YSTD-2消防員單兵定位裝置
該系統突破了傳統定位方法的局限，使用陀螺自主定位
的方式確定任務執行者的位置，并將位置信息傳輸到指揮中
心，執行者的編號與位置信息清楚的顯現在建筑物模型中，
指揮者能依此良好的指揮調度。整體架構共分為三層：單兵
裝置層、通信層與軟件顯示層。單兵裝置層是在遇到突發事
件時佩戴在任務執行者身上的裝置，用于獲取佩戴者的水平
位置、高度等信息；通信層將各單兵的空間位置數據及單兵
編號通過一定的方式傳輸給指揮中心，在該系統中設計多種
可選通信方式，即GPRS/3G/4G網絡或短波電臺，軟件顯
示層在接收到位置數據與相應的使用者編號后，將此數據繪
制到模型中供用戶瀏覽、查詢。定位裝置采用微機械電子陀
螺和微機械電子加速度計為主要慣性傳感器，融合人體運動
智能感知技術，實現自主導航定位。
主要特點
◎定位精度：水平位置誤差≤2%(行走距離)。
◎垂直位置誤差≤1.5米,空曠地帶通信距離 ≥3000m；
◎連續工作時間：不少于4小時；
◎多路處理能力：≥4路；
◎工作溫度范圍：-10℃～75℃；
◎數據延遲：位置數據的傳輸允許有延時，延時≤2秒；
◎定位模塊體積：6.7 ×12.1×2.1 cm；
◎定位模塊重量：191g
◎防爆等級:ExdⅡBT6 ◎。等級: IP68
◎通信環境：短波通信。
◎軟件運行環境：Windows8操作系統，2G以上內存
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