西門子6GK1561-1AA01

通訊板功能指令又稱專用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用來實現程序控制，數據處理和算術運算等。這類指令在簡易編程器上一般沒有對應的指令鍵，只是為每個指令規定了一個功能代碼，用兩位數字表示。在輸入這類指令時先按下“FUN"鍵，再按下相應的代碼。下面將介紹部分常用的功能指令。 

1．空操作指令NOP（0 0）

通訊板本指令不作任何的邏輯操作，故稱空操作，也不使用繼電器，無須操作數。該指令應用在程序中留出一個地址，以便調試程序時插入指令，還可用于微調掃描時間。

2．結束指令END（01）

本指令單獨使用，無須操作數，是程序的**后一條指令，表示程序到此結束。PLC在執行用戶程序時，當執行到END指令時就停止執行程序階段，轉入執行輸出刷新階段。如果程序中遺漏END指令，編程器執行時則會顯示出錯信號：“NO END INSET"：當加上END指令后，PLC才能正常運行。本指令也可用來分段調試程序。

3．互鎖指令IL（02）和互鎖清除指令ILC（0 3）

這兩條指令不帶操作數，IL指令為互鎖條件，形成分支電路，即新母線以便與LD指令連用，表示互鎖程序段的開始；ILC指令表示互鎖程序段結束。

互鎖指令IL和互鎖清除指令ILC用來在梯形圖的分支處形成新的母線，使某一部分梯形圖受到某些條件的控制。IL和ILC指令應當成對配合使用，否則出錯。IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的條件成立（即ON），則執行互鎖指令。若控制IL的條件不成立（即OFF），則IL與ILC之間的互鎖程序段不執行，即位于IL/ILC之間的所有繼電器均為OFF，此時所有定時器將復位，但所有的計數器，移位寄存器及保持繼電器均保持當前值。

4．跳轉開始指令JMP（0 4）和跳轉結束指令JME（0 5）

這兩條指令不帶操作數，JMP指令表示程序轉移的開始，JME指令表示程序轉移的結束。

JMP/JME指令組用于控制程序分支。當JMP條件為OFF時，程序轉去執行JME后面的**條指令；當JMP的條件為ON，則整個梯形圖按順序執行，如同JMP/JME指令不存在一樣。

     在使用JMP/JME指令時要注意，若JMP的條件為OFF，則JMP/JME之間的繼電器狀態為：輸出繼電器保持目前狀態；定時器/計數器及移位寄存器均保持當前值。另外JMP/JME指令應配對使用，否則PLC顯示出錯。

5．逐位移位指令 SFT（10）

又稱移位寄存器指令，本指令帶兩個操作數，以通道為單位，**個操作數為首通道號D1，第二個操作數為末通道號D2。所使用的繼電器有：000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。其功能相當于一個串行輸入移位寄存器。

移位寄存器有數據輸入端（IN）、移位時鐘端（CP）及復位端（R），必須按照輸入（IN）、時鐘（CP）、復位（R）和SFT指令的順序進行編程。當移位時鐘由OFF→ON時，將（D1~D2）通道的內容，按照從低位到高位的順序移動一位，**高位溢出丟失，**位由輸入數據填充。當復位端輸入ON時，參與移位的所有通道數據均復位，即都為OFF。

如果需要多于16位的數據進行移位，可以將幾個通道級連起來。

移位指令在使用時須注意：起始通道和結束通道，必須在同一種繼電器中且起始通道號≤結束通道號。

6．鎖存指令KEEP（11）

本指令使用的操作數有：01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915，其功能相當于鎖存器，當置位端（S端）條件為ON時，KEEP繼電器一直保持ON狀態，即使S端條件變為OFF，KEEP繼電器也還保持ON，，直到復位端（R端）條件為ON時，才使之變OFF ，KEEP 指令主要用于線圈的保持，即繼電器的自鎖電路可用KEEP指令實現。若SET端和RES端同時為ON，則KEEP繼電器優先變為OFF。鎖存繼電器指令編寫必須按置位行（S端），復位行（R端）和KEEP繼電器的順序來編寫。

7．前沿微分脈沖指令DIFU（13）和后沿微分脈沖指令DIFD（14）

本指令使用操作數有：01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915，DIFU的功能是在輸入脈沖的前（上升）沿使的繼電器接通一個掃描周期之后釋放，而DIFD的功能是在輸入脈沖的后（下降）沿使的繼電器接通一個掃描周期之后釋放。

8．快速定時器指令 TIMH（15）

本指令操作數占二行，一行為定時器號000~127（不得與TIM或CNT重復使用同號），另一行為設定時間。設定的定時時間，可以是常數，也可以由通道000CH~019CH，20000CH~25515CH，HR0000~HR1915中的內容決定，但必須為四位BCD碼。其功能與基本指令中的普通定時器作用相似，**區別是TIMH定時精度為0. 01s，定時范圍為0~99.99s。

9．通道移位指令WSFT（16）

又稱字移位指令，本指令是以字（通道）為單位的串行移位。操作數為首通道號D1，末通道號D2。可取000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。通道移位指令執行時，當移位條件為ON，WSFT從首通道向末通道依此移動一個字，原首通道16位內容全部復位，原末通道中的16位內容全部移出丟失。

WSFT指令在使用時須注意：首通道和末通道必須是同一類型的繼電器；首通道號≤末通道號。

當移位條件為ON時，CPU每掃描一次程序就執行一次WSFT指令。如只要程序執行一次，則應該用微分指令。

 1）電磁繼電器：利用輸入電路內電流在電磁鐵鐵芯與銜鐵間產生的吸力作用而工作的一種電氣繼電器。 
2）固體繼電器：指電子元件履行其功能而無機械運動構件的，輸入和輸出隔離的一種繼電器。
3）溫度繼電器：當外界溫度達到給定值時而動作的繼電器。
4）舌簧繼電器：利用密封在管內，具有觸電和銜鐵磁路雙重作用的舌簧動作來開，閉或轉換線路的繼電器。
5）時間繼電器：當加上或除去輸入信號時，輸出部分需延時或*到規定時間才閉合或斷開其被控線路繼電器。 
6）高頻繼電器：用于切換高頻，射頻線路而具有小損耗的繼電器。 

• 用于將 PG/PC 連接至 PROFIBUS 和 SIMATIC S7 的 MPI

• 通訊服務：

• - 帶“SOFTNET-DP"軟件包的 PROFIBUS DP 的1級主站

• - 帶“SOFTNET-DP"軟件包的 PROFIBUS DP 的2級主站，包括非周期性的 DP擴展。

• - 帶“SOFTNET-DP從站"軟件包的 PROFIBUS DP 從站。

• - PG/OP 通信

• - 采用 SOFTNET S7 的 S7 通信

• - 采用“SOFTNET-DP"或“SOFTNET-S7"軟件包的 S5 兼容通信（基于 FDL接口的“發送/接收"）。

• 供帶 PCI 插槽的編程裝置/PC機用的短 PCI 卡

• 與下列軟件一道使用：

• - STEP 7、
  STEP 7-Micro/Win、ProTool、ProTool/Pro、SIMATIC PDM
  （用于PG/OP通訊）

• - COM PROFIBUS

• - SOFTNET-S7（用于 S7 通訊）

• - SOFTNET DP（用于 DP）

• OPC 服務器包含在通信軟件的供貨范圍內

面向工業的設計

• 用于便攜式 PC 機的連接（如診斷和試運行）

• 易于安裝和試運行

• 用于可攜帶的 PC 連接（如，用于診斷和調試）

• 簡單的安裝和調試

CP 5611 允許編程設備與 PC 連接到 PROFIBUS 和 SIMATIC S7 的多點 MPI 接口上。

• 用于帶有 PCI 插槽的 PU/PC。

• 短 PCI 卡

• 用于連接 PROFIBUS 的 9 針 Sub-D 型插座

CP 5611 可在不同的軟件包下操作，并且允許用戶通過 PROFIBUS 和 多點式接口 （MPI） 執行編程設備功能和個人電腦的功能。

每一臺編程器 / 個人電腦只能使用一個 CP。 同樣，每一臺 CP 也只能使用一個協議 （PROFIBUS DP、S7 通信或者 FDL）。

下列各個軟件包支持 CP 5611：

• 在 WINOOWS 95 和 NT 4.0 系統下 STEP 7 V3.2 以上的版本； WINOOWs 98 V4.02 和 K4.02.5 以上的版本

CP 5611 的驅動程序包括在STEP 7 的供應范圍內。

• SOFTNET-S7

S7 編程接口能與該軟件包一起使用

• SOFTNET-DP

使用這種軟件包 CP 5611 能被用作 PROFIBUS-DP 主站（1-2 級）

• SOFTNET-DP 從站

使 CP 5611 作為 PROFIBUS-DP 從站

• COM PROFIBUS （如 V3.3）

CP 5611 能與該軟件包一起使用，用于 PROFIBUS-DP 系統的調試或者診斷（DP 在線功能）

• STEP 7-Micro / WIN （如 V2.1）

用作 SIMATIC S7-200 可編程控制器編程軟件的硬件平臺。

ProTool，ProTool / Pro

CP 5611 可用作 SIMATIC 操作員面板、觸摸面板和文本顯示器的組態工

西門子6GK1561-1AA01

圖. 圖. 03  

4. SIMATIC PDM設備分配
雙擊HART現場設備。點擊“OK"確認保存修改。打開SIMATIC PDM硬件選擇對話框，其中包含所有已集成的HART現場設備。

圖. 04

在硬件選擇樹中，選擇所需HART設備后OK確認。

注意
"硬件識別"功能能夠識別已連接模塊的設備。要求是修改的硬件組態已下載至自動化系統。不要下載自動化系統去增加和刪除HART現場設備。

5. SIMATIC PDM中設備參數
在SIMATIC PDM為現場設備分配參數和名稱（TAG）。