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V90 PN可以通過PROFINET通信與PLC連接，通過PROFIDrive報文實現PLC對V90的通信控制。

可以選擇的 PROFIDrive 報文，SINAMICS V90 PN 目前支持的報文如下：

? 標準報文 1：速度控制 
? 標準報文 2：速度控制 
? 標準報文 3：速度/位置控制(1200配置TO時使用) 
? 標準報文 102：速度/位置控制 
? 標準報文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO時使用) 
? 西門子報文 111(EPOS)：1200/1500通過FB284控制V90 EPOS定位
僅在 V90 PN 與 S7-1500/1500T 連接時才能使用 5 號以及 105（DSC） 號報文！

PROFINET RT/IRT 通信的區別

PROFINET IO 是一種基于以太網的實時協議，在工業自動化應用中作為高級網絡使用。網絡包括以 下設備：
● IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整個系統
● IO 設備：一個分散式 IO 設備（例如，編碼器，驅動器），通過 IO 控制器控制
PROFINET 提供兩種實時通信，PROFINET IO RT（實時）和 PROFINET IO IRT（等時實時）。
在 PROFINET IO RT 通道中，實時數據通過優先以太網幀進行傳輸。沒有特殊的硬件要求。基于該優先級別，其循環周期可達到 4 ms。S7-1200連接V90 PN采用RT通信。
IRT 通道適用于傳輸具有更加精確時間要求的數據，其循環周期可達 2 ms，S7-1500連接V90 PN采用IRT通信，必須采用帶DSC功能的通信報文5/105。

常問問題

 V90在EPOS工作模式下好使用哪個通信報文？

西門子報文111。

 1200PLC連接V90PN，如果組態工藝對象應該用哪個報文？

位置軸控制采用3號報文

 1500PLC連接V90PN，如果組態工藝對象應該用哪個報文？

采用105號報文，帶DSC功能。

 在博途中組態V90 PN時為什么找不到111報文？

需要使用 V90的GSD文件組態，使用HSP組態找不到111報文。

 V90 PN 設置報文時為什么找不到111報文？

需要使用V-Assistant軟件把 V90 驅動器的控制模式設置為"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以設置111報文。

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西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應用的多功能標準變頻器。
它采用高性能的矢量控制技術，提供低速高轉矩輸出和良好的動態特性，同時具備*的過載能力，以滿足廣泛的應用場合。創新的BiCo（內部功能互聯）功能有的靈活性。
主要特征：
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可構成閉環矢量控制，閉環轉矩控制；
高過載能力，內置制動單元；
三組參數切換功能。控制功能： 線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環矢量控制，閉環轉矩控制，節能控制模式；
標準參數結構，標準調試軟件；
數字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；
獨立I/O端子板，方便維護；
采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接；
內置PID控制器，參數自整定；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；
具有15個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程；
可實現主/從控制及力矩控制方式；
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能；
靈活的斜坡函數發生器，帶有起始段和結束段的平滑特性；
快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘；
有直流制動和復合制動方式提高制動性能。
保護功能：
過載能力為200%額定負載電流，持續時間3秒和150%額定負載電流，持續時間60秒；
過電壓、欠電壓保護；
變頻器、電機過熱保護；
接地故障保護，短路保護；
閉鎖電機保護，防止失速保護；
采用PIN編號實現參數連鎖。
MicroMaster430
西門子變頻器MicroMaster430是全新一代標準變頻器中的風機和泵類變轉矩負載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照專用要求設計，并使用內部功能互聯（BiCo）技術，具有高度可靠性和靈活性。控制軟件可以實現專用功能：多泵切換、手動/自動切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測、節能運行方式等。
主要特征：
380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；
風機和泵類變轉矩負載專用；
牢固的EMC（電磁兼容性）設計；
控制信號的快速響應；
控制功能：
線性v/f控制，并帶有增強電機動態響應和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點v/f控制；
內置PID控制器；
快速電流限制，防止運行中不應有的跳閘；
數字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；
具有15個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程；
采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊；
靈活的斜坡函數發生器，可選平滑功能；
三組參數切換功能：電機數據切換，命令數據切換；
風機和泵類專用功能：
多泵切換；
旁路功能；
手動/自動切換；
斷帶及缺水檢測 ；
節能方式；
保護功能：
過載能力為140%額定負載電流，持續時間3秒和110%額定負載電流，持續時間60秒;
過電壓、欠電壓保護；
變頻器過溫保護；
接地故障保護，短路保護；
I2t電動機過熱保護；
PTC Y電機保護。