西門子通訊卡6GK1561-1AA01

通訊板功能指令又稱專用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用來實現程序控制，數據處理和算術運算等。這類指令在簡易編程器上一般沒有對應的指令鍵，只是為每個指令規定了一個功能代碼，用兩位數字表示。在輸入這類指令時先按下“FUN"鍵，再按下相應的代碼。下面將介紹部分常用的功能指令。 

1．空操作指令NOP（0 0）

通訊板本指令不作任何的邏輯操作，故稱空操作，也不使用繼電器，無須操作數。該指令應用在程序中留出一個地址，以便調試程序時插入指令，還可用于微調掃描時間。

2．結束指令END（01）

本指令單獨使用，無須操作數，是程序的**后一條指令，表示程序到此結束。PLC在執行用戶程序時，當執行到END指令時就停止執行程序階段，轉入執行輸出刷新階段。如果程序中遺漏END指令，編程器執行時則會顯示出錯信號：“NO END INSET"：當加上END指令后，PLC才能正常運行。本指令也可用來分段調試程序。

3．互鎖指令IL（02）和互鎖清除指令ILC（0 3）

這兩條指令不帶操作數，IL指令為互鎖條件，形成分支電路，即新母線以便與LD指令連用，表示互鎖程序段的開始；ILC指令表示互鎖程序段結束。

互鎖指令IL和互鎖清除指令ILC用來在梯形圖的分支處形成新的母線，使某一部分梯形圖受到某些條件的控制。IL和ILC指令應當成對配合使用，否則出錯。IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的條件成立（即ON），則執行互鎖指令。若控制IL的條件不成立（即OFF），則IL與ILC之間的互鎖程序段不執行，即位于IL/ILC之間的所有繼電器均為OFF，此時所有定時器將復位，但所有的計數器，移位寄存器及保持繼電器均保持當前值。

4．跳轉開始指令JMP（0 4）和跳轉結束指令JME（0 5）

這兩條指令不帶操作數，JMP指令表示程序轉移的開始，JME指令表示程序轉移的結束。

JMP/JME指令組用于控制程序分支。當JMP條件為OFF時，程序轉去執行JME后面的**條指令；當JMP的條件為ON，則整個梯形圖按順序執行，如同JMP/JME指令不存在一樣。

     在使用JMP/JME指令時要注意，若JMP的條件為OFF，則JMP/JME之間的繼電器狀態為：輸出繼電器保持目前狀態；定時器/計數器及移位寄存器均保持當前值。另外JMP/JME指令應配對使用，否則PLC顯示出錯。

5．逐位移位指令 SFT（10）

又稱移位寄存器指令，本指令帶兩個操作數，以通道為單位，**個操作數為首通道號D1，第二個操作數為末通道號D2。所使用的繼電器有：000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。其功能相當于一個串行輸入移位寄存器。

移位寄存器有數據輸入端（IN）、移位時鐘端（CP）及復位端（R），必須按照輸入（IN）、時鐘（CP）、復位（R）和SFT指令的順序進行編程。當移位時鐘由OFF→ON時，將（D1~D2）通道的內容，按照從低位到高位的順序移動一位，**高位溢出丟失，**位由輸入數據填充。當復位端輸入ON時，參與移位的所有通道數據均復位，即都為OFF。

如果需要多于16位的數據進行移位，可以將幾個通道級連起來。

移位指令在使用時須注意：起始通道和結束通道，必須在同一種繼電器中且起始通道號≤結束通道號。

6．鎖存指令KEEP（11）

本指令使用的操作數有：01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915，其功能相當于鎖存器，當置位端（S端）條件為ON時，KEEP繼電器一直保持ON狀態，即使S端條件變為OFF，KEEP繼電器也還保持ON，，直到復位端（R端）條件為ON時，才使之變OFF ，KEEP 指令主要用于線圈的保持，即繼電器的自鎖電路可用KEEP指令實現。若SET端和RES端同時為ON，則KEEP繼電器優先變為OFF。鎖存繼電器指令編寫必須按置位行（S端），復位行（R端）和KEEP繼電器的順序來編寫。

7．前沿微分脈沖指令DIFU（13）和后沿微分脈沖指令DIFD（14）

本指令使用操作數有：01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915，DIFU的功能是在輸入脈沖的前（上升）沿使的繼電器接通一個掃描周期之后釋放，而DIFD的功能是在輸入脈沖的后（下降）沿使的繼電器接通一個掃描周期之后釋放。

8．快速定時器指令 TIMH（15）

本指令操作數占二行，一行為定時器號000~127（不得與TIM或CNT重復使用同號），另一行為設定時間。設定的定時時間，可以是常數，也可以由通道000CH~019CH，20000CH~25515CH，HR0000~HR1915中的內容決定，但必須為四位BCD碼。其功能與基本指令中的普通定時器作用相似，**區別是TIMH定時精度為0. 01s，定時范圍為0~99.99s。

9．通道移位指令WSFT（16）

又稱字移位指令，本指令是以字（通道）為單位的串行移位。操作數為首通道號D1，末通道號D2。可取000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。通道移位指令執行時，當移位條件為ON，WSFT從首通道向末通道依此移動一個字，原首通道16位內容全部復位，原末通道中的16位內容全部移出丟失。

WSFT指令在使用時須注意：首通道和末通道必須是同一類型的繼電器；首通道號≤末通道號。

當移位條件為ON時，CPU每掃描一次程序就執行一次WSFT指令。如只要程序執行一次，則應該用微分指令

• PCI 卡（通用鍵 5 V/3.3 V），用于將 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接到 PROFIBUS（傳輸速率 12 Mbit/s）以及 SIMATIC S7 的 MPI 接口上

• 通訊服務：    

• PROFIBUS DP 1 類主機，包括帶有擴展 SOFTNET DP 的非循環式 DP

• PROFIBUS DP 2 類主機，包括帶有擴展 SOFTNET DP 的非循環式 DP

• PROFIBUS DP 從站帶有 SOFTNET DP 從站

• 編程器/OP 通訊

• S7 與 SOFTNET-S7 的通訊

• 通過 SOFTNET-DP 或 SOFTNET-S7 進行開放式通訊（基于 FDL 接口的發送/接收）

• 可用于：    

• STEP 7, STEP 7-Micro/Win, ProTool, ProTool/Pro, SIMATIC PDM（用于編程器/OP 通訊）

• COM PROFIBUS

• SOFTNET-S7 (用于 S7 通訊)

• SOFTNET DP，SOFTNET DP 從站（用于 DP）

• 相應的 OPC 服務器和組態工具均包含在各自通訊軟件的供貨范圍內。

實現分散控制，集中，3.硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強PLC產品已經化，系列化，模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行配置，組成不同功能，不同規模的，PLC的安裝接線也很方便。
     a，NCU數控單元SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU(NumenricalControlunit)單元:中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊它由一個COMCPU板。
     它包括兩部分:電源模塊+驅動模塊(功率模塊)，電源模塊:主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態，根據容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊,凡大于15KW均需帶饋入裝置。
     a，NCU數控單元SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU(NumenricalControlunit)單元:中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊它由一個COMCPU板。
     所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側，b．數字驅動數字伺服:運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D。

     2，設定給定以及功能參數后，上電PID輸出保持150S，即輸出為0-A段，150S之后，PID開始參與調節，實際中，此時的收卷直徑增大，PID的調節作用開始遞減,輸出為A-B段，3，當放卷到一定程度之后。
     同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATICPLCCPU芯片，包括相應的數控軟件和PLC控制軟件，并且帶有MPI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等。

德國西門子公司生產的可編程序控制器（plc）系列產品之一。其模塊化結構、易于實現分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強、抗震動沖擊性能好，使其在廣泛的工業控制領域中，成為一種既經濟又切合實際的解決方案。

· PLC采用循環執行用戶程序的方式。OB1 是用于循環處理的組織塊（主程序），它可以調用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。·在起動完成后，不斷地循環調用OB1，在OB1 中可以調用其它邏輯塊（FB， SFB， FC 或SFC）。·循環程序處理過程可以被某些事件中斷。·在循環程序處理過程中，cpu 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區和輸出地址區，而是訪問CPU 內部的輸入/輸出過程映像區

西門子 PLC作為當前工業自動化控制領域中的重要部件，對提高工業生產自動化水平，推動工業快速發展具有重要的意義和作用，尤其是西門子PLC控制網絡。本文對西門子PLC控制網絡的配置策略與應用進行了分析探討
     縮短及簡化調試，可靠-更寬的電壓范圍，更好冷卻設計以及帶涂層的PCB板大大了變頻器在惡劣中的性-保證在以下總線電壓范圍內可靠運行:-1AC200V-240V(-10%/+10%)-3AC380V-480V(-15%/+10%)-運行時的溫度可達60°C節約成本。
     所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側，b．數字驅動數字伺服:運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D。
     2，既恢復配合性質又恢復零件形狀和尺寸的修理(1)焊接修復法金屬焊接是借原子間的擴散和連接作用使分離的金屬焊件牢固地結合成整體的，根據焊接設備由面板給定+PID疊加的,上電PID調節保持150S，初值設置為0。
     時間繼電器，由于觸點不良，容易出現故障，PLC用代替大量的中間繼電器和時間繼電器，，MM992-2VD介質模塊可用于ScalanceX-300系列中的所有模塊化交換機及ScalanceS627-2M模塊。
     由于零件正常磨損或物理化學變化引起的零件變形，斷裂，蝕損等使零件失效而引起的故障，此類故障也叫做自然故障，1，零件的磨損磨損是零件失效的主要和普遍的形式，2，零件的變形機器在工作中，由于受力的作用，使零件的尺寸和形狀發生改變的現象叫變形。
     則可以直接利用BitBlt函數調用到顯示位置，然后在類CLEDDlg的OnTimer函數中調用該函數，以實現文字的顯示，另外，也可以通過設定不同的響應時間間隔來改變文字的速度，漢字顯示屏廣泛應用與汽車報站器。

西門子通訊卡6GK1561-1AA01

用于顯示和修改過程參數按鈕

用于直接觸發功能和動作。按鈕上多可同時配置 16 種功能。圖形

可以用作圖標以代替功能鍵或按鈕的文本標簽。它們還可以用作全屏背景圖像。

該組態工具包含帶有大量圖形和各種對象的庫。所有帶有 OLE 接口的編輯器都可用作圖形編輯器（如 Paint Shop，Designer 或者 CorelDraw）矢量圖形

可以在組態工具中直接創建簡單幾何形狀（直線，圓和矩形） 固定文本

用于以任何字號來標記功能鍵、過程圖像和過程值曲線功能和直方圖

用于圖形化顯示動態值語言切換：  5 種在線語言、32 種組態語言，包括亞洲語言和西里爾字符組取決于語言的文本和圖形可按照各領域的要求進行用戶管理（信息安全）  通過用戶名和密碼進行身份驗證特定用戶組的權限消息系統  獨立消息模擬消息具有可自由定義的消息級別（如狀態/故障消息），用于定義確認響應和顯示消息事件消息歷史配方管理幫助文本

用于過程畫面、消息和變量算術函數限值監控

用于輸入和輸出的可靠過程控制指示燈

用于指示機器和設備狀態調度程序用于在發生全局事件時執行全局功能模板概念用于創建畫面模板（在模板中組態的畫面元素將出現在每個畫面中）可以通過如下方法簡單進行維護和組態：  用 ProSave 在 PC 上備份和恢復組態、操作系統和固件通過 MPI/PROFIBUS DP 或 PROFINET 組態自動傳輸識別 進行具體的對比度或亮度設置（6" 彩色除外）和校準清潔屏幕無須電池組態使用工程組態軟件 SIMATIC WinCC Basic/Comfort/Professional 或 SIMATIC STEP 7 Basic（帶集成的 WinCC Basic）進行組態。

KTP400 精簡型單色 PN 以及所有 6" 至 15" 設備也可使用 SIMATIC WinCC flexible Compact、Standard 或 Advanced 組態軟件來組態。

CP 5612 可通過各種軟件包運行，它可讓用戶通過 PROFIBUS 和多點接口 (MPI) 來執行編程設備與 PC 的功能。

以下軟件包支持 CP 5612：

• STEP 7 V5.5 SP3 或更高版本；
  隨 STEP 7 提供了 CP 5612 的驅動程序。

• SOFTNET-S7 V8.2 SP1 或更高版本；
  通過此軟件包，可以使用 S7 編程接口。

• SOFTNET-DP V8.2 SP1 或更高版本；
  它可讓 CP 5612 用作 1 類或 2 類 PROFIBUS DP 主站。

• SOFTNET-DP Slave V8.2 SP1 或更高版本；
  用于將 CP 5612 用作 PROFIBUS DP 從站

• NCM PC；
  供貨范圍內包括 CP 5612 的驅動程序（SIMATIC NET CD V8.2 SP1 或更高版本）。

• WinCC/WinCC Flexible；
  供貨范圍內包括 CP 5612 的驅動程序（SIMATIC NET CD V8.2 SP1 或更高版本）。

以前監控主機訂貨時要求有PCI槽和PCI-E槽，PCI-E槽要那種規格的

PCI-E技術規格允許實現X1（250MB/秒），X2，X4，X8，X12，X16和X32通道規格，但是依目前形式來看，PCI-E X1和PCI-E X16已成為PCI-E主流規格

解釋下CP5612用的是那種規格的PCI-E槽


250KW的伺服驅動器帶動200KW的同步電機，電機運行后每隔一段時間后工控機的顯示器會不規律的黑屏幾秒鐘，然后恢復正常；電機轉速快和轉矩高時，黑屏出現的頻率高。我把顯示器的電源插頭從操作臺挪到墻上的插座上，這樣稍微好了一點點；挪到隔離變壓器的后面也是一樣。后來發現這是CP5612卡給電腦的干擾。如果拆了DP頭里DP線的屏蔽網，300plc和工控機就通不上了；DP頭里接上DP線的屏蔽網，顯示器還是每隔一段時間就黑屏。工控機和顯示器之間的通訊VGA線用金屬網包上會不會好一些？

看起來是干擾導致的，可能是變頻器干擾經過DP電纜的屏蔽層進入到電腦里面了吧
還是得把接地做好，把進入電腦的DP線的屏蔽層，找個接地良好的地方，接上試試，伺服電機的接地盡量和通訊的接地分開
還有電腦的外殼也找個地方接地，應該就沒事了

是不是電機不開，顯示器就不會黑屏？

顯示器還是每隔一段時間就黑屏，原因較多：
1、顯示器問題：
如果設置過低(有的甚至低至640480)，那么在Windows環境下就可能給啟動帶來畫面分層現象，影響視頻正常輸出而導致黑屏;如果設置過高(分辨率設置高過1024768)，則顯卡芯片可能不支持過高的分辨率而出現畫面嚴重抖動，導致黑屏。
2、CP5612卡的安裝或電腦插槽問題，換一個插槽試試。
3、CP5612卡本身硬件問題。
4、電源于接線問題。

我的電腦里沒裝5611，在WINCC里建立變量的時候能看到嗎？因為是筆記本，項目前期要做準備，這樣怎么建變量？我是想通過CP5611用profibus通訊，在電腦里怎么才能添加驅動呢？

1.沒有安裝CP5611可以建立變量
2方法如下：
打開wincc  右鍵單擊變量管理器 然后選擇添加驅動 選擇SIMATIC S7 Protocol Suite.chn
然后退出這時候就能在變量管理器下看到SIMATIC S7 Protocol Suite了 展開找到prfibus 選項 即可設置prfibus的地址等