西門子6SE6430-2UD38-8FB0

　西門子變頻器SINAMICS G120的效率優化功能介紹如下：

　　1. 效率優化功能

　　西門子變頻器SINAMICS G120的效率優化是在矢量控制中負載較輕時，為了提高電機效率，降低電機勵磁損耗而采取的弱磁控制。可以降低電機損耗，減少電機噪聲。效率優化適用于變 轉矩負載或輕載應用，與V/F控制中的ECO功能類似，目的均為降低電機磁通，提高電機效率;
　　2. 參數設置
　　西門子變頻器SINAMICS G120的效率優化功能通過設置參數來實現，P1570，即磁通設定值;P1580，即效率優化。
　　3. 效率功能優化特點
　　西門子變頻器SINAMICS G120的效率優化可以降低負載范圍內的電機損耗，減少電機發車的噪音。它是一種主動弱磁的手段，用來達到節能的效果。只有在動態響應要求較低的應用中， 才使用該功能。優化后的磁通量會與弱磁控制器輸出的磁通量比較，較小的值起作用。效率優化功能會對弱磁產生影響，延長進入恒功率段的時間。

 根據被控對象的功能要求，進一步確定系統的硬件構成。選擇合適的輸入設備（按鍵、操作開關、限位開關、傳感器等）、輸出設備（繼電器、接觸器、信號指示燈等執行機構）、輸出設備啟動的被控對象（電磁閥、電機等）。根據被控對象對PLC的動作要求和I/O設備所需點數選擇合適的PLC。選擇時，應考慮PLC的內存容量、I/O模塊和電源模塊，如果需要網絡支持還應該考慮網絡通信系統。

1、數字量

在時間上和數量上都是離散的物理量稱為數字量。把表示數字量的信號叫數字信號。把工作在數字信號下的電子電路叫數字電路。

例如：

用電子電路記錄從自動生產線上輸出的零件數目時，每送出一個零件便給電子電路一個信號，使之記1，而平時沒有零件送出時加給電子電路的信號是0，所在為記數。可見，零件數目這個信號無論在時間上還是在數量上都是不連續的，因此他是一個數字信號。小的數量單位就是1個。

2、模擬量

在時間上或數值上都是連續的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。

例如：

熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號，因為在任何情況下被測溫度都不可能發生突跳，所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數量上都是連續的。而且，這個電壓信號在連續變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義，即表示一個相應的溫度。

    3．分配I/O點，繪制I/O連接圖

    將所要控制的設備或系統的輸入/輸出信號進行賦值，與PLC的輸入/輸出編號相對應，并畫出I/O分配表或I/O連線圖。

    4．設計應用程序

    包括設計控制系統流程圖、梯形圖或語句表。控制程序是整個控制系統的核心，是保證系統正常工作的關鍵。應認真選擇編程方案。當控制系統復雜時，可將其分成多個相對獨立的子任務，后將各子任務的程序合理地連接在一起。控制程序的設計必須經過反復調試、修改，直到能夠滿足要求為止。

    5．設計控制平臺、電氣柜

    畫出電氣控制主回路電氣圖；在設計主回路時要全面考慮各種保護和聯鎖等問題；在控制柜布置和敷線時，應采用抑制各種干擾信號的措施，同時注意防塵、防靜電、防雷電等問題。

    6．進行軟件測試以及系統整體調試

    程序輸入PLC后，在將PLC連接到現場設備上去之前，應*行軟件測試工作，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調試打好基礎，縮短整體測試的周期。

    7．系統聯機調試

    在PLC軟硬件設計和控制柜現場施工完成后，就可以進行整個系統的聯機調試。如果控制系統是由幾個部分組成，則應先部調試，然后再進行整體調試；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調試，然后再連接起來總調，直至調試成功為止。

    8．編程控制系統技術文件

    包括說明書、電氣原理圖、電氣布置圖、元件明細表、流程圖或語句表以及必要的文字說明等。

西門子數控系統 ,西門子電源模塊 ,西門子電纜 ,西門子接頭<連接器》, 西門子網卡

西門子編程軟件 ,西門子工控機

觸摸屏是人機界面的一種，但是有區別的
人機界面（Human-Computer Interface,簡寫HCI，又稱用戶界面或使用者界面）：是人與計算機之間傳遞、交換信息的媒介和對話接口，是計算機系統的重要組成部分。它實現信息的內部形式與人類可以接受形式之間的轉換。凡參與人機信息交流的領域都存在著人機界面。

人機交互（Human-Computer Interaction, 簡寫HCI）：是研究關于設計、評價和實現供人們使用的交互計算系統以及有關這些現象進行研究的科學。

人機交互與人機界面是兩個有著緊密聯系而又不盡相同的概念。

答案
在人和機器的互動過程（Human Machine Interaction）中，有一個層面，即我們所說的界面（interface）。從心理學意義來分，界面可分為感覺（視覺、觸覺、聽覺等）和情感兩個層次。用戶界面設計是屏幕產品的重要組成部分。界面設計是一個復雜的有不同學科參與的工程，認知心理學、設計學、語言學等在此都扮演著重要的角色。用戶界面設計的三大原則是：置界面于用戶的控制之下；減少用戶的記憶負擔；保持界面的*性。

人機界面與人們常說的“觸摸屏"有什么區別？從嚴格意義上來說，兩者是有本質上的區別的。因為“觸摸屏"僅是人機界面產品中可能用到的硬件部分，是一種替代鼠標及鍵盤部分功能，安裝在顯示屏前端的輸入設備；而人機界面產品則是一種包含硬件和軟件的人機交互設備。在工業中，人們常把具有觸摸輸入功能的人機界面產品稱為“觸摸屏"，但這是不科學的。 觸摸屏是人們對"帶觸摸功能人機界面"的通俗叫法! 真正的觸摸屏是"可以用手觸摸操作的一塊透明玻璃"而已!可以用來替代鼠標. 修改人機界面相關知識，什么是人機界面人機界面（HMI）基本概念和問題 一、 人機界面（HMI）產品基本常識 1. 人機界面產品的定義

1.連接可編程序控制器（PLC）、變頻器、直流調速器、儀表等工業控制設備，利用顯示屏顯示，通過輸入單元（如觸摸屏、鍵盤、鼠標等）寫入工作參數或輸入操作命令，實現人與機器信息交互的數字設備,由硬件和軟件兩部分組成。HMI為英文Human-Machine Interface的縮寫。

 2. 人機界面（HMI）產品的組成及工作原理 人機界面產品由硬件和軟件兩部分組成，硬件部分包括處理器、顯示單元、輸入單元、通訊接口、數據存貯單元等，其中處理器的性能決定了HMI產品的性能高低，是HMI的核心單元。根據HMI的產品等級不同，處理器可分別選用8位、16位、32位的處理器。HMI軟件一般分為兩部分，即運行于HMI硬件中的系統軟件和運行于PC機Windows操作系統下的畫面組態軟件（如JB－HMI畫面組態軟件）。使用者都必須先使用HMI的畫面組態軟件制作“工程文件"，再通過PC機和HMI 產品的串行通訊口，把編制好的“工程文件"下載到HMI的處理器中運行。 圖1 人機界面硬件構成 圖2 人機界面軟件構成 

確認了計算機IP地址與面板IP地址在同一網段后，使用 DOS的 Ping 命令確定計算機與面板的物理鏈路是否正常。點擊計算機的 “開始菜單à運行"或點擊鍵盤上的 “Windows鍵+R鍵" ，在彈出的 “運行" 窗口中輸入cmd 然后點擊確定，如下圖。

在彈出的 MS- DOS 窗口中輸入 “ping 面板IP地址"（ping和IP地址之間有空格），看到丟失（lost）后的數字為 0 時，說明物理鏈路正常，如下圖，如果丟失（lost）后的數字不等于0，那么需要重新檢查兩臺設備的IP地址是否在同一網段，并且更換其他網線重新執行ping命令直到丟失（lost）后的數值為0時才可進行下一步。

確認物理鏈路正常后，打開計算機的控制面板，將右上角的查看方式改為大圖標，然后找到 “設置PG/PC 接口"或“Set

PLC存在I/O響應延遲問題,尤其在快速響應設備中應加以注意,四,輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);五,輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;六,PLC輸出電路中沒有保護。

數據是不會丟失的,但用戶實際使用PLC的環境情況不盡相同,例如電容的容量下降,RAM電源回路有灰塵,油泥等形成放電回路等,這會加快PLC斷電后電容的放電速度,從而使時間不好把握,如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*。

那么二者之間就沒有什么區別了,保養編輯設備定期測試,調整(1)每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發現松動的地方及時重新堅固連接,(2)對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓,設備定期清掃(1)每六個月或季度對PLC進行清掃。

還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控,它適合中型或大型控制系統,西門子中型機有S7-300:處理速度0,8~1,2ms,存貯器2k,數字量1024點,模擬量128路,網絡PROFIBUS,工業以太網,MPI

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普通PLC內部CPU數量有一個或者多個，但程序通常是進行一個處理，多個CPU的功能是把程序中的邏輯運算、算數運算、通訊功能等分擔實現，也就是協作處理。

安全PLC內部CPU數量至少兩個或者多個，兩個CPU的功能是：分別對同一個程序各執行一次，然后把記過放在一起比較，如果結果一直，就會進行輸出，如果不*，則選擇安全的結果輸出（通常意義上的不輸出或者停機）

因此只有具備冗余設計的CPU才能稱之為安全PLC。

    當I/O模塊選妥后，依據所規劃之I/O點使用情形，由PLC的CPU系統自動設定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。  

      （3） 梯形圖程序的編寫與系統配線  

      在確定好實際的I/O地址之后，依據系統需求的功能，開始著手梯形圖程序的編寫。同時，I/O之地址已設定妥當，故系統之配線亦可著手進行。  

      （4） 梯形圖程序的仿真與修改  

      在梯形圖程序撰寫完成后，將程序寫入PLC，便可先行在PC與OpenPLC系統做在線連接，以執行在線仿真作業。倘若程序執行功能有誤，則必須進行除錯，并修改梯形圖程序。

      （5） 系統試車與實際運轉  

     在線上程序仿真作業下，若梯形圖程序執行功能正確無誤，且系統配線亦完成后，便可使系統納入實際運轉，項目計劃亦告完成。  

     （6）程序注釋和歸檔  

      為確保日后維修的便利，要將試車無誤可供實際運轉的梯形圖程序做批注，并加以整理歸檔，方能縮短日后維修與查閱程序之時間。這是職業工程師的良好習慣，無論對今后自己進行維護，或者移交用戶，這都會帶來的便利，而且是你的職業水準的一個體現。

以上工作中，復雜的系統規劃可能需要幾天甚至更長的時間，但一個簡單的系統規劃在一個具有良好的職業習慣的編程工程師手中，可能只需要幾個小時。

      這里要強調一個問題，是十分簡單但卻幾乎每個項目都會發生的，那就是對PLC的接線。這往往是經驗不足的工程師常常忽略的一個問題。其實，現場調試大部分的問題和工作量都是在接線方面。有經驗的工程師首先應當檢查現場的接線。通常，如果現場接線是由用戶或者其它的施工人員完成的，則通過看其接線圖和接線的外觀，就可以對接線的質量有個大致的判斷。然后要對所有的接線進行一次完整而認真的檢查。現場由于接線錯誤而導致PLC被燒壞的情況屢次發生，在進行真正的調試之前，一定要認真地檢查。即便接線不是你的工作，檢查接線也是你的義務和責任，而且，可以省去你后面大量的時間。

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PLC現場安裝的注意事項的安裝步驟

    到了現場后，進行系統安裝前，需要考慮安裝環境是否滿足PLC的使用環境要求，這一點可以參考各類產品的使用手冊。但無論什么PLC，不都能裝設在下列場所：含有腐蝕性氣體之場所，陽光直接照射到的地方，溫度上下值在短時間內變化急遽的地方，油、水、化學物質容易侵入的地方，有大量灰塵的地方，振動大且會造成安裝件移位的地方。

         如果必須要在上面的環境使用，則要為PLC制作合適的控制箱，采用規范和必要的防護措施。如果需要在野外極低溫度下使用，可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護箱或控制箱，各制造商和和資格的系統集成商將會為客戶提供相應的供應和設計。

         在使用控制箱時，在控制箱內OpenPLC安裝的位置要注意如下事項：控制箱內空氣流通是否順暢（各裝置間須保持適當的距離），變壓器、馬達控制器、變頻器等是否與PLC保持適當距離，動力線與信號控制線是否分離配置，組件裝設之位置是否利于日后之檢修，是否需預留空間，供日后系統擴充使用。

         除了上述注意事項之外，還有其它注意事項要留意。

          首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無形的殺手，但可能因為不會對人造成生命危險，所以許多人常常忽視它。在中國的北方、干燥的場所，人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話，只不過是輕微的酥麻，但這對PLC和其它任何電子器件就足以致命了。

除此之外，安全PLC中的CPU的檢測具有時鐘檢測，監視時鐘，序列檢查，存儲器檢查。

時鐘測量:在處理器電路中，有兩個不同的振蕩器交叉檢查它們的行為，每個處理器使用一個時鐘檢查另外一個是否運行。如果在一個確定的周期里，檢測到對方沒有運行，CPU就會進入安全狀態。固件每秒鐘會檢查兩個振蕩器的精度。

監視時鐘：一個硬件和一個固件的監視時鐘檢查PLC的活動和執行用戶邏輯的執行時間。這和常規的PLC系統是相同的。

序列檢查：序列檢查監視CPU操作系統不同部分的執行。

存儲器檢查：所有靜態存儲器區，包括Flash存儲器和RAM，使用循環冗余碼（CRC）進行檢測，并且雙碼執行。動態存儲器區由雙碼執行保護，周期性進行檢測。在冷啟動時，這些檢測重新進行初始化。

從上面的分析可以看出，安全PLC的診斷和檢測比常規的PLC的檢測要多很多，所以相對來說，硬件和軟件的設計更復雜。當然，檢測和診斷的范圍也更廣范，更細致。

2.相異

安全PLC通常都有兩個處理器，通常處理器是由兩個不同廠家進行的提供，比如一個摩托羅拉，一個因特爾，同時進行解碼和執行。這種差異性提供了失效檢測的下列優點：

1.兩個可執行碼獨自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時，容易檢測系統失效。

2.兩個生成碼由不同的處理器執行，因此，CPU能夠在代碼執行時，檢測出系統失效和PLC的隨機失效。

3.兩個獨立的存儲器區用于兩個處理器，因此，CPU能夠檢測出RAM的隨機失效，而這在每個掃描周期的全部RAM檢查時測不出來。

3.自檢測

安全PLC的自檢測體現在方方面面，包含CPU處理的自檢測，電源監視的自檢測，安全輸入輸出點的電路板狀況自檢測