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S7-300是德國西門子公司生產的可編程序控制器(PLC)系列產品之一。其模塊化結構、易于實現分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強、抗震動沖擊性能好，使其在廣泛的工業控制領域中，成為一種既經濟又切合實際的解決方案。

產品特性

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· 針對低性能要求的模塊化中小控制系統

· 可配不同檔次的CPU

· 可選擇不同類型的擴展模塊

· 可以擴展多達32個模塊

· 模塊內集成背板總線

· 網絡連接 - 多點接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業以太網

· 通過編程器PG訪問所有的模塊

· 無插槽限制

· 借助于“HWConfig"工具可以進行組態和設置參數

產品特點

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· 循環周期短、處理速度高

· 指令集功能強大（包含350多條指令），可用于復雜功能

· 產品設計緊湊，可用于空間有限的場合

· 模塊化結構，設計更加靈活

· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用

· 功能模塊和I/O模塊可選擇

· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型

工作原理

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· PLC采用循環執行用戶程序的方式。OB1 是用于循環處理的組織塊（主程序），它可以調用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。

·在起動完成后，不斷地循環調用OB1，在OB1 中可以調用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。

·循環程序處理過程可以被某些事件中斷。

·在循環程序處理過程中，CPU 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區和輸出地址區，而是訪問CPU 內部的輸入/輸出過程映像區（在CPU的系統存儲區）

編程工具

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使用STEP7軟件對S7-300進行編程，目前S7-300新的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。 

STEP7包含了自動化項目從項目的啟動、實施到測試以及服務每一個階段所需的全部功能。

STEP7中的編程語言

1、順序功能圖

2、梯形圖

3、語句表

4、功能塊圖

5、結構文本

組成部件

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導軌（Rail）

S7-300的模塊機架（起物理支撐作用，無背板總線），西門子提供一下五種規格的導軌：

電源模塊（PS）

將市電電壓（AC120/230V）轉換為DC24V，為CPU和24V直流負載電路（信號模塊、傳感器、執行器等）提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種

正常：綠色LED燈亮

過載：綠色LED燈閃

短路：綠色LED燈暗（電壓跌落，短路消失后自動恢復）

電壓波動范圍：5%

CPU模塊

各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數字量和模擬量輸入/輸出點，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有狀態故障指示燈、模式開關、24V電源端子、電池盒與存儲器模塊盒（有的CPU沒有）

信號模塊（SM）

數字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC

數字量輸出模塊：24V DC，繼電器

模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶

模擬量輸出模塊：電壓，電流

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功能模塊 (FM)

功能模塊主要用于對時間要求苛刻、存儲器容量要求較大的過程信號處理任務。

-計數：計數器模塊

-定位：快速/慢速進給驅動位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進電動機定位模塊、伺服電動機定位模塊等

-閉環控制：閉環控制模塊

-工業標識系統：接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。

接口模塊 (IM)

接口模塊用于多機架配置時連接主機架（CR）和擴展機架（ER）。S7－300通過分布式的主機架和3個擴展機架，多可以配置32個信號模塊、功能模塊和通信處理器。

連接：

IMS 360發送、IMR 361接收；對于雙層組態，常用硬連線的IM 365 接口模塊

距離：

采用IM 365 、兩層機架，電纜大長度可達1米；采用IM 360 / 361 、多層機架，機架之間電纜大長度10米

通訊處理器(CP)擴展*處理單元的通訊任務，提供以下的連網能力：

-點到點連接-PROFIBUS-工業以太網附件總線連接器和前連接器

對于信號模塊可以使用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子。

TOP 連接：

為采用螺絲端子或彈簧端子連接的1線-3線連接系統提供預組裝接線。可以替代直接在信號模塊上接線。

確定的安裝深度：

所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內，并有前蓋保護。因此，所有模塊應有明確的安裝深度。

無插槽規則:

信號模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何一個槽上。系統自行組態。

擴展

如果用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）可以擴展：

中央控制器和3個擴展機架多可連接32個模塊：

多可將 3 個擴展機架（EU）連接到中央控制器（CC）。可以將八個模塊插入到每個 CC/EU 中。

通過接口模板連接：

每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的模塊插槽中，并自動處理與擴展單元的通信。

通過 IM 365 擴展：

1個 EU 遠擴展距離為 1米，電源電壓也通過該擴展提供。

使用 IM 360/361 擴展：

可擴展到 3個 EU, CC 與 ER 之間以及 EU 與 EU 之間遠距離 10m。

獨立空間安裝：

單獨的 CC/EU 還可以相互距離較遠地放置。兩個相鄰CC/EU或EU/EU之間的距離：長達 10m。

靈活的安裝方式：

CC/EU?既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以限度滿足空間要求。

通訊

S7-300 具有不同的通訊接口：

連接AS-i、PROFIBUS和工業以太網總線系統的通訊處理器。

用于點到點連接的通訊處理器

多點接口 MPI, 集成在 CPU 中;

是一種經濟有效的方案,可以同時連接編程器/PC、人機界面系統和其它的SIMATIC S7/C7自動化系統。

通過PROFIBUS DP進行過程通訊

SIMATIC S7-300 通過通訊處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統。帶 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 可以進行分布式自動化結構，可以高速通訊并且易于使用。

從用戶的角度來看，PROFIBUS DP上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別（相同的組態，編址及編程）。

以下設備可作為主站連接：

SIMATIC S7-300

(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)

SIMATIC S7-400

(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)

SIMATIC C7 

(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)

SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308

SIMATIC 505

由于性能原因，每條鏈路上主站的數量限制為2個。

以下設備可作為從站連接：

ET 200 分布式 I/O 設備

S7-300，通過 CP 342-5

西門子 S7-200PLC 做服務器的配置例程 S7- 以太網模塊配置 我原本是協助某一系統集成商（以下簡稱“上位機"）做以太網通信的。

我們的 這兩臺柜子在系統中作為子站（服務器），IP 地址和被訪問計算機的臺數事先客戶沒有提出要求，系統集 成商也是當時才獲取的。

到現場后我先按照客戶的要求對其中一個 CPU224 重新進行“以太網向導"配置， 具體操作如下： 首先通過 STEP 7 MicroWIN 軟件打開自己的程序如圖 1， 圖1 在菜單“工具"中打開“以太網向導"，在彈出的對話框中點擊“下一步"出現圖 2 模塊

圖2 地址對話框，點擊“讀取模塊"搜索已安裝 CP243-1 的模塊，雙擊搜索出的模塊這樣就了模塊在 CPU 中的位置。

點擊“下一步"，彈出圖 3 模塊 IP 地址對話框，這里可以設置所需的 IP

圖3 地址、子網掩碼、網關。

設置完成點擊“下一步"彈出圖 4，“模塊命令字"選項默認即可，

圖4 “對等連接"這里可以被訪問計算機的臺數，多支持 8 臺，一般給它設個“8"免的事后客戶又 找你“麻煩"。

設置完成“下一步"彈出配置連接對話框，如圖 5 為每個連接通道 圖5 配置通信模式。

這里的 PLC 作為服務器，即供遠程計算機（客戶機）訪問，PLC 不需編寫任何通信程序。

所 以所有通道都配置成服務器，且“接受所有連接請求"，意思是不需要遠程客戶機的 IP 地址。

否則需 要訪問的遠程機的 IP 地址。

特別注意一下每個連接通道的“本地屬性 TSAP 10.01"。

是不一樣的，有 的上位機軟件需要這個端口號才能通信。

剩下的步驟就

圖6 很簡單了按提示下一步即可。

如圖 7 特別注意“為配置分配存儲區"中能和用戶程序中的存儲單元有 重復的。

否則程序可能會出現意想不到的結果。

這時我們的以太網就配置完成了。

圖7 只要在主程序中循環調用子程序“ETHI_CTAL"如圖 8 即可。

編譯下載程序后，就可以使用網線對配置后 P LC 進行監控以及修改程序。

西門子PLC S7-200常見的71個故障匯總及解決辦法

??西門子PLC概述

??德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

??西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經歷了C3，S3，S5，S7系列，已成為應用非常廣泛的可編程控制器。

??西門子PLC S7-200系列PLC的基本硬件組成

??SIMATIC S7-200的應用領域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經濟原因而開發的特殊電子設備的地區的進入。

??S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴展單元。其系統構成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。

??1．基本單元

??S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用，其輸入輸出點數的分配見表4-11：

??2．擴展單元

??S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數，S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數的分配如表4-12所示。

??3．編程器

??PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調試過程中，進行監控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。

??簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現場編程及監測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將的編程軟件裝入計算機內，可直接采用梯形圖語言編程，實現在線監測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

??4．程序存儲卡

??為了保證程序及重要參數的安全，一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內容寫入PLC，也可將PLC內的程序及重要參數傳到外接EEPROM卡盒內作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。

??5．寫入器

??寫入器的功能是實現PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或將PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區。

??6．文本顯示器

??文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統信息的顯示設備，還可以作為控制單元對某個量的數值進行修改，或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法，多可顯示80條信息，每條信息多4個變量的狀態。過程參數可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統時，可以進行參數設置和診斷。

??西門子S7-200系列PLC的優點

??1、強大的性能，模塊化和開放式通訊

??2、結構緊湊小巧－狹小空間處理任何應用的理想選擇

??3、在所有CPU型號中的基本和高級功能

??4、大容量程序和數據存儲器

??5、杰出的實時響應－在任何時候均可對整個過程進行*控制，從而提高了質量、效率和安全性

??6、易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學者和的理想選擇

??7、集成的 R-S 485接口或者作為系統總線使用

??8、極其快速和精確的操作順序和過程控制

??9、通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程