西門子6ES7144-6KD50-0AB0

西門子ET200ECO  PN數字輸入模塊西門子ET200ECO  PN數字輸入模塊

主要任務和性能特征

  LOGO!
 
  低端獨立自動化系統中簡 單的開關量解決方案和智能 邏輯控制器 簡單自動化 作為時間繼電器、計數器和輔助接觸器的替關設備 模塊化設計，柔性應用 有數字量、
模擬量和通信模塊 用戶界面友好，配置簡單 使用拖放功能的智能電路圖開發 串行模塊結構、模塊化擴展

 
 S7-200
 

  低端的離散自動化系統和 獨立自動化系統中使用的緊 湊型邏輯控制器模塊 緊湊設計，CPU集成I/O 實時處理能力，高速計數器、報警輸入、中斷 易學易用的軟件

多種通信選項

   S7-1200
 
  低端的離散自動化系統和 獨立自動化系統中使用的小 型控制器模塊 可升級及靈活的設計 集成了PROFINET接U 集成了強大的計數、測量、閉環控制及運動控制功能

  直觀高效的STEP 7 Basic工程系統可以直接組態控制器和HMI
 

   S7-300
 

  中端的離散自動化系統中 使用的控制器模塊 通用型應用和豐富的CPU模塊種類 高性能 模塊化設計，緊湊設計 由于使用MMC存儲程序和數據，系統免維護

  S7-400
 
       離散和過程自動化 系統中使用的控制器模塊 特別高的通信和處理能力 定點加法或乘法的指令執行速度最快為0.03μs

  大型I/O框架和最高20MB的主內存 快速響應，實時性強，垂直集成 支持熱插拔和在線I/O配置，避免重啟

  具備等時模式，可以通過PROFIBUS控制高速機器

  公司主營：,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界
面 變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器
6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器
6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品，

下列標準型CPU 可以提供：

CPU 312，用于小型工廠

CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠

CPU 315-2 DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠

CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統

CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠

CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統

CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統

SINAMICS V90 單軸伺服驅動裝置

SINAMICS V90 面向通用伺服應用而設計，設計時考慮了機器制造商和系統集成商在成本和產品時間方面所遇到的難題。

SINAMICS V90 的調試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅動器具有經過的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅動系統。

SINAMICS V90 具有內部定位、脈沖串定位以及轉速和轉矩控制模式。

通過集成的實時自動調諧和機器共振自動抑制功能，該系統可自動對自身，以實現高動態性能和平穩運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現較高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具

安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設置參數、測試運行和執行故障排查，并具有強大的監控功能。

的伺服性能

• 自動調諧使機器實現高動態性能
• 自動抑制機器共振
• 1 MHz 高頻脈沖串輸入
• 多轉值編碼器，20 位分辨率

高性價比

• 集成的控制模式：脈沖串定位、內部定位、轉速和轉矩控制模式
• 集成的內部定位功能
• 所有框架規格都具有集成式制動電阻器
• 集成抱閘開關，無需外部繼電器

易于使用

• 便于伺服調諧和機器
• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調試
• 參數整體復制

可靠運行

• 電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
• 優質電機軸承
• 所有電機的防護等級均為 IP65 并配有油封
• 集成安全扭矩斷開（STO）
• 可靠的變頻器和電機組合
•  

  SINAMICS V90 的連接圖

  脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標準接線（有關其它控制模式的詳細信息和連接圖，請參見操作手冊）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅動系統時，請根據連接圖以及用戶手冊中的說明進行接線。

   

  西門子PLC模塊6ES7144-6KD50-0AB0西門子PLC模塊6ES7144-6KD50-0AB0

   

  功能

  • 統一的顯示和診斷方式：
    • 故障（紅色 LED）和運行（綠色 LED）模塊狀態顯示
    • 通道狀態顯示（通道已激活或已禁用，綠色 LED）或診斷顯示（紅色 LED）
    • 顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）
  • 支持的功能：
    • 持續穩定的 16 位高分辨率
    • 識別和維護數據 IM0 至 IM3
    • 固件更新
    • 與通道相關的參數分配
    • 硬件中斷；可設置兩個上限值和下限值
    • 按通道診斷（取決于測量類型/測量范圍）
    • 等時同步模式（取決于模塊）
    • 在運行過程中進行校準

  概述

  • 2 通道高速計數器模塊
  • 具有大量參數設置選項，可根據具體任務進行佳調整，降低控制負荷
  • 速度和時間段測量
  • 存儲和比較功能
  • 連接 24 V 編碼器

  特別是，計數器模塊可以檢測快速高頻信號，并將計數器讀數和當前速度返回到控制器。計數器控制可通過數字量輸入和輸出信號來確保精確的計數器結果和系統中的快速響應。通過大量參數設置選項，可針對手邊的任務進行佳調整，降低控制負荷。

  提供有以下計數器模塊：

• TM Count 2x24V：
  快速計數器模塊，2 通道；計數功能高達 200 kHz；硬件和軟件門；連接 24 V 編碼器；每通道 3 點數字量輸入（除計數器輸入外）和 2 點數字量輸出；頻率、速度和時間段測量；存儲和比較功能；24 V 編碼器電源；等時同步模式

• 設計

  • 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
  • 統一的 40 針前連接器，帶螺釘型端子（不久將提供插入式端子）
  • 可連接芯線截面積0.25 mm² 至 1.5 mm²（AWG24 至 16）
  • 前連接器的預接線位置
  • 前蓋帶有可擴充的電纜室，即使*接線時也如此
  • 集成式屏蔽

  含在供貨范圍之內：

  • 用于手工貼標簽的一個標簽條
  • 一個 U 型連接器
  • 印制有文字的前門
  • 饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子
  •  
   
• 統一的顯示和診斷方式：
  • 故障（紅色 LED）和運行（綠色 LED）模塊狀態顯示
  • 邏輯“0”和邏輯“1”信號狀態的通道狀態顯示（綠色 LED）或診斷指示（紅色 LED）
  • 顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）
  • 顯示計數器的活動狀況和計數方向
• 支持的功能：
  • 加/減高速計數
  • 計數器范圍可調節至高達 +/-31 位
  • 通過集成數字量輸入和輸出獲得高速響應
  • 測量當前信號頻率
  • 增量式編碼器的位置檢測
  • 每個通道兩個比較器，用于控制數字量輸出
  • 通過數字量輸入來保存或設置計數
  • 硬件中斷，可設置參數
  • 等時同步模式
  • 通過命令和工藝對象進行用戶友好的組態
• SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統一系統功能：
  • 識別和維護數據 IM0
  • 固件更新
  • 模塊正面的清晰標簽
  • 統一的前連接器
  •  
    • 帶 RS422 接口的 2 通道計數和位置檢測模塊
    • 提供了大量參數設置選項，可面向具體任務進行佳調整
    • 可在模塊上進行預處理，從而降低控制器的負荷
    • 采用增量式和 SSI 式編碼器進行位置檢測
    • 速度和時間段測量
    • 存儲和比較功能
    • 通過 RS422 信號或 5V-TTL 信號連接編碼器

    設計

    • 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
    • 統一的 40 針前連接器，帶螺釘型端子（不久將提供插入式端子）
    • 可連接芯線截面積0.25 mm² 至 1.5 mm²（AWG24 至 16）
    • 前連接器的預接線位置
    • 前蓋帶有可擴充的電纜室，即使*接線時也如此
    • 通過一對一分配通道狀態或診斷 LED、端子和標記，
      可以快速找到并消除錯誤。印制在前門內側的接線圖提供了接線幫助。
    • 集成式屏蔽

    含在供貨范圍之內：

    • 用于手工貼標簽的一個標簽條
    • 一個 U 型連接器
    • 印制有文字的前門
    • 饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子
     

     

    概述

    框架規格 FSA 的電源濾波器

    通過使用下面所示的 B 級進線濾波器，可使用不帶集成濾波器的 230 V SINAMICS V20 變頻器以及一根 5 m 屏蔽輸出電纜來實現 EN 61800-3 類別 C1。請注意，框架型號 FSB 和 FSC 的 230 V 濾波變頻器可在使用 25 m 屏蔽輸出電纜但不使用外部濾波器的情況下達到 EN 61800-3 類別 C2。

    通過使用下面所示的 B 級進線濾波器，可使用帶或不帶集成濾波器的 400 V SINAMICS V20 變頻器以及一根 25 m 屏蔽輸出電纜來實現 EN 61800-3 類別 C2。

    屬于兩個全面的驅動技術系列

    SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機系列中的新成員。它們一起構成了一個經過的伺服驅動系統，用于定位以及轉速和轉矩控制。由于具有的設計，該系統可確保方便而經濟高效地實現較高伺服性能，并且十分堅固耐用。

    SINAMICS 和 SIMOTICS 產品西門子驅動技術集團的產品。基于全集成驅動系統的驅動技術，可確保在各種自動化環境及整個生命周期內，實現高生產率、高能源效率和高可靠性。

    SINAMICS 產品系列提供了適合所有應用的佳變頻器。所有變頻器均可通過相同的標準化方式進行組態、參數化設置、調試和操作。

  • SINAMICS 系列可滿足任何驅動應用的要求
  • 額定功率范圍廣：0.12 kW ～ 120 MW
  • 提供有低壓型、中壓型和直流型
  • 使用公共的硬件和軟件平臺來提供標準功能。
  • 具有高度的靈活性和組合性

  • SIMOTICS 電機提供了適合任何應用的理想解決方案。這些電機是世界上品種為豐富的電機。

    SIMOTICS 代表著：

  • 西門子在樓宇用電機領域內的 125 年經驗
  • 所有領域、地區內以及所有性能等級上的佳解決方案
  • 擁有高質量和可靠性的創新電機技術
  • *的動態性能、精度和效率，極為緊湊的結構

  • 適用于所有應用的整個電機系列包括：

  • SIMOTICS 低壓電機 – 效率高達 1250 kW
  • SIMOTICS 運動控制電機 – *的動態性能與精度
  • SIMOTICS 直流電機 – 直流電機的先鋒
  • SIMOTICS 高壓電機 – 高效率與可靠性
  •  

  • 易于使用

    簡易調諧，快速調試

  • 方便的伺服調諧和機器
    使用自動調諧功能和機器共振自動抑制功能，系統可得到自動。
    簡便的即插即用，無需伺服方面的深入知識。
  • 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具方便地進行組態
    圖形畫面引導用戶完成應用程序參數的設置；直觀的變頻器和電機狀態檢查；集成跟蹤與測量功能。
    SINAMICS V-ASSISTANT 讓調試和診斷變得快速而方便。
  • 簡便連接到控制系統
    雙通道脈沖串用于位置設定值，一個通道僅用于 5 V 差分信號（RS422 標準），一個通道用于 24 V 單端信號。
    使用標準接口，可方便地將變頻器與 PLC 和運動控制器耦合。
  • 系統經過，使用方便
  • 電機側有可旋轉的連接器
  • 編碼器和制動器連接器具有快速松脫耦合接頭（卡口式鎖）
  • 帶編碼的連接器可防止極性反接
  • 方便的電纜選型與訂貨系統
  • 參數復制
    SINAMICS V90 伺服驅動器具有一個標準 SD 卡插槽，通過 SD 卡，可方便地在驅動裝置之間傳輸參數設置。
    高效調試系列機器。

  • 可靠運行

    設計堅固，性能可靠

  • 可在惡劣環境條件下運行
  • 電壓范圍更寬：380 V - 480 V，-15 % / +10 %
  • 帶涂層的 PCB 提高了驅動器的耐用性，適合在惡劣環境條件下使用
  • 電機配有優質軸承
  • 電機保護程度較高
  • SIMOTICS S-1FL6 電機標配 IP65 防護等級（包括電機側連接器）
  • 軸端采用標準油封
  • 優質金屬電機連接器
  • 集成安全功能 STO（安全轉矩關閉）
    STO（安全轉矩關閉）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅動器的標準功能。 此功能可防止電機意外轉動，符合安全標準 SIL 2 (EN 618005-2)。無需使用額外組件，即可實現此安全功能。

  •  

     

    功能

    經濟實用 – 眾多集成功能可用來降低機器成本

    集成的控制模式

    SINAMICS V90 驅動器具有各種集成控制模式，滿足廣泛應用的要求：

    • 脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)
    • 內部位置控制模式 (IPos)
    • 速度控制模式
    • 轉矩控制 

    集成的定位功能

    • 可以輸入位置、速度和加速度設定值
    • 集成參考功能
    • 前饋和反饋或者將用于選擇位置的數字量輸入進行組合
    • 來自外部數字量輸入的定位步使能信號
    • 及相對定位。

    可使用 PLC 實現點到點定位，無需定位功能。

    適用于所有框架規格的集成式制動電阻器

    • 所有框架規格都集成有制動電阻器，用于耗散高速制動時的再生功率。
    • 大多數應用無需使用額外制動電阻器就能實現。

    集成抱閘開關

    • 集成抱閘開關 – 如果使用帶有抱閘的電機，則可將抱閘直接連接到驅動器。
    • 無需使用外部繼電器，就可連接抱閘。

    的伺服性能 – 快速，平穩，定位精確

    自動調諧

    自動控制回路參數。可以在調試系統時以及在運行中切換負載時使用此功能。這樣，廣泛應用中的機器設備就可以實現高動態性能和平穩運行。

    自動抑制機器共振

    激活此功能后，變頻器會識別機械共振頻率并使用濾波器自動抑制這些頻率。運行期間的振動和噪音降低。
    這樣就能確保機器具有較高動態響應，同時振動減小。

    1 MHz 脈沖串設定值和 20 位編碼器分辨率

    • 命令脈沖串輸入的工作頻率高達 1 MHz
    • 值編碼器，20 位分辨率
    • 定位精度高，轉速波紋低

    的系統性能

    在保持系統平穩運行的同時，可實現快速加速和制動，確保較高的機器生產力。

    • 變頻器和電機具有 300 % 過載能力
    • 電機扭矩波動小
    • 電機和變頻器相互協調
    •  西門子6ES7144-6KD50-0AB0
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      產品范圍包括 7 種標準的 CPU、 7 種緊湊式 CPU、 5 種故障防護型 CPU 以及 3 種工藝 CPU

      
      應用范圍 在個實例中，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創新性系統解決方案，特別是用于 汽車工業，一般機械工程，特別是特殊機械制造和機器的連續生產 (OEM)，以及塑料加工、包 裝行業、食品和飲料工業和加工工程 作為一種多用的自動化系統， S7-300 是那些需要靈活的設計以實現集中和本地組態的應用 的理想解決方案。

      對于由于環境條件限制需要特殊的堅固性的應用，我們可以 SIPLUS 設備。

      特別是在后期加工工藝上，S7-300 可以用于以下行業： 汽車工業 通用機械工程 特殊機器制造
      集成的 PROFINET 接口可以實現控制器的簡單網絡化， 與其它運行管理等級方便的進行數 據交換 模塊寬度窄，可以實現緊湊式的模塊設計或者小型控制柜。

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      SIMATIC ET 200SP智能樓宇自動化能耗同時舒適性 PROFINET IO 自動化組件CPU 1518-PN/DP。由于免型設計和背光顯示器使用壽命較長。十分方便S7-配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現場設備（AS-Interface 從站），編碼和 S7-300/-兼容用于 TIA Portal 的 SCOUT TIA。在北美地區的樓宇中運行開關柜和控制柜的成本效益基本幾何形狀（直線，圓和矩形）可以在組態工具中直接創建擴展汽車工業

      西門子PLC模塊

      SOFTNET-IE S(CP或普通網卡)。S(CP1613)，硬件 CP或普通10/自適應以太網卡。PC機操作系統根據不同版本SIMATIC NET 來選擇，如WINDOWS2000;，WINDOWSXP…，通訊處理器(CP)的作用是將SIMATIC PLC連接到網絡中，設計用于嚴酷的工業環境，可用于較寬的溫度范圍內，并通過船級認證(ABS)。可用于船只或海上設備。通訊處理器配置有RJ接口，10/100Mbit/s 的數據傳輸速率,能快速傳輸大量數據。　　二、分塊程序結構，分塊程序是指一個工程的全部控制任務被分成多個小的任務塊。每個任務塊的控制任務根據具體情況分別放到子程序中。或者放到中斷程序中，CPU不斷地調用這些子程序或者被中斷程序中斷，分塊程序雖然結構復雜一些，但是可以把一個復雜的分解成多個簡單的。對于具體的程序塊容易編寫，容易調試。從總體上看，分塊程序的優勢是十分明顯的，西門子S7-200的接口模塊:，S7-200的接口模塊主要有數字量I/O模塊、模擬量I/O模塊和通信模塊，下面分別介紹這些模塊。（一）數字量I/O模塊，數字量I/O模塊是為了解決本機集成的數字量輸入/輸出點不能需要而使用的擴展模塊

    •  

      輸入形式DC輸入，負極公共端。連接到個人計算機RS-/兼用)l個通道傳輸速度bps接口形狀D-sub針母頭)USB設備)lch大傳送速度-Full-SpeedMbps接口形狀USBMini-BSD卡lch支持SDHC大GB)[輸入電源DC規格]電源電壓DC%。產品介紹西門子觸摸屏新款GOT型寸[RS-，RS-/，USB]，*，GTQTBDS銷售。轉矩限制:參數設置或采用外部模擬量輸入進行設置DC~V/大轉矩)[速度控制模式]速度控制范圍:模擬量速度指令:，內部速度指令:模擬速度指令輸入:DC~±V/額定轉速V下轉速為 ，可變更)速度波動率±%以下負載波動:%~%)，%電源波動±%)±%以下溫度:℃±℃模擬量速度指令時。

       

       

       

      　　我們以三肯SVF為例，它由直流回路取樣后V左右的直流通過阻值較大電阻降壓后再由光耦進行隔離，當電壓超過一定值時，顯示“”過壓此機器為數碼管顯示我們可以看一下電阻是否氧化變值，光耦是否有短路現象等。在本次MQB高架門機的電氣設計中，我們采用日本西門子可編程序控制器FXN來替代原有的繼電控制，同時PWS觸摸屏作為整機的實時監控。一，整機電控系統介紹MQB的整個電控系統由起升機構電控系統變幅機構電控系統回轉機構電控系統大車行走機構電控系統信號檢測及照明系統供電系統等部分組成。

       

      西門子PLC的常見的通訊方式:

      一、PPI通訊
      PPI協議是S7-200CPU基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現通信，是S7-CPU默認的通信方式。
      二、RS485串口通訊
      第三方設備大部分支持，西門子SPLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。簡單的情況是只用發送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設備發送信息。不管任何情況，都必須通過SPLC編寫程序實現。當選擇了自由口模式，用戶可以通過發送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。

      
      三、MPI通訊
      MPI通信是一種簡單的通信方式，MPI網絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網絡多支持連接32個節點，大通信距離為50M。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節點。MPI網絡節點通常可以掛S7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網絡元器件。西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式
      1、全局數據包通信方式
      2、無組態連接通信方式
      3、組態連接通信方式

      
      四、以太網通訊
      以太網的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個思想早在1968年來源于廈威爾大學。 1972年，Metcalfe和David Boggs（兩個都是網絡專家）設置了一套網絡，這套網絡把不同的ALTO計算機連接在一起，同時還連接了EARS激光打印機。這就是*上個個人計算機局域網，這個網絡在1973年5月22日運行。Metcalfe在運行這天寫了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網絡改名為以太網（Ethernet），其靈感來自于%26amp;ldquo;電磁輻射是可以通過發光的以太來傳播這一想法。

      
      1984年，出現了細電纜以太網產品，后來陸續出現了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網產品。 以太網是目前*上流行的拓樸標準之一，具有傳傳播速率高、網絡資源豐富、系統功能強、安裝簡單和使用維護方便等很多優點。
      PROFIBUS-DP現場總線是一種開放式現場總線系統，符合歐洲標準和標準。PROFIBUS-DP通信的結構非常精簡，傳輸速度很高且穩定，非常適合PLC與現場分散的I/O設備之間的通信。

      咸陽西門子6ES7223-1BH22-0XA8廠家

       

       

      　　SINUMERIKDsl為標準的數控車床和數控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結構的驅動系統為各種應用提供了的靈活性。性能方面經過大大改進的工程設計Sizer，Starter可以幫助用戶完成從項目開始階段的設計選型，訂貨直到安裝調試全部中的各項任務。售后服務中，西門子維修和保養對于系統的穩定運轉起到非常重要的作用。各種功能體現了西門子公司新的產品創新技術，例如個數字驅動軸，其中任意個都可以作為聯動軸進行插補運算，另一個作為軸使用，同時，還提供一個相應的數字式主軸模擬主軸即將推出作為一個變型使用,在帶C軸功能時，可以采用個數字軸，一個數字主軸，一個數字輔助主軸和一個數字軸的配置。

       

      　　NCUNumericalcontrolunit)數控單元SINUMERIKD的數控單元被稱為NCUNumenricalControlunit單元在D中稱為CCUcompactcontrolunit中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊它由一個COMCPU板一個PLCCPU板和一個DRIVE板組成根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU,NCU,NCU,NCU軸)，NCU軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIKD數控CPU和SIMA。