您好, 歡迎來到化工儀器網
| 電動機功率 | 6kW | 應用領域 | 醫療衛生,環保,生物產業,農林牧漁,地礦 |
|---|
SINAMICS 支持兩種電機類型：
● 線性電機
● 默認電機（旋轉電機）
采用基本運動控制 （BMC） 時，SINAMICS 僅支持旋轉電機。
產品簡介
詳細介紹
西門子200上海代理商
執行 Adaptation RT
激活 Adaptation RT 后即可執行調整：
●
啟動工藝對象 (TO)（或 PLC 啟動）或創建 TO（下載 TO-DB 時）期間
●
驅動器或編碼器斷電（或通信丟失）后再次啟動
●
重啟 TO（每個重啟數據經過調整后）
在 Adaptation RT 有效通信期間，運動控制會拒絕用戶程序中關于此驅動器的通信命令，并
顯示用戶程序中的資源錯誤。
在 Adaptation RT 通信過程中，驅動器斷開會中斷調整。當驅動器再次響應時，便會再次啟
動調整。
如果設備選擇負向確認，則運動控制不會覆蓋 TO 軸組態。如果選擇了 Adaptation RT 但系
統不能正常運行調整，運動控制會顯示錯誤并且設備不能啟用。
顯示調整狀態和錯誤西門子200上海代理商
運動控制會顯示 Adaptation RT 狀態和參數錯誤以及 ErrorIDs/ErrorInfos：
●
運動控制顯示軸的調整狀態：如果不能運行調整或運行時出錯，運動控制會顯示軸錯誤
以及 MC_Power 指令的 ErrorID/ErrorInfo。
●
常規調整參數：制造商、設備、版本和日期均可從 P964[7] 參數讀出。P964 參數為
PROFIdrive 參數，可從執行器和編碼器獲取。
●
性能：運動控制在啟動或重啟后執行 Adaptation RT。如果之后不更改組態，考慮到系統
運行性能，需要禁用數據調整。共有兩種解決方案：
–
調整數值后通過在 RT 中應用來保存數值，然后禁用調整。
–
調整數值后將其上傳，將這些值傳輸到項目中后禁用調整。
●
調整行為：
–
啟動/重啟期間，所有待調整的已組態設備（執行器和傳感器）均得到調整。
–
如果設備在此步驟中不可調整，運動控制會顯示錯誤并且狀態會變為
“ADAPTATION_ERROR”。
–
當某個編碼器出錯時，仍可在速度控制模式下啟用軸，因為該模式通常不需要使用編
碼器。
關于數據調整 ErrorID 和 ErrorInfo 的列表，請參見“運動控制 ErrorID 和 ErrorInfo”。
調整執行器數據
執行器數據的調整特定于設備，僅受 SINAMICS 驅動器支持。SINAMICS 驅動器支持數據
調整，并在 Adaptation RT 激活時顯示一個錯誤。