從博途V15開始，S7-1500T 工藝 CPU可用于路徑控制，其運動控制功能得到了大大的擴展。

西門子S7-1500代理商
6ES7511-1AK02-0AB0
SIMATIC S7-1500, CPU 1511-1 PN, Central processing unit with working memory 150 KB for program and 1 MB for data, 1. interface: PROFINET IRT with 2 port switch, 60 NS 
 

　　當前可以使用S7-1500T 工藝 CPU執行以下任務，例如：

　　齒輪或者凸輪同步

　　多種運動機械模型以及完整的路徑控制指令集

　　路徑的實時監控功能

　　通過PLCSIM advanced軟件和NX MCD進行虛擬仿真

　　典型的控制功能如下圖所示：

　　路徑功能典型的應用包括：

　　拾取放置

　　安裝

　　碼垛

　　下圖所示為1500T運動系統工藝對象的基本工作原理：

　　可以通過路徑控制面板進行各個方向的點動控制和狀態監控：

　　運行的曲線也可以通過博途軟件實時監控：

　　如果對以上的功能感興趣，可以參考中文手冊：

　　用戶按產品說明書正確操作，因制造質量問題導致整機或重要部件不能使用，經本公司維修技術人員確認后，進行“三包"服務。

　　 1、包退規定： 用戶按產品說明書正確使用時，自產品售出之日起7日內，發生性能故障（指產品達不到安全要求，存在危及人身、財產安全的危險或不具備應當具備的使用性能等），客戶可以選擇退貨、換貨或修理，退貨時，按銷售價格一次性退清貨款。

　　 2、包換規定： 用戶按產品說明書正確使用時，自產品售出之日起30日內，發生性能故障（指產品達不到安全要求，存在危及人身、財產安全的危險或不具備應當具備的使用性能等），客戶可以選擇換貨或修理，換貨時，客戶調換同型號同規格的產品。

　　 3、包修規定：

　　用戶按產品說明書正確使用時，自產品售出之日起1年內，發生性能故障（指產品達不到安全要求，存在危及人身、財產安全的危險或不具備應當具備的使用性能等），客戶可以選擇免費維修的服務，維修時，免費為客戶維修好產品或更換零部件。

西門子S7-1500代理商
6ES7511-1AK02-0AB0
SIMATIC S7-1500, CPU 1511-1 PN, Central processing unit with working memory 150 KB for program and 1 MB for data, 1. interface: PROFINET IRT with 2 port switch, 60 NS 

　　SIMATIC S7-200 SMART 產品亮點

　　機型豐富，更多選擇

　　提供不同類型、I/O 點數豐富的CPU 模塊，單體I/O 點數高可達60 點，可滿

　　足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU 模塊配備標準型和經濟型供用

　　戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，大限度的控制成本。

　　選件擴展， 定制

　　新穎的信號板設計可擴展通信端口、數字量通道、模擬量通道。在不額外占用電

　　控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產品的利用

　　率，同時降低用戶的擴展成本。

　　高速芯片，性能 

　　配備西門子高速處理器芯片，基本指令執行時間可達0.15 μs，在同級別小

　　型PLC 中遙遙  。一顆強有力的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜

　　的工藝要求時表現的從容不迫。

　　以太互聯，經濟便捷

　　CPU 模塊本體標配以太網接口，集成了強大的以太網通信功能。一根普通的網線

　　即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網接口還

　　可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計算機進行通信，輕松組網。

　　I/O 點數高

　　可達 60 點

　　標準型

　　經濟型

　　4

　　三軸脈沖，運動自如

　　CPU 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達100 kHz，支持PWM/PTO

　　輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功

　　能，快速實現設備調速、定位等功能。

　　通用SD 卡，快速更新

　　本機集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實現程序的更新

　　和PLC 固件升級， 地方便了客戶工程師對終用戶的服務支持，也省去了因

　　PLC 固件升級返廠服務的不便。

　　軟件友好，編程高效

　　在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的

　　帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等。在

　　體驗強大功能的同時，大幅提高開發效率，縮短產品上市時間。

　　完美整合，無縫集成

　　SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏，SINAMICS

　　V20 變頻器和SINAMICS V90 伺服驅動系統完美整合，為OEM 客戶帶來高性價比

　　的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的 需求。

　　S7-1500 訂貨號

　　CPU 模塊 上海振曦宏自動化有限公司

　　CPU 1518-4 PN/DP：4 M 程序，20 M 數據；1 ns；1 x PROFINET （2 端口交換機），2 x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7 518-4AP00-0AB0

　　CPU 1517-3 PN/DP：2 MB 程序，8 MB 數據；2 ns；1 x PROFINET（2 端口交換機），1 x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7 517-3AP00-0AB0

　　CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數據；10 ns；1 x PROFINET（2 端口交換機），1 x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7 516-3AN01-0AB0

　　CPU 1515-2 PN：500K 程序，3 M 數據；30 ns；1 x PROFINET（2 端口交換機），1 x ETHERNET 6ES7 515-2AM01-0AB0

　　CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 數據；40 ns；1 x PROFINET（2 端口交換機） 6ES7 513-1AL01-0AB0

　　CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數據；60 ns；1 x PROFINET（2 端口交換機） 6ES7 511-1AK01-0AB0

　　CPU 1512SP-1 PN：200 KB 程序，1 MB 數據；48 ns ；1 x PROFINET，

　　帶有 3 個端口（1xRJ45，2x 通過 BusAdapter（RJ45 或 FC）

　　6ES7 512-1DK01-0AB0

　　CPU 1510SP-1 PN：100 KB 程序，750 KB 數據；72 ns ；1 x PROFINET，

　　帶有 3 個端口（1xRJ45，2x 通過 BusAdapter（RJ45 或 FC）

　　6ES7 510-1DJ01-0AB0

　　CPU 1512C-1 PN, 250 KB 程序，1 MB 數據；48 ns；集成2x PN 接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz 6ES7 512-1CK00-0AB0

　　CPU 1511C-1 PN, 175 KB 程序，1 MB 數據；60 ns；集成2x PN 接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz 6ES7 511-1CK00-0AB0

　　CPU 1515SP PC 2GB ，8GB CFast，Windows 7 嵌入版32 位6ES7677-2AA31-0EB0

　　CPU 1515SP PC 2GB 備件* 6ES7677-2AA30-0AA0

　　CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位6ES7677-2AA41-0FB0

　　CPU 1515SP PC 4GB 備件* 6ES7677-2AA40-0AA0

　　CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位 + HMI 128PT 6ES7677-2AA41-0FK0

　　CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位+ HMI 512PT 6ES7677-2AA41-0FL0

　　CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位 + HMI 2048PT 6ES7677-2AA41-0FM0

　　SIMATIC ODK 1500S 開發包6ES7806-2CD00-0YA0

　　S7-1500 軟件控制器CPU 1507S 6ES7672-7AC00-0YA0