西門子6SE6420-2UC13-7AA1

 由驅動系統執行的每個任務都具有自身的特定要求。因此，需要提供可方便而靈活地加以調整以應對各種挑戰的變頻器解決方案。西門子的模塊化 MICROMASTER 430 變頻器就擁有這種靈活性。它專門用于工業領域內的泵和風機，可執行相似應用中的廣泛任務。與 MICROMASTER 420 相比，這種變頻器能效更高，輸入與輸出更多，并且操作員面板經過優化，可在手動和自動操作模式之間切換。

如果用了PN的CPU后通訊資源還是不夠用，那就要用CP擴展了，CP支持多路復用，只占用CPU一個S7連接資源
  關于PN與以太網模塊的區別可以看模塊手冊
  隨便說一個不同點：
  PN如果用OPEN IE需要調用系統功能塊實現
  CP只需NETPRO中組態即可

首先介紹一下我們這邊的系統結構，一臺S7-300PLC，配置有CP343模塊
 三臺PC電腦，安裝WINCC，進行監控
 PC和PLC之間采用了MOXA某型號的交換機進行通信
 故障現場：在三臺PC的任意一臺上，WINCC都能正常顯示數據，打開S7管理器不能在線監視程序，關掉WINCC，則可以監控DB塊，但是FC和FB塊還是不能監控（報錯（D063)resource error:Trigger event occupied）
 檢查MOXA交換機，報故障FAULT紅燈，先開始我們認為PLC不能在線和交換機之間沒有必然聯系
 于是，更換了交換機試試，結果換完之后數據交換正常，PLC程序也可以在線了
 后確定是交換機的問題

主站為315-2DP，從站是四個IP151-7CPU，一個ET200s，為DP組態方式。目前組態只能找到其中一個IP151-7cpu的從站。因為目前四個從站沒有程序，現在能從主站這的CP343通過以太網找到其中一個從站，因此無法下載其他從站的程序，該如何把程序下進從站里面呢？通過MPI電纜試連接，結果MPI能連上主站卻連不上從站。又無法通過以太網連上從站，因此該如何連從站？或者通過MPI時該如何設置呢，我的接口選擇是Adapt（MPI）。ET200S組態連不上，可以排除電纜和接口的問題，還有地址終端肯定是對的

從站沒有程序，應該先用適配器通過MPI方式單獨下載。
 從站有程序后，可以組態網絡，用以太網方式可以通過315-2DP的路由功能訪問到DP總線上的從站。

 一、MicroMaster420是全新一代模塊化設計的多功能標準變頻器。它友好的用戶界面，讓你的安裝、操作和控制象玩游戲一樣靈活方便。全新的IGBT技術、強大的通訊能力、精確的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣。 主要特征 

200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-5.5kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW； 模塊化結構設計，具有多的靈活性； 標準參數訪問結構，操作方便。 控制功能 

線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制； 磁通電流控制（FCC），可以改善動態響應特性； 的IGBT技術，數字微處理器控制； 

數字量輸入3個，模擬量輸入1個，模擬量輸出1個，繼電器輸出1個； 集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板； 具有7個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程； "捕捉再起動"功能； 

在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能； 

靈活的斜坡函數發生器，帶有起始段和結束段的平滑特性； 快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘； 有直流制動和復合制動方式提高制動性能； 采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接。 保護功能 

過載能力為150％額定負載電流，持續時間60秒； 過電壓、欠電壓保護 變頻器過溫保護； 

接地故障保護，短路保護； I2t電動機過熱保護； 

采用PTC通過數字端接入的電機過熱保護； 采用PIN編號實現參數連鎖； 

閉鎖電機保護，防止失速保護。     

  二、MicroMaster430是全新一代標準變頻器中的風機和泵類變轉矩負載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照要求設計，并使用內部功能互聯（BiCo）技術，具有高度可靠性和靈活性。控制軟件可以實現功能：多泵切換、手動/自動切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測、節能運行方式等。 主要特征 

380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW； 風機和泵類變轉矩負載； 牢固的EMC（電磁兼容性）設計； 控制信號的快速響應； 控制功能 

線性v/f控制，并帶有增強電機動態響應和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點 v/f控制； 

內置PID控制器； 

快速電流限制，防止運行中不應有的跳閘； 

數字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個； 具有15個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程； 采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接； 

集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊； 靈活的斜坡函數發生器，可選平滑功能； 

三組參數切換功能：電機數據切換，命令數據切換； 風機和泵類功能： 多泵切換 旁路功能 

手動/自動切換 斷帶及缺水檢測 節能方式 保護功能 

過載能力為140％額定負載電流，持續時間3秒和110％額定負載電流，持續時間60秒； 過電壓、欠電壓保護； 變頻器過溫保護； 

接地故障保護，短路保護； I2t電動機過熱保護； PTC/KTY電機保護。 

  三、MicroMaster440是全新一代可以廣泛應用的多功能標準變頻器。它采用高性能的矢量控制技術，提供低速高轉矩輸出和良好的動態特性，同時具備*的過載能力，以滿足廣泛的應用場合。創新的BiCo（內部功能互聯）功能有*的靈活性。 主要特征 

200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW； 矢量控制方式，可構成閉環矢量控制，閉環轉矩控制； 高過載能力，內置制動單元； 控制功能 

線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環矢量控制，閉環轉矩控制，節能控制模式； 標準參數結構，標準調試軟件； 

數字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個； 獨立I/O端子板，方便維護； 

采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接； 內置PID控制器，參數自整定； 

集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊； 具有15個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程； 可實現主/從控制及力矩控制方式

在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能； 

靈活的斜坡函數發生器，帶有起始段和結束段的平滑特性； 快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘； 有直流制動和復合制動方式提高制動性能。 保護功能 

過載能力為200％額定負載電流，持續時間3秒和150％額定負載電流，持續時間60秒； 過電壓、欠電壓保護； 變頻器、電機過熱保護； 接地故障保護，短路保護； 閉鎖電機保護，防止失速保護； 采用PIN編號實現參數連鎖

 西門子6SE6420-2UC13-7AA1

變頻器的設定參數多，每個參數均有一定的選擇范圍，

使用中常常遇到因個別參數設置不當，導致變頻器不能正常工作的現象。

控制方式：即速度控制、轉距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據控制精度，需要進行靜態或動態辨識。

低運行頻率：即電機運行的小轉速，電機在低轉速下運行時，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉速下，會導致電機燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導致電纜發熱。

高運行頻率：一般的變頻器大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機高速運轉，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉速運行，電機的轉子是否能承受這樣的離心力。

載波頻率：載波頻率設置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機發熱，電纜發熱變頻器發熱等因素是密切相關的。

電機參數：變頻器在參數中設定電機的功率、電流、電壓、轉速、大頻率，這些參數可以從電機銘牌中直接得到。

跳頻：在某個頻率點上，有可能會發生共振現象，特別在整個裝置比較高時；在控制壓縮機時，要避免壓縮機的喘振點。

EM253位控模塊,速度與精度的*協調使用簡單、控制精確

EM 253的控制范圍從微型步進電機到智能伺服驅動器。

運行快速而不受約束

• 集成的脈沖接口能夠產生200KHz的脈沖信號，位置，速度和方向。

• 集成的定位開關輸入能夠脫離中央處理單元獨立地完成位控任務。

適應性強

• 5V直流脈沖或RS422輸入接口。

低震蕩

• 可以選擇的“jerk”/S-curve功能可以減小在啟動，停止和改變速度時產生的震蕩和后座。

控制靈活，功能強大

• 通過用戶程序可以配置和選擇25個profile,每個profile可以有多達四個速度改變。

• 、相對和手動的定位；可以將距離和位置的單位設置為毫米，英寸，度或者脈沖數。

• 可以選擇4種不同的參考點搜索模式。

簡便的軟件配置，圖形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向導具有以下功能:

• 參數化（基本參數的設定）

• 創建定位profile

• 確定參考點搜索模式

• 集成于Micro/Win中的操作簡便的EM253控制面板支持參數的在線修改和參數化功能。

三、定位模塊EM253技術規范

1、通用規范

2、輸入特性

注：

1、根據脈沖接收裝置和電纜，加裝一個外部上拉電阻，可改善脈沖信號的質量和抗擾性。

2、運行5VDC以上的漏極開路輸出，將使射頻輻射超過允許的限制。可能需要對系統或布線采取射頻輻射防護措施。

四、定位模塊EM253與S-200 PLC的兼容性

定位模塊EM253可以與各種不同類型的S7-200 CPU（222、224、226 和226XM）相連接：

五、定位模塊EM253模塊LED狀態表

六、定位模塊EM253模塊各種接線圖

1、EM 253位控模塊輸入和輸出的內部示意圖

2、EM 253位控模塊與SIMATIC FM步進驅動的連接

3、EM 253位控模塊與工業設備公司（下一個步進）的連接

4、 EM 253位控模塊與定向馬達UPK標準的連接

5、EM 253位控模塊與Parker/Compumotor OEM 750的連接

七、定位模塊EM253模塊組態系統簡單范例

(1) 接地保護導線(PE)必須采用黃綠雙色線;

    (2) 三相電源U, V, W分別采用黃、綠、紅三色;

    (3) 交流控制電路采用紅色;

    (4) 直流控制電路采用藍色。

    3.導線的絕緣和耐壓要符合電路要求;進行控制板內部布線，要求走線橫平豎直、整齊、合理，接點不得松動;進行控制板外部布線，對于可移動的導線應放適當的余量，使絕緣套管(或金屬軟管)在運動時不承受拉力。

    4.安裝時按鈕的相對位置及選擇的顏色

      (1)“停止”按鈕應置于“啟動”按鈕的下方或左側，當用兩個“啟動”按鈕

控制相反方向時，“停止”按鈕可裝在中間。

    (2)“停止”和“急停”用紅色，“啟動”用綠色。

    5.安裝指示燈的顏色

        紅—危險或報警

        黃—警告

        綠—安全

        白—電源開關接通

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PLC系統的模擬量變動很大且不穩定時的故障原因

PLC系統的模擬量是一個變動很大的不穩定的值，可能是如下原因：

你可能使用了一個自供電或隔離的傳感器電源，兩個電源沒有彼此連接，即模擬量輸入模塊的電源地和傳感器的信號地沒有連接。這將會產生一個很高的上下振動的共模電壓，影響模擬量輸入值。

另一個原因可能是模擬量輸入模塊接線太長或絕緣不好。 
可以用如下方法解決：

1） 連接傳感器輸入的負端與模塊上的公共M 端以補償此種波動。（但要注意確保這是兩個電源系統之間系。）

背景是：

模擬量輸入模塊內部是不隔離的；

共模電壓不應大于 12V；

對于60Hz干擾信號的共模抑制比為40dB。

2）使用模擬量輸入濾波器。

梯形圖編程語言是一種圖形語言 ，下表是兩種梯形圖的繼電器符號圖對照。

下面兩個圖分別是繼電器控制和PLC梯形圖控制的對比。

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熔斷器和熱繼電器在電氣線路中的使用

 在電動機控制接線中，主電路中裝有熔斷器，為什么還要加裝熱繼電器?它們各起何作用，能否互相代替?而在電熱及照明線路中，為什么只裝熔斷器而不裝熱繼電器?

     答:熔斷器在電氣線路中主要起短路保護和嚴重過載保護作用，而熱繼電器主要用于過載保護.兩者不能互為代用，但可以互為補充.如果用熔斷器作電動機的過載保護，為了防止電動機在啟動過程中熔斷器熔斷，熔斷器熔體的額定電流一般應取電動機額定電流的2. 5~3倍，這樣即使電動機長時間過負荷50%，熔斷器也不會熔斷，而電動機可能因長時間過負荷而燒壞.所以不能用熔斷器作過負載保護.而熱繼電器是利用電流的熱效應來工作的，由于熱慣性的影響，盡管發生短路時電流很大，也不可能使熱繼電器立即動作，這樣就延長了短路故障的影響時間，對供電系統及用電設備會造成危害.所以也不能用熱繼電器作為短路保護.

對于電熱及照明設備，由于負載的性質不同于電動機的拖動負載，一般來說，它們不會出現過負載現象，所以，一般不裝備熱繼電器，而只裝備熔斷器，主要起短路保護作用.

異步電動機接觸器聯鎖正反轉控制線路有何優缺點?應如何改進?并畫出控制線路。

答:三相異步電動機接觸器聯鎖的正反轉控制的優點是工作安全可靠，缺點是操作不便。因電動機從正轉變為反轉時，必須先按下停止按鈕后，才能按反轉啟動按鈕，否則由于接觸器的聯鎖作用，不能實現反轉。為克服此線路的不足，可采用按鈕聯鎖或按鈕和接觸器雙重聯鎖的正反轉控制線路。

相應的功能要求

一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數等功能,對于只需要開關量控制的設備都可滿足。

對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統,可選用能帶A/D和D/A轉換單元,具有加減算術運算、數據傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實現PID運算 、閉環控制、通信聯網等功能,可視控制規模大小及復雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價格較貴,一般用于大規模過程控制和集散控制系統等場合。