西門子S7-300 SM321數字量輸入模塊 上海振曦宏自動化有限公司
6ES7321-1CH00-0AA0
SIMATIC S7-300，數字輸入 SM 321，電位隔離， 16 個數字輸入，24-48V AC/DC，帶有 一個一組，1個 40針

硬件中斷

通過硬件中斷可以監控過程信號,并且,可以觸發針對信號變化的響應。

• 數字量輸入模塊：
  根據參數設置的不同,針對每個通道組,當信號狀態發生改變時,模塊都可以發起硬件中斷,觸發沿可以選用上升沿,下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會中斷用戶程序或較低優先級任務的執行,并接下來執行相關的診斷中斷塊（OB 40）。信號模塊可以緩沖一次中斷/通道。
• 模擬量輸入模塊：
  通過上限值和下限值的參數值,可以設定其工作范圍。模塊將數字化測量值與這些較限值進行比較。當測量值違反了其中任何一個限定值時,就會觸發硬件中斷。CPU會中斷用戶程序或較低優先級任務的執行,并接下來執行相關的診斷中斷塊（OB 40）。如果較限高于/低于過量程/欠量程,則無法進行比較。

S7-300F

運行模式

S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信號模塊之內。

信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術實現輸出和輸入信號的監控。

借助周期性自檢,指令檢測,程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法,CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外,通過“活躍標志（sign-of-life）”請求,還可以對I/O進行檢測。

若判定系統中存在故障,則將該系統切換至安全狀態。

西門子S7-300 SM321數字量輸入模塊 上海振曦宏自動化有限公司
6ES7321-1CH00-0AA0
SIMATIC S7-300，數字輸入 SM 321，電位隔離， 16 個數字輸入，24-48V AC/DC，帶有 一個一組，1個 40針

編程

CPU 315F與安全有關的程序采用STEP 7語言的梯形圖（LAD）和功能圖（FBD）編制。與運行有關的功能范圍和數據類型均限于在此處設置。編譯時使用特定的格式和參數,可以創建安全相關程序。在單個CPU中,標準程序可以同時與故障安全程序一起運行（共存）,無任何限制。

該軟件包的另一個組件是F庫,配有TUV認可的安全相關功能的編程實例。這些編程實例可以更改,但更改必須再次認證。

S7 F分布式安全選項軟件包

編制安全相關的程序段時,必須使用選項軟件包“S7 F Distributed Safety”。該軟件包含有創建F程序所需要的全部功能和塊。運行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7。

技術規范