西門子6ES7138-4DA04-0AB0

功能

使用 SNMP OPC 服務器，可以在 OPC 客戶機系統中訪問具有 SNMP 功能的設備。對于所有不具有 SNMP 功能的已組態 TCP/IP 設備，提供有一個用于壽命監控的 OPC 變量（ICMP-PING）。

可以實現對相應設備信息的讀操作和部分寫操作。由此可對每臺設備甚至整個工廠進行診斷，控制設備特性。

STEP 7/NCM PC 包含一個用于集成 SNMP 設備的 MIB 編譯器（管理信息庫）。這樣就可以基于一個 MIB 文件來創建設備行規。

帶有 SNMP 代理的設備：

SIMATIC NET 設備具有 SNMP 代理，例如交換機，WLAN 網絡接入點和工業以太網 PC 和 S7 通訊處理器都包括相應的設備配置文件。

由于具有 MIB（管理信息庫）編譯器，因此可通過按照 SMI V1 和 SMI V2 標準從 STEP 7 V5.4 加載 MIB，將其它具有 SNMP 功能的設備集成到 OPC 組態中。

無 SNMP 代理、有 IP 地址的設備：

無 SNMP 代理的設備可通過 PING 功能監控。用戶可以編輯設備信息，例如 、安裝現場以及設備描述，并保存。

• 任何具有 SNMP 功能的設備，例如打印機或 PC，都可使用預先定義的庫進行描述。
• 使用預組態的 ActiveX 控件，可將設備集成到客戶機應用程序中。

預定義的設備規范以及相關的 Active-X 控件支持設備在 OPC 客戶機應用中的管理。可實現單獨的擴展。

SNMP OPC 服務器已集成在 SIMATIC NET OPC 服務器中。OPC Scout 已包含在功能范圍內，用于瀏覽顯示的 SNMP 信息。例如，SNMP OPC 服務器可以同時使用 PROFINET 或 S7 通訊以及 PROFIBUS 和工業以太網通訊。這就是說，現有的裝置可以通過 PROFINET 的功能度進行擴展。SNMP OPC 服務器還可使幾個客戶機同時在一個服務器上運行。

然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。

注：

通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時，不能通過內置端子（F-DI、F-DO）使用集成擴展功能。

AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。

SIMATIC ET200概述

據PI(PROFIBUS組織) 統計，截至2008年10月份，PROFIBUS
工業現場總線標準在制造業自動化和流程工業自動化的總
安裝站點數已突破2千萬，比其它任何現場總線標準高出許多。
有超過1200家PROFIBUS 成員公司， 可提供2000余種帶有PROFIBUS
接口的軟硬件產品， 這充分保證了基于PROFIBUS總線的系統廣泛性和開放性。

PROFIBUS 協議的優點在于:

 PROFIBUS 通訊速率快，zui高可達12 MB/s，8個節點的網絡系統
 的總線循環時間zui快可至0.2 ms。 尤其適合于高實時性和高動態響
 應要求的應用場合
 每個總線節點的單幀zui大數據傳輸長度可達244 B，通訊效率高。當
 與驅動裝置、 機器人、 PLC等進行整個參數的傳輸時能確保在一個數
 據幀內完成，從而，確保設備啟動的安全性和快速響應能力
 網絡中如有一處節點發生故障， 不影響網絡中其它節點的正常工作，
 且網絡無需重新初始化，從而避免了短時的通訊中斷
 支持總線型、星型、環形、樹型等網絡拓撲結構，適用于各種工業現
 場布局和特殊工藝要求
 網絡規模大，采用光纖可構建100公里范圍的工業網絡系統
 *的兩線傳輸和屏蔽技術，有效抑制干擾，實現*的 S磁兼容性
 PROFIBUS提供強大的系統級故障診斷能力， 從總線系統的任意一點
 可通過PROFIBUS-DP 進行診斷、編程、和控制。采用PROFIBUS
 診斷中繼器可以實時精確定位故障發生點和在線監控通訊負荷， 并可
 通過人機界面即時顯示
 符合IEC 61158-3 Ed 2和EN 50170標準
 能以1μs精確度的實現等時的DP循環周期
 在操作中激活/停止DP從站模式

 使用SIMATIC S7-400/300控制器和ET 200 系列遠程I/O所
 構成的基于現場總線的集成解決方案，用戶可以獲得zui大可能
 的系統兼容性和通訊*性。
 可以使用統一的用戶過程數據模型和協調*的系統數據資源， 減少
 多個系統之間數據傳輸的復雜性、通訊瓶頸和發生錯誤的可能性
 可以使用統一的編程、 組態和診斷工具， 減少工程師的工作量和培訓費用支出
 使用 STEP 7配置和參數化不需要額外的軟件， 統一的通訊組件和系
 統內置的多種功能強大的通訊功能塊能夠替代繁重、 復雜的通訊編程工作
 西門子S7-400+ET 200方案可以實現*的CIR (運行中修改、
 添加分布式I/O) 功能，實現生產的高度柔性化和可用性
 西門子分布式 I/O的技術特點:
 可提供全系列適用不同應用場合的I/O 類型， 滿足各種應用: ET 200M
 (模塊化高密度型)、ET 200S (按位模塊化、高度可擴展型)、ET 200L
 (緊湊型)、 ET 200pro/eco (IP65/67高防護等級、 無柜式設計)、 ET 200R
 (機器人)
 抗振動性能*， 即使IP20防護等級的ET 200抗振指標也高達5 g，
 遠遠超出同類I/O的指標
 耐酸性好
 高性能的I/O模塊支持熱插拔特性，減小故障停機時間
 ET 200S和ET 200pro支持連接電機啟動器、變頻器和氣動元件模
 塊，實現分布式驅動配置
 豐富的技術功能模塊，支持串行通訊，高速計數，脈沖發生等功能
 強大的診斷能力，支持三級診斷。站級，模板級和通道級。每一個輸
 入輸出通道都支持短路， 斷線診斷和保護功能。 診斷功能的直接目的
 是在系統發生或者將要發生故障的情況下， 幫助工程技術人員和維護
 工程師迅速發現、分析和排除故障。西門子的分布式I/O設備具有
 強大的診斷能力

CPU 416F-3 PN/DP：

• PROFINET 接口
• 通過 NTP 協議對時間同步進行參數化

信息和顯示功能

• 狀態和故障 LED： 
  LED 可指示出內部和外部故障和運行狀態，如 RUN（運行）、STOP（停止）、調試和測試功能等。
• 測試功能： 
  編程器用于在程序執行過程中指示信號狀態，獨立于用戶程序修改過程變量，輸出堆棧存儲器的內容，執行各步程序，并禁用某些程序部分。
• 信息功能： 
  編程器可用于獲取有關 CPU 的存儲器容量和運行模式以及工作和裝載存儲器的當前負荷的信息。

通信

*控制器與故障安全 ET 200 模塊之間的安全通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的。 專門開發的 PROFIBUS 行規 PROFIsafe 支持在標準數據報文幀中傳送安全功能的用戶數據。無需其它硬件組件，例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個操作系統的擴展功能集成在硬件組件中，也可以作為一個軟件塊裝載到 CPU 中。

操作模式

F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號模塊中。

信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術來監視輸入和輸出信號。

CPU通過周期性自檢、命令測試以及基于邏輯和時間的程序執行檢測，檢查控制器運行的正確性。此外，通過“活躍標志（sign-of-life）”請求，還可以對 I/O 進行檢測。

當系統診斷出一個故障時，系統將進入安全狀態。

CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 的運行無需使用一份 F 運行版*。

編程

CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統的編程方式相同。通過諸如 STEP 7 編程工具可創建非安全型用戶程序。

選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)

STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對與安全型程序段進行編程。 選件包中包括所有用來創建 F 程序的所有功能和塊。

帶有安全功能的 F 程序鏈接在 F-FBD 或 F-LAD 或使用 F 庫中的特殊功能塊。使用 F FBD 或 F LAD 可簡化工廠的組態與編程，也因與特定工廠無關的統一表示形式而簡化了驗收測試。 無需借助額外的功具，程序員就可以*專注于組態安全型應用。對安全型程序段進行編程需要 STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”。選件包中包括所有用來創建 F 程序的所有功能和塊

 西門子6ES7138-4DA04-0AB0

  1. 設計注意事項
　　設計時主要應注意以下幾方面：
　　(1)PLC輸出電路中沒有保護，因此在外部電路中應設置串聯熔斷器等保護裝置，以防止負載短路造成PLC損壞。熔斷器容量一般為0.5A。
　　(2)PLC存在I/O響應延遲問題，因此在快速響應設備中應加以注意。MPI通信協議雖簡單易行，但響應速度較慢。
　　(3)編制控制程序時，好用模塊式結構程序。這樣既可增強程序的可讀性，方便調試和維護工作；又能使數據庫結構統一，方便WinCC組態時變量標簽的統一編制和設備狀態的統一顯示。
　　(4)硬件資源。要合理配置硬件資源，以提高系統可靠性。如PLC電源配電系統要配備冗余的UPS不間斷電源，以排除停電對全線運行的不利影響。又如對電機的控制回路要進行繼電器隔離，以消除外部負載對I/O模塊的可能損壞。另外，系統設備要采用獨立的接地系統，以減少雜波干擾。
 
　　2. 使用要點
　　(1)抗干擾措施。來自電源線的雜波，能造成系統電壓畸變，導致系統內電氣設備的過電壓、過負荷、過熱甚至燒毀元器件，造成PLC等控制設備誤動作。所以，在電源入口處好應設置屏蔽變壓器或電源濾波等防干擾設施。其中，電源濾波器的地要以短線路接到中央保護地。對于直流電源，則可加裝微分電容加以干擾抑制。
　　(2)保護接地。可采取用不小于10mm2的保護導線接好配電板的保護地；相鄰的控制柜也應良好接觸并與地可靠連接。同時要做好防雷保護接地，通常可采取總線電纜使用屏蔽電纜且屏蔽層兩端接地，或模擬信號電纜采取兩層屏蔽，外層屏蔽兩端接地等措施。另外，為防止感應雷進入系統，可采用浪涌吸收器。
　　(3)做好信號屏蔽。信號的屏蔽非常關鍵，一般可采取屏蔽電纜傳送模擬信號。注意對多個模擬信號共用一根多芯屏蔽電纜或用兩種屏蔽電纜傳送時，信號間一定要做好屏蔽。而且電纜的屏蔽層一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
　　(4)當現場沒有或無法設置硬點時，可在操作界面上采取軟按鍵的方法解決走向選擇或控制方式選擇等問題。此外，與變頻器、智能儀表等的連接，好還是采用信號線直接相連的方式。
　　(5)應合理配置PLC的使用環境，提高系統抗干擾能力。具體采取的措施有：遠離高壓柜、高頻設備、動力屏以及高壓線或大電流動力裝置；通信電纜和模擬信號電纜盡量不與其他屏 (盤)或設備共用電纜溝；PLC柜內不用熒光燈等。另外，PLC雖適合工業現場，但使用中也應盡量避免直接震動和沖擊、陽光直射、油霧、雨淋等；不要在有腐蝕性氣體、灰塵過多、發熱體附近應用；避免導電性雜物進入控制器。

西門子分布式I/O模塊ET200從大類上可以分為兩種, -種是需要安裝在控制柜內的ET200 ,另-種是
不需要安裝在控制柜內的ET200，下面來分別介紹:
1.需要安裝在控制柜內的ET200
. ( 1 ) SIMATIC ET200SP
這是西門子*推出的一款分布式I/O ,它使用PROFINET方式進行通訊,配置簡單靈活,支持模塊芾電插拔,模塊空缺運行,并擴展了診斷功能;同時采用直插式端子,節省了大量空間,采用了彩色編碼標簽和識牌,易于用戶識別。
( 2 ) SIMATIC ET200M
采用通用的S7-300系列I/O模塊,并配置IM153模塊通過PROFIBUS和西門]子PLC進行通訊,是實際工程項目中常用的一種配置。，(long67598)它支持S7-400H冗余系統,具有故障安全型模塊,可以滿足客戶的多種需求。另外,它還可以在線修改配置,熱插拔,提高了可用性。
( 3 ) SIMATIC ET200S
該系列配置了多種類型的模塊,為用戶提供了多種選擇。例如: CPU ,功能模塊,通訊模塊,安全技術，電機啟動器等,并可以安裝在危險區域使用。該系列具有高速模塊,可以用于對速度和精度要求較高的場合此外SIMATIC ET200S COMPACT系列具有集成的DI和DO ,是一種緊湊型的擴展模塊，可以滿足用戶對于空間要求嚴格的情況。

( 4 ) SIMATIC ET200iSP
該系列模塊主要應用在可能出現爆炸情況的危險區域,它主要有故障安全型輸入輸出模塊組成,因此適合使用在對安全性要求較高的情況。同時它支持冗余系統,帶電插拔,并在線修改配置。