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SIEMENS  PLC模塊系列技術參數

(1)啟動的允許與啟動時對輸出的處理設定

    該區有如下三個選項：

    配置的硬件與實際硬件不同時的啟動( Startup when expected/actual configuration differ):可以選擇如果STEP7中配置的硬件與實際安裝不符，是否需要進行啟動，當選中該選項后，出現以上情況同樣可以進行啟動。

    熱啟動時清除輸出( Reset outputs hot restart)：可以選擇在PLC熱啟動時是否將輸出狀態清除，當選中該選項后，熱啟動時將清除輸出狀態。

    禁止操作員或通信方式的熱啟動( Disable hot restart by operator or communication job)：通過選擇選項，可以禁止用編程器或MPI接口通信等方式對PLC的熱啟動。

    (2)電源接通時的啟動方式（Startup after Power On）設定

    該區有如下三個選項：

    選項“Hot restart"：用于選擇“熱啟動"方式；

    選項“Warm restart"：用于選擇“暖啟動"方式；

    選項“Clod restart"：用于選擇“冷啟動"方式。

    熱啟動( Hot restart)、暖啟動(Warm restart)、冷啟動(Clod restart)為S7系列PLC根據EN61131標準定義的、在PLC-CPU重新啟動時（如將CPU的工作模式開關從STOP轉到RUN或接通電源）

的三種新的啟動方式名稱。在S7系列PLC中，三種啟動方式的啟動過程與區別如下：

    熱啟動( Hot restart)：在PLC-CPU重新啟動時，執行主循環OB1前，首先處理組織塊OB101。啟動時全部CPU數據均被備份，所有數據區（包括定時器、計數器、標志寄存器等，不分保持區與非保持區）的內容全部被保留。

    暖啟動（Warm restart）：在PLC-CPU重新啟動時，執行主循環OB1前，首先處理組織塊OB100。啟動時全部PLC數據塊(DB)的內容保留；保持型定時器、計數器、標志寄存器的內容保持不變；非保持區的定時器、計數器、標志寄存器內容被清除。

    冷啟動（Clod restart）：在PLC-CPU重新啟動時，執行主循環OB1前，首先處理組織塊08102。啟動時全部PLC數據塊(DB)的內容被清除，并重新從裝載存儲器（Load Memory）輸入原始設定值；CPU的全部定時器、計數器、標志寄存器的內容均被清除（不分保持區與非保持區）。

    (3)監控時間設定(Monitoring Time for)設定

    該區有如下三個選項：

    模塊檢測完成時間(“Finished"message by modules)：用于設定“模塊配置檢測完成"信號的回答時間，當超過該時間未接收到完成信號時，視為實際硬件配置與STEP7配置不符。該時間設定單位為lOOms，默認設定為650。

    參數傳送到模塊的時間( Transfer of parameters to modules)：用于設定CPU中的參數傳送到各模塊的最大允許時間，時間設定單位為lOOms，默認設定為100。對于有PROFIBUS-DP主站接口的CPU，可以通過本參數來檢測從站的啟動情況。同樣當超過本設定時間后尚未完成參數的傳送，視為實際硬件配置與STEP7配置不符。

    熱啟動時間(Hot restart)：用于設定CPU的熱啟動時間，本參數只有在選擇熱啟動方式時才能進行設定。

西門子S7-1200PLC的IEC格式的定時器屬于功能塊。在插入定時器指令時，要求創建一個16字節的IEC_Timer數據類型的DB結構（即背景數據塊），來保存有關的數據。在功能塊中，可以事先創建一個IEC_Timer數據類型的靜態變量(多重背景），然后將它給定時器指令。

    CPU沒有給任何特定的定時器指令分配專門的資源。每個定時器使用DB結構和一個連續運行的內部CPU定時器（我的理解是一個硬件定時器）來執行定時。

    在定時器指令的輸入IN的上升沿啟動定時器時，連續運行的內部CPU定時器的值將被復制到為該定時器指令分配的DB結構的元素START（起始值）中。

    該起始值在定時器繼續運行期間將保持不變，以后將在每次更新定時器時使用。以下條件時將會執行定時器更新：

    1）執行定時器指令（TP、TON、TOF或TONR）；

    2）定時器結構的元素ELAPSED（經過的時間）或位輸出Q作為其它指令的參數，該指令被執行。

    更新定時器時，將從內部CPU定時器的當前值中減去上述起始值，得到經過的時間ELAPSED。再將ELAPSED與預設值PT進行比較，以確定定時器的位輸出Q的狀態。然后更新該定時器的DB結構的元素ELAPSED和Q。達到預設值PT后，定時器不會繼續累加經過的時間ELAPSED。

    STEP7Basic的V11版與V10.5版相比，增加了類似于S7-300/400的定時器線圈指令。

    從上述的定時器內部的定時機制可知，在使用定時器時，其定時精度與CPU的掃描周期有很大的關系。在CPU兩次更新定時器之間，定時器的輸入、輸出參數保持不變。

    為了驗證上述結論，在FB1中調用定時器指令TP，在OB1中用I0.1作為調用條件，調用FB1。用監視表格監視定時器的輸出Q和經過的時間ET，用輸入IN的上升沿啟動定時器后，如果I0.1為0狀態，沒有調用FB1和執行定時器指令，定時器的輸出Q和經過的時間ET保持不變。只有在調用FB1，執行定時器指令時，ET的值才會變化。

S7-200 PLC 功能強大，性能可靠，但在做數學運算時不能象高級語言那樣做變量類型自動轉換，經常要手工做 BTI、ITD 之類的轉換，計算完成后又要 DTI 等耗時的操作，而且使代碼行數增加，程序可讀性不好，也降低了程序運行的效率。

    一種可以避免使用這些指令的小技巧，使你的代碼看起來更簡潔，也縮程序的掃描周期。 就是在計算機編程中做算法設計時典型的以空間換時間的思想。比如一個字變量，在計算中經常要向雙字變量轉換，則我們在定義符號時讓該變量占據雙字的內存空間，將不用的字清零，則可同時以字型或雙字型訪問該變量而不需要進行專門的轉換。 S7-200 的內存格式與我們常用的 PC 機正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個字節，在程序初始化時將前兩個字節清零(程序的其它地方不得使用這兩個字節)。 如我們定義符號時將字變量定義在 VW2，同時保持 VW0 的值為零。則程序中可以用 VW2 以字型訪問該變量，同時也可以 VD0 以雙字型訪問，避免了類型轉換。 為了避免使用時混淆，以明確的符號定義來區分字類型和雙字類型。在此強烈推薦類匈牙利命名法：以前綴指示變量類型，用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習慣用以下綴：

　　 b ---- 字節型變量(byte)

　　 w ---- 字型變量(word)

　　 d ---- 雙字變量(double)

　　 r ---- 實型變量(real)

　　 f ---- 位變量(flag)

　　 btn --- 自復位按鈕式輸入(button)

　　 sw ---- 切換開關或自鎖按鈕輸入(switch)

　　 sig --- 傳感器、編碼等電平信號輸入(signal)

　　 rly --- 輸出繼電器位(relay)

　　 ……

　　 當然，這個根據個人習慣來，沒有定則，主要是利于自己區分。

　　 假如有一個字類型變量名為 VarName，為使用前面的轉換技巧，我們可以這樣定義：

　　 wVarName ---- VW2

　　 dVarName ---- VD0 在程序初始化時將 VW0 清零(如果是不需要記憶的變量，直接將 dVarName 清零也可)或者在數據塊中將 VW0 設置為零。則以后需要以字類型訪問變量時就用 wVarName，需要以雙字類型訪問變量時就用 dVarName。*不需要類型轉換。 本方法可以極大的減少程序語句數，使程序更簡潔、可讀性更好，由于不需要做耗時的類型轉換，程序運行效率也得到提高。且數學運算量越大，效率提高越明顯。 缺點是要多占用兩字節的內存，以后程序中不能使用 VW0。但 S7-200 的 RAM 空間很大，一般是用不完的，以 226 為例，有多達 10K 的 RAM，偶從來沒有超過 1K。 這些 RAM 都是花錢買來的，不用白不用，不用也是浪費了。 同理，如果有字節型變量經常需要與字類型變量相互轉換，讓字節變量占用一個字的內存寬度浪費一個字節，避免類型轉換。

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概述：

TM Count 2x24V，訂貨號： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。

圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

1. 支持的編碼器/信號類型：

• 24 V 增量編碼器；

• 具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；

• 不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；

• 用于向上和向下計數脈沖的 24 V 脈沖編碼器；

1. 支持的技術功能：

• 高速計數

• 測量 (頻率, 速度, 脈沖周期)

• 作為運動控制的位置反饋

1. 集中式應用/分布式應用：

• 可以在 S7-1500 自動化系統中集中使用工藝模塊。

• 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統中的分布式運行或者在第三方系統中的分布式運行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號編碼器，每個通道同時提供了三個數字量輸入和兩個數字量輸出信號，具體接線方式請參考圖02 和圖03。



圖02. TM Count 2x24V 端子分配


圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線

在本例中，使用的是帶有方向信號的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號接到模塊的1號端子，將方向信號接到模塊的2號端子。 

計數功能概述：

計數是指對事件進行記錄和統計，工藝模塊的計數器 捕獲編碼器信號和脈沖，并對其進行相應的評估。可以使用編碼器或脈沖信號或通過用戶程序計數的方向。也可以通過數字量輸入控制計數過程。模塊內置的比 較值功能可在定義的計數值處準確切換數字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。

計數功能組態實例：

    1. 本文中所使用的系統硬件及軟件信息：

1. 硬件配置：

首先將項目切換到項目視圖，然后從左側的硬件目錄中找到：工藝模塊->計數->TM Count 2x24V, 并將計數模塊拖拽到設備機架上（圖04）；


圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方點擊屬性，進入模板的基本參數設置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過工藝對象組態通道（圖05）；


圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02

1. 組態工藝對象：

硬件配置完成后需要組態計數器的工藝對象。首先從左側的項目樹中，選擇工藝對象下面的：插入新對象（圖06）；

圖06. 插入新對象

在插入新對象時選擇：計數和測量，并填入對象名稱（圖07）；

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機器上，還可在危險區域中使用域。
模塊化的設計讓您能夠輕松、快速地調整和擴展 ET200 系統。已集成的附加模塊可以降低成本，同時拓寬了應用范圍。您可以從多種不同的組
合方案中進行選擇：數字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術模塊
（例如，計數、定位等）。

通過PROFIBUS和PROFINET進行的通信、統一的工程組態、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動化具
有的集成功能。
PROFINET
PROFINET 是自動化領域中的開放式、跨供應商工業以太網標準 (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工業以太網，可實現現場設備（IO 設備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運動控制應用的同步驅動控制解決方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標準的標準以太網技術，可將現場層的任何設備連接管理層。
這樣，PROFINET 可實現系統范圍內的通信、工廠范圍內的工程組態，并將 Web 服務器或 FTP 等 IT 標準技術一直應用到現場層。可以方便地集
成經過反復檢驗的現場總線系統（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現有設備進行任何改動。
概述：

TM Count 2x24V，訂貨號： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。

Module
圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：
支持的編碼器/信號類型：
24 V 增量編碼器；
具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
用于向上和向下計數脈沖的 24 V 脈沖編碼器；
支持的技術功能：
高速計數
測量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
作為運動控制的位置反饋
集中式應用/分布式應用：
可以在 S7-1500 自動化系統中集中使用工藝模塊。
可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統中的分布式運行或者在第三方系統中的分布式運行。
工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：
工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號編碼器，每個通道同時提供了三個數字量輸入和兩個數字量輸出信號，具體接線方式請參考圖02 和圖03。

概述：

TM Count 2x24V，訂貨號： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。

圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

1. 支持的編碼器/信號類型：

• 24 V 增量編碼器；

• 具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；

• 不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；

• 用于向上和向下計數脈沖的 24 V 脈沖編碼器；

1. 支持的技術功能：

• 高速計數

• 測量 (頻率, 速度, 脈沖周期)

• 作為運動控制的位置反饋

1. 集中式應用/分布式應用：

• 可以在 S7-1500 自動化系統中集中使用工藝模塊。

• 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統中的分布式運行或者在第三方系統中的分布式運行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號編碼器，每個通道同時提供了三個數字量輸入和兩個數字量輸出信號，具體接線方式請參考圖02 和圖03。



圖02. TM Count 2x24V 端子分配


圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線

在本例中，使用的是帶有方向信號的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號接到模塊的1號端子，將方向信號接到模塊的2號端子。 

計數功能概述：

計數是指對事件進行記錄和統計，工藝模塊的計數器 捕獲編碼器信號和脈沖，并對其進行相應的評估。可以使用編碼器或脈沖信號或通過用戶程序計數的方向。也可以通過數字量輸入控制計數過程。模塊內置的比 較值功能可在定義的計數值處準確切換數字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。

計數功能組態實例：

    1. 本文中所使用的系統硬件及軟件信息：

1. 硬件配置：

首先將項目切換到項目視圖，然后從左側的硬件目錄中找到：工藝模塊->計數->TM Count 2x24V, 并將計數模塊拖拽到設備機架上（圖04）；


圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方點擊屬性，進入模板的基本參數設置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過工藝對象組態通道（圖05）；


圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02

1. 組態工藝對象：

硬件配置完成后需要組態計數器的工藝對象。首先從左側的項目樹中，選擇工藝對象下面的：插入新對象（圖06）；

圖06. 插入新對象

在插入新對象時選擇：計數和測量，并填入對象名稱（圖07）；

圖02. TM Count 2x24V 端子分配

Wiring02
圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線

名稱    訂貨號    版本
CPU 1511    6ES7511-1AK00-0AB0    FW V1.5
TM 2x24V    6ES7550-1AA00-0AB0    FW V1.0
STEP7 TIA Portal    6ES7822-1AA03-0YA5    V13
硬件配置：
首先將項目切換到項目視圖，然后從左側的硬件目錄中找到：工藝模塊->計數->TM Count 2x24V, 并將計數模塊拖拽到設備機架上（圖04）；

硬件配置完成后需要組態計數器的工藝對象。首先從左側的項目樹中，選擇工藝對象下面的：插入新對象（圖06）；