損之后的維修

　　齒輪泵的端蓋用鑄鐵制造，出現磨損現象后，輕微的可在平板上研磨修平，磨損比較嚴重時應在平面磨床上磨削修平。修磨后的端蓋與泵體配合連接的平面接觸應不低于85%.平面度允差、端面對孔中心線的垂直度允差、兩端面的平行度允差和兩軸孔中心線的平行度允差均為0.01mm。磨削后的表面粗糙度ra應不大于1. 5μm