西門子6SE6430-2UD33-0DB0

西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應用的多功能標準變頻器。
它采用高性能的矢量控制技術，提供低速高轉矩輸出和良好的動態特性，同時具備*的過載能力，以滿足廣泛的應用場合。創新的BiCo（內部功能互聯）功能有*的靈活性。
主要特征
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可構成閉環矢量控制，閉環轉矩控制；高過載能力，內置制動單元；
三組參數切換功能。控制功能：線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環矢量控制，閉環轉矩控制，節能控制模式；
標準參數結構，標準調試軟件；
數字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；
獨立I/O端子板，方便維護；
采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接；
內置PID控制器，參數自整定；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；
具有15個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程；
可實現主/從控制及力矩控制方式；
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能；
靈活的斜坡函數發生器，帶有起始段和結束段的平滑特性；
快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘；
有直流制動和復合制動方式提高制動性能。
保護功能
過載能力為200％額定負載電流，持續時間3秒和150％額定負載電流，持續時間60秒；
過電壓、欠電壓保護；變頻器、電機過熱保護；　接地故障保護，短路保護；

（1）CPU上面集成以太網接口

（2）CPU供電范圍廣，AC或DC電源形式集成的電源 (85 - 264 V AC 或 24 V DC)

（3）集成數字量輸出24V DC或繼電器，集成 24V DC數字量輸入，集成模擬量輸入0-10V；

（4）具有頻率高達100 kHz的脈沖序列輸出，頻率高達100 kHz的脈寬調制輸出，頻率高達100 kHz的高速計數器；

（5）通過擴展附加的通信模塊，例如：RS 485模塊，實現了模塊化特點，通過信號板直接在CPU上擴展模擬量或數字量信號實現了模塊化特點，同時保持 CPU 原有空間，為用戶在裝配過程中節省了空間；

（6）通過信號模塊的大量模擬量和數字量輸入和輸出信號實現模塊化特點；

（7）用戶可選擇多種不同容量的存儲卡，來實現程序下載，數據存儲等功能；

（8）具有運動控制功能，可以用于簡單的運動控制；具有帶自整定功能的 PID 控制器；

（9）該系列PLC具有實時時鐘，密碼保護，時間中斷，硬件中斷，庫功能，在線/離線診斷功能，并且所有模塊上的端子都可拆卸，方便用戶進行安裝和接線。

西門子6SE6430-2UD33-0DB0

 CAW  累加器1低字字節交換指令

  格式：    CAW

說明：  將累加器1低字的高位字節和低位字節交換，高字不變。

l       CAD  累加器1字節交換指令

格式：    CAD

說明：累加器1中的4個字節進行整字節交換。交換順序如下：

在STEP 7中可以對整數、長整數和實數進行加、減、乘、除算術運算。算術運算指令在累加器1和2中進行，在累加器2中的值作為被減數或被除數。算術運算的結果保存在累加器1中，累加器1原有的值被運算結果覆蓋，累加器2中的值保持不變。

CPU在進行算術運算時，不必考慮RLO，對RLO也不產生影響。學習算術運算指令必須注意算術運算的結果將對狀態字的某些位產生影響，這些位是：CC1和CC0，OV，OS。在位操作指令和條件跳轉指令中，經常要對這些標志位進行判斷來決定進行什么操作。

l         ＋I     16位整數相加指令

l         －I     16位整數相減指令

l          *I     16位整數相乘指令

l          / I     16位整數除法指令

l         ＋D    32位整數相加指令

l         －D    32位整數相減指令

l          * D    32位整數相乘指令

l          / D    32位整數除法指令

l         MOD   32位整數除法取余數指令

例3.7.1

          L  MW0     // 將MW 0中的值裝入累加器1低字

          L  MW2     // 將MW 2中的值裝入累加器1低字，累加器1低字中的原值移入累加器2低字

          ＋I          // 將累加器l低字和累加器2中的低字相加

  T  MW10    // 將運算結果送到MW 10

* FBD 格式

與STL語句表指令不同處在于多了使能輸入端EN和使能輸出端ENO。只有當I 0.0＝1時，才進行加法運算。如果運算的結果超出范圍或者I 0.0＝0,則Q 4.0＝0。

模式選擇開關

（1）RUN-P(運行-編程)位置：運行時還可以讀出和修改用戶程序，改變運行方式。

（2）RUN (運行)位置：CPU執行、讀出用戶程序，但是不能修改用戶程序。

（3）STOP（停止）位置：不執行用戶程序，可以讀出和修改用戶程序。

（4）MRES（清除存儲器）：不能保持。將鑰匙開關從STOP狀態搬到MRES位置，可復位存儲器，使CPU回到初始狀態。

復位存儲器操作：通電后從STOP位置扳到MRES位置，“STOP"LED熄滅1s，亮1s，再熄滅1s后保持亮。放開開關，使它回到STOP位置，然后又回到MRES，“STOP"LED以2Hz的頻率至少閃動3s，表示正在執行復位，*“STOP"LED一直亮。

某些CPU模塊上有集成I/O。

PLC使用的物理存儲器：RAM，ROM，快閃存儲器（Flash EPROM）和EEPROM