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| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,電子/電池 |
|---|---|---|---|
| 產地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
SINUMERIK 840D sl 的 開放性架構和高運算性能意味著能夠根據各種*的機床運動系 統對 CNC 功能進行靈活快速且經濟的匹配調整。附加的工藝 功能可作為編譯循環進行補充裝載。
PROFINET 功能 PROFINET是的工業以太網標準。PROFINET基于久經考驗的 IT 標準，*支持 TCP/IP– 針對公司內部跨所有層級
產品簡介
詳細介紹
西門子變頻器6SE6420-2UD21-1AA1
如何屏蔽MM4系列變頻器的故障/報警信號？
可以使用MM4系列變頻器的第3級參數P2100和P2101對報警信號進行屏蔽。具體說明如下:
- 參數P2100用來選擇故障/報警信號的代號,它最多可以為3種故障或報警信號選擇在發生故障或報警后應采取的非缺省(非工廠缺省設定)措施。
- 參數P2101用來設定參數P2100(故障/報警信號的代號)選定的故障或報警,在變頻器發生該故障時所要采取的停車措施。其可能的設定值如下:
0 不采取措施,沒有顯示
1 采用OFF1停車
2 采用OFF2停車
3 采用OFF3停車
4 不采取措施，只發報警信號
說明: 設定值0－3只對故障信號有效,而設定值0和4只對報警信號有效
例如:發生A0911報警信號時,意為在減速停車時,自動延長減速停車時間以避免出現直流回路過壓。如果想屏蔽此報警信號,需要設定如下參數:
P2100.0 = 911
P2101.0 = 0
P2101.0 = 0
例如:希望屏蔽F0023故障，設定如下參數:
P2100.1 = 23
P2101.1 = 0
P2101.1 = 0
故障名稱：變頻器過電流，變頻器輸出電流超過最大允許電流，常見故障可分為以下三類，電機故障、負載問題以及變頻器故障。
F0001處理步驟
處理MM4系列變頻器F0001故障，應首先明確變頻器在何種工況下發生F0001故障，再按照故障的可能性逐條原因排查。常見工況：
- 上電不運行就發生F0001故障，并且不能復位故障
- 上電沒有F0001故障，一啟動馬上報F0001故障，可以復位但啟動馬上又出現F0001
- 正常運行過程中偶爾報F0001故障
對于第1種情況，由變頻器問題引起的可能性較大，可嘗試拆除控制接線、電機接線，只保留變頻器供電電源和地線，嘗試能否復位故障，如果不能復位，變頻器可能損壞，請聯系維修部門。如果故障能復位，檢查變頻器外部接線是否存在問題。
對于第2種情況，由電機問題引起的可能性較大，可嘗試拆除控制接線、電機接線，只保留變頻器供電電源和地線，嘗試使用BOP面板空載啟動變頻器（變頻器控制方式需要設置為V/F方式），如果變頻器不出現F0001故障，請著重檢查電機和電機電纜絕緣情況、電機電纜是否超長、以及電機電纜是否存在接觸不良的情況，或更換電機進行測試。如果變頻器仍然出現F0001故障，變頻器可能損壞，請聯系維修部門。
對于第3種情況，由負載問題引起的可能性較大，請按照“常見故障原因”中負載問題逐條分析。
注意：該故障無法屏蔽。
可依據以下流程進行故障排查：
貫穿系統的開放性 由于 HMI、 CNC 和 PLC 具有開放性，用戶可應用其專業的技術 知識獲得符合自身需要的個性化控制方案。 SINUMERIK 840D sl 向用戶提供直到 NCK 一級的開放性。 SINUMERIK 840D sl 的 開放性架構和高運算性能意味著能夠根據各種*的機床運動系 統對 CNC 功能進行靈活快速且經濟的匹配調整。附加的工藝 功能可作為編譯循環進行補充裝載。
PROFINET 功能 PROFINET是的工業以太網標準。PROFINET基于久經考驗的 IT 標準，*支持 TCP/IP– 針對公司內部跨所有層級的數據傳 輸。它還具備集成診斷和故障安全通訊功能，地提升設 備可用性，同時其模塊化的機床方案實現了高度的靈活性，* 的傳輸率和無線 LAN 應用又使其性能錦上添花。 PROFINET IO是用于模塊化分布式應用的通訊方案。
PROFINET IO 基于工業以太網，可將分布式現場設備和 I/O 設備連接至 NCU，能 夠將 128 個 PROFINET IO 設備作為 IO 控制器運行。 用于機床對機床通訊的集成 PROFINET CBA（Component Based Automation：基于組件的自動化）功能可允許用戶基于具體流程 實現機床和系統的模塊化并因此獲益：系統的標準化、再利用或 擴展變得更加簡單。這使得對客戶需求的響應更加快速靈活，并 通過組件級的預測試簡化和加速調試過程
量模塊編程
簡介
數字量模塊可能具有各種不同的屬性。 可以對某些模塊的屬性進行編程。本章的所有信息僅適用于可編程數字量模塊：
● 數字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24 V 具有和診斷中斷、等時同步功能；
(6ES7321-7BH01-0AB0)
● 數字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 具有和診斷中斷功能
(6ES7321-7EH00-0AB0)
● 數字量輸出模塊 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0,5 A (6ES7322-8BH10-0AB0)
● 數字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x DC 24 V/0,5 A 具有診斷中斷功能
(6ES7322-8BF00-0AB0)
● 數字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL (6ES7322-5FF00-0AB0)
● 數字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x Rel. AC230V /5A (6ES7322-5HF00-0AB0)
● 數字量輸入/輸出模塊 SM 327；DI 8/DO 8 x DC 24 V/0,5 A (6ES7327-1BH00-0AB0)
編程工具
僅當 CPU 處于 STOP 下，才能在 STEP 7 中對數字量模塊編程。
定義全部參數后，請將這些參數從PG 下載到 CPU。 CPU 在STOP → RUN 切換中將各參數傳送至相關數字量模塊。
靜態和動態參數
按靜態屬性和動態屬性組織參數。
如前文所述，在 CPU 處于 STOP 時設置靜態參數。
3.3 數字量模塊編程
也可使用SFC 在 S7 PLC 的用戶程序中編輯動態參數。 但是，在 CPU 經過
RUN → STOP、STOP → RUN 轉換之后，將再次使用 STEP 7 中設置的參數。 附錄模塊的參數集 (頁 627)對模塊參數在用戶程序中的分配進行了說明。
參數 | 編程使用 | CPU 操作狀態 |
靜態 | PG (STEP 7 HW CONFIG) | STOP |
動態 | PG (STEP 7 HW CONFIG) | STOP |
| 用戶程序中的 SFC55 | RUN |
數字量模塊參數
有關可編程參數的信息，請參見具體模塊章節。
參見
數字量 IO 模塊參數 (頁 629)
3.4 數字量模塊診斷
簡介
本章提供的信息僅適用于帶診斷功能的S7-300 數字量模塊。
● 數字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24 V 具有和診斷中斷、等時同步功能；
(6ES7321-7BH01-0AB0)
● 數字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 具有和診斷中斷功能
(6ES7321-7EH00-0AB0)
● 數字量輸出模塊 SM 322；DO 16 × UC 24/48 V (6ES7322-5GH00-0AB0)
● 數字量輸出模塊 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0,5 A (6ES7322-8BH10-0AB0)
● 數字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x DC 24 V/0,5 A 具有診斷中斷功能 (6ES7322- 8BF00-0AB0)
● 數字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL (6ES7322-5FF00-0AB0)
● 數字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x Rel. AC230V /5A (6ES7322-5HF00-0AB0)
可編程和非可編程診斷消息
我們將診斷消息區分為可編程診斷消息和非可編程診斷消息。
如果您在相關參數中啟用了診斷功能，則只能可編程診斷消息。 在STEP 7 中為“診斷”參數塊編程。
無論是否啟用診斷功能，數字量模塊都始終返回非可編程診斷消息。
STEP 7 對診斷消息的反應
由診斷消息啟動的操作：
● 將診斷消息輸入到數字量模塊的診斷數據，然后送入 CPU。
● 數字量模塊上的 SF LED 指示燈點亮。
● 當在 STEP 7 中設置了“啟用診斷中斷”后，將觸發一個診斷中斷并調用 OB82。
3.4 數字量模塊診斷
讀取診斷消息
可在用戶程序中使用 SFC 讀取詳細的診斷消息（請參見附錄“模塊診斷數據
(頁 692)”）。
在 STEP 7 中，可以通過讀取模塊診斷數據查看出錯原因（請參見 STEP 7 在線幫助）。
使用 SF LED 指示燈指示診斷消息
帶有診斷功能的數字量模塊將通過其 SF LED 指示燈（組出錯 LED 指示燈）指示錯誤。當數字量模塊生成診斷消息時，SF LED 指示燈點亮。 所有錯誤狀態后，該 LED 指示燈熄滅。
無論 CPU 操作狀態如何（通電時），SF LED 指示燈都將點亮，以便指示外部錯誤（傳感器電源處短路）。
西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應用的多功能標準變頻器。
它采用高性能的矢量控制技術，提供低速高轉矩輸出和良好的動態特性，同時具備*的過載能力，以滿足廣泛的應用場合。創新的BiCo（內部功能互聯）功能有*的靈活性。
主要特征：
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可構成閉環矢量控制，閉環轉矩控制；
高過載能力，內置制動單元；
三組參數切換功能。控制功能： 線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環矢量控制，閉環轉矩控制，節能控制模式；
標準參數結構，標準調試軟件；
數字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；
獨立I/O端子板，方便維護；
采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接；
內置PID控制器，參數自整定；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；
具有15個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程；
可實現主/從控制及力矩控制方式；
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能；
靈活的斜坡函數發生器，帶有起始段和結束段的平滑特性；
快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘；
有直流制動和復合制動方式提高制動性能。
西門子變頻器6SE6420-2UD21-1AA1
變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。
變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用。
工作原理
主電路是給異步電動機提供調壓調頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它由三部分構成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產生的電壓脈動的“平波回路。
整流器
大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進行再生運轉。
平波回路
在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。裝置容量小時，如果電源和主電路構成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。
逆變器
同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關器件導通、關斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關時間和電壓波形。
控制電路是給異步電動機供電（電壓、頻率可調）的主電路提供控制信號的回路，它有頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”，電動機的“速度檢測電路”，將運算電路的控制信號進行放大的“驅動電路”，以及逆變器和電動機的“保護電路”組成。
（1）運算電路：將外部的速度、轉矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。
（2）電壓、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。
（3）驅動電路：驅動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導通、關斷。
（4）速度檢測電路:以裝在異步電動機軸機上的速度檢測器(tg、plg等)的信號為速度信號，送入運算回路，根據指令和運算可使電動機按指令速度運轉。
（5）保護電路：檢測主電路的電壓、電流等，當發生過載或過電壓等異常時，為了防止逆變器和異步電動機損壞
（1）強電端子是指高電壓高功率的接線端子，通常包括RST供電電源端子、UVW電機端子、P+和N-直流母線端子、PB制動電阻端子、E散熱鋁片接地端子等。變頻器的能量通過這些端子傳遞進來，處理后傳遞出去給電機。
（2）弱電端子包括+24V、com、+10V、GND這類弱電電源端子,FWD正轉、REV反轉、X1~X7多功能定義端子、RA、RB、RC內部繼電器輸出端子、AO模擬量輸出端子、VI、AI模擬量輸出端子、RS485通訊端子等等，這類也叫控制端子。
變頻器的怎樣轉、轉多少速度、它現在的狀態怎樣、和外圍設備怎樣聯手運作等都通過這些端子的電平高低來實現。通常FWD、REV、X1~X7通過外部接觸器的觸點信號的開閉，送入指令給變頻器。一般采用常開觸點控制較多，某些變頻器還可以自行定義邏輯信號的正反邏輯。
