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西門子 S7-200:用于基礎自動化任務的微型PLC

堅固而強大：SIMATIC S7- 200微型PLC在實時模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產力的特點。一致的模塊化設計促進了低性能定制產品的創造和可擴展性的解決方案。來自西門子的S7 - 200微型PLC可以被當作獨立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結合使用。

西門子S7-200CN 量身定制的功能

數字，模擬，特定的或通訊的-由五個不同的CPU提供了基本功能的擴展可實現獨立模塊的可擴展性。編程是基于易于使用的工程軟件STEP7 Micro / WIN的。因此，在SIMATIC S7- 200微型PLC是在微型自動化領域的可靠，快速，靈活的控制器。

西門子S7-200 SMART，超越SMART

S7-200 SMART是西門子針對中國的OEM市場研發的新一代PLC。作為S7-200CN的升級產品，一方面繼承了S7-200CN豐富的功能，另一方面融入了新的亮點，將全面覆蓋并超越S7-200CN。從產品上市至今，S7-200 SMART在包裝、紡織、機床、食品、橡塑等眾多行業得到廣泛應用，在提升設備性能和降低設備成本上發揮著重要作用。

西門子SIMATIC S7-300:用于制造行業的模塊化通用控制器

SIMATIC S7- 300通用控制器是專門設計用于制造行業，特別是汽車和包裝行業，的創新性系統解決方案。這種模塊化控制器可作為理想的集中和分散配置通用自動化系統。安全技術和運動控制也可與標準自動化一起被集成進該通用控制器中。

西門子SIMATIC S7-400過程控制器性能強大的解決方案

作為SIMATIC過程控制器系列的一部分，S7- 400被設計用于制造和過程自動化領域的系統解決方案。這個過程控制器是數據密集型任務，特別是典型過程工業的理想選擇。高處理速度和高確定性的響應時間能夠確保對制造業高速加工中的短機器循環周期。

憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產品的銷售經驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其*的性能價格比受到眾多配套生產廠商的關注，在紡織機械生產行業凱臺公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產品的電氣控制系統的設計與編程

   一臺西門子變頻器（額定電流50A），在合上進線電源的瞬間，變頻器的接地端子竟然跳出了明顯的火花，以鄙人之見，接地端子是很少會跳出火花的，這臺機子為什么會這樣子呢，有哪些原因會導致這個現象呢，該怎么去解決啊？順便問一下，變頻器會漏電嗎，哪些部位出問題會導致變頻器漏電呢，如果漏電了該怎么解決啊？

    答：首先，變頻器、前級供電變壓器、電動機三個傳動設備的PE點一定要連在一起后，再統一去接地。這是在相關規范中反復強調過的。

    變頻器是高頻方波電壓輸出，由于在電機內部線圈與電機外殼之間有等效電容存在，從而產生泄漏電流。如果不接地或接地不良，就會有漏電現象。

    一、漏電問題產生的原因

    有的現場使用變頻器控制電機，會出現漏電問題，漏電電壓有幾十伏到二百伏電壓不等。針對這個問題，在這里特對此故障產生的原因進行理論的分析和說明如下。

    根據變頻器控制電機運行的功能框圖（圖1），三相電源經過變頻器整流橋整流之后，經電容濾波送到逆變橋（IGBT），再經過逆變橋輸出頻率、電壓可調的三相交流電去控制電機的運行。三相互差120度的交流電在電動機的三相定子線圈繞組里流過，產生旋轉磁場，使電動機的轉子在定子繞組旋轉磁場的作用下自動旋轉起來。

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西門子840D系統全閉環改半閉環、屏蔽軸的方法

淺談西門子840D系統全閉環改半閉環、屏蔽軸的方法一、以下是全閉環改半閉環的方法：1 在啟動界面中，輸入制造商級口令“SUNRISE"2 修改此軸的軸機床數據

30230 ENC_INPUT_NR[0]=1，將編碼器接在模塊的*個口上（電機測量口），若是光柵尺接在模塊的第二個口上（外部測量口），此值為2； 31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0，測量元件不是光柵尺，若是光柵尺此值為1； 31020 ENC_RESOL [0]=2048，電機編碼器的線數，此值對光柵尺無意義； 31040 ENC_IS_DIRECT[0]=0，編碼器沒直接安裝在機床上；修改完上述機床數據后，需做NCK RESET操作，SIN840D數控系統關機重啟，使修改后的機床數據生效。這時,該軸就變為半閉環控制軸，即使光柵尺有問題，也可臨時使用機床，待光柵尺修復后，將上面的機床數據改回原來的值即可。

二、軸屏蔽的方法：數控系統在啟動時，要對硬件進行檢測，若電機或電纜損壞，將不能通過硬件檢測，有報警機床不能正常工作。為不停止生產，此時可將該軸進行屏蔽處理，轉換為虛擬軸，使機床可以繼續工作。例如屏蔽臥式加工中心機械手TC1軸，步驟如下：1 啟動界面中，輸入制造商級口令“SUNRISE"。2 改機械手TC1軸的軸機床數據： 30130 CTRLOUT_TYPE=0，將控制輸出禁止輸出到端口； 30200 NUM_ENCS=0，將位置和速度反饋設為無編碼器； 30240 ENC_TYPE=0，將位置和速度反饋設為模擬反饋； 修改完上述機床數據后，需做NCK RESET操作，SIN840D數控系統關機重啟，使修改后的機床數據生效。3 屏蔽機械手TC1軸控制模塊： 在驅動配置界面中，將TC1軸控制激活狀態改為“No"。這時,該軸就為虛擬軸,其相應的模塊和電機就可以拆除進行檢查維修,此時機床可以在沒有機械手的情況下，運行其它軸工作。但該軸還有顯示，如果不想顯示該軸，就需要修改通道機床數據。如果機械手TC1軸修復后要恢復,將上面的機床數據改回原來的值即可。當機床出現以下報警時，可以用到全閉環改半閉環，或者軸屏蔽25000：編碼器硬件出錯25050：輪廓監控報警當出現報警的是某一個軸時，先確認該軸采用的是全閉環還是半閉環，如是全閉環需要先改成半閉環，然后斷開機械單獨運行電機，如報警消失，則檢查機械。如報警還在，則檢查編碼器電纜線和驅動器。如驅動和編碼器線正常，則是電機的問題。當多個軸同時報警，或者多個軸輪流出現以上報警時，則需要檢查驅動總線（例如線比較長，線的屏蔽容易出現問題）、電源模塊、24V電源。

西門子數控系統機床聯網解決方案

在經歷了三次工業革命之后的今天，工業正面臨第四次工業革命，業內相應規劃和研究也已經啟動，智能工廠、智能生產、智能物流等成為工業發展的方向。

智能制造并非短期內可以快速大規模實現，他會隨著各種自動化和IT技術的發展而逐漸推進而水到渠成。實現智能化生產的一個*前提就是設備的可連接性- 設備與設備、設備與管理者之間實現信息互通，這就需要聯網。通過聯網，使企業生產管理例如供應鏈管理、產品生命周期管理、現場設備、過程實時控制等多方結合起來統一管理、調控成為可能，進而優化資源分配，提高生產效率，提高企業競爭力。

西門子Sinumerik數控系統向來以技術、開放革新而被用戶熟知接受，在聯網方面Sinumerik數控系統可以提供多種解決方案。

1 生產企業網絡

1.1工廠網絡結構簡介

通常，生產工廠中的網絡根據其職能不同可分為三個網絡層級，如下圖所示：

• ERP - 企業資源管理網絡，基于互聯網絡。

• MES- 制造執行系統網絡，基于工廠局域網。

• PCS - 現場控制系統網絡，基于工業現場總線。

1.2 現場控制系統網絡 - PCS

數控機床、機器人、物流車等生產設備是工作于生產*線，直接參與生產加工的。由于他們是獨立的個體，但又需要一起協同生產，因此實現數據的交換是安全生產的基礎。同時，各設備之間的工作有著嚴格的邏輯性，譬如機床未加工完畢，機器人不允許進入機床抓取工件，否則就會發生安全事故。所以僅僅是實現數據交換是不夠的，還必須保證數據交換的實時性、可靠性和穩定性。

現場控制層（PCS）網絡即是實現各生產設備之間準確、實時、可靠地交換數據的載體。這一層的網絡有以下的特點：

• 通常由現場總線（ProfiBus / ProfiNet /CanBus等）進行通訊；

• 對數據傳輸的準確、穩定、可靠性有著很高的要求；

• 現場控制層的各設備通常采用PLC實現邏輯控制。

1.3 制造執行系統網絡 - MES

制造執行層（MES）網絡，包含上位機、*數據庫與現場生產設備：

• 生產設備：用于提供各種原始數據；

• *數據庫：用于保存記錄各種數據；

• 上位機：集成交互界面，實現客戶對生產設備及數據庫進行訪問操作。

上位機可向各生產設備下達任務指令，同時采集各生產設備的狀態、生產信息寫入數據庫，并進行分析統計，掌握生產進度，優化生產過程，從而達到提高生產效率的目的。這一層的網絡有以下的特點：

• 通常由工廠局域網組成；

• 生產設備可提供上位機所需的多種數據（PLC、報警、狀態、加工等）訪問；

• 上位機與設備采用TCP/IP、OPC、DDE或其他網絡通信協議進行數據交換。