西門子6ES7151-8AB01-0AB0
西門子PLC ET200系列的位置工藝模塊，可以連接
模擬量擴展模塊
模擬量擴展模塊提供了模擬量輸入/輸出的功能，優點如下：
1、適應性
可適用于復雜的控制場合
2、直接與傳感器和執行器相連，12位的分辨率和多種輸入/輸出范圍能夠不用外加放大器而與傳感器和執行器直接相連，例如EM231 RTD模塊可直接與PT100熱電阻相連
3、靈活性
當實際應用變化時，PLC可以相應地進行擴展，并可非常容易的調整用戶程序。
定位模塊
EM 253是一個用于簡單定位任務的功能模塊（1軸）。可以將它連接到步進電機和伺服電機，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅動器。
EM 253定位模塊以與擴展模塊相同的方式進行安裝，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴展總線。
連接之后，從CPU自動讀出配置數據
該模塊具有以下特點：
-用于來自過程信號的5位輸入
-驅動器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）
-2控制輸出（DIS；CLR）。
-12個狀態LED
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稱重模塊
SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊，用于各種簡單稱重和力測量任務。在SIMATIC S7-200自動化系統中可以很容易安裝地緊湊型模塊。可以在SIMATIC CPU中直接訪問實際重量的數據，無需任何額外接口。
1、使用65000件高分辨率和0.05％的準確度測量重量或者力
2、通過RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調整規模支持更換模塊，無需更新規模調整
3、針對在Ex 2區使用，通過Ex接口為1區供電的本質安全測壓元件
熱電偶模塊EM231（模擬模塊）
熱電偶模塊EM231是一個采用標準熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內也可能檢測到低電平模擬信號。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。
| Artikelnummer | 6ES7151-8AB01-0AB0 |
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 | SIMATIC DP，IM151-8 PN/DP CPU 用于 ET200S，192 KB 工作存儲器，PROFINET 接口（帶三個 RJ45 端口）AS IO 控制器，無需電池后備微存儲卡。 | | 產品類型標志 | | 一般信息 | | 硬件產品狀態 | 01 | | 固件版本 | V3.2 | | 附帶程序包的 | | ● 工程系統 | 自 STEP7 V 5.5 起 | | 電源電壓 | | DC 24 V | 是的 | | 允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V | | 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V | | 反極性保護 | 是的; 防止損毀 | | 電源導線的外部保險裝置（*） | 小值 2 A | | 電源和電壓斷路跨接 | | ● 停電/斷電跨接時間 | 5 ms | | 輸入電流 | | 接通電流，大值 | 1.8 A; 典型值 | | I2t | 0.13 A2·s | | 來自電源電壓 1L+，大值 | 352 mA; 426 mA 附帶 DP 主站模塊 | | 輸出電流 | | 背板總線 (DC 5 V) 上的電流輸出，大值 | 700 mA | | 功率損失 | | 功率損失，典型值 | 5.5 W | | 存儲器 | | 工作存儲器 | | ● 集成 | 192 kbyte | | ● 可擴展 | 不 | | ● 用于剩余數據模塊的剩磁存儲器大小 | 64 kbyte | | 電荷存儲器 | | ● 插拔式 (MMC) | 是的 | | ● 插拔式 (MMC)，大值 | 8 Mbyte | | ● MMC 上的數據管理（在上一次編程后），小值 | 10 y | | 緩沖 | | ● 存在 | 是的; 通過 SIMATIC 微型存儲卡擔保（免維護） | | CPU-處理時間 | | 對于位運算，典型值 | 0.06 μs | | 對于字運算，典型值 | 0.12 μs | | 對于定點運算，典型值 | 0.16 μs | | 對于浮點運算，典型值 | 0.59 μs | | CPU-組件 | | 組件數量（總計） | 1 024; （DB、FC、FB）；可以通過安裝的 MMC 減少可裝載塊的大數量。 | | DB | | ● 數量，大值 | 1 024; 數字條：1 至 16000 | | ● 容量，大值 | 64 kbyte | | FB | | ● 數量，大值 | 1 024; 數字條：0 至 7999 | | ● 容量，大值 | 64 kbyte | | FC | | ● 數量，大值 | 1 024; 數字條：0 至 7999 | | ● 容量，大值 | 64 kbyte | | OB | | ● 說明 | 參見操作列表 S7-300 | | ● 容量，大值 | 64 kbyte | | ● 可用循環 OB 數量 | 1; OB 1 | | ● 時間報警 OB 數量 | 1; OB 10 | | ● 延遲報警 OB 數量 | 2; OB 20, 21 | | ● 喚醒警告 OB 數量 | 4; OB 32、33、34、35 | | ● 過程報警 OB 數量 | 1; OB 40 | | ● DPV1 報警 OB 的數量 | 3; OB 55、56、57 | | ● 等時模式 Ob 數量 | 1; OB 61; 僅適用于 PROFINET | | ● 啟動 OB 數量 | 1; OB 100 | | ● 異步錯誤 OB 數量 | 6; OB 80、82、83、85、86、87（OB83 只用于*外接設備和 PROFINET IO） | | ● 同步錯誤 OB 數量 | 2; OB 121、122 | | 嵌套深度 | | ● 每個優先等級 | 16 | | ● 錯誤 OB 中的附加等級 | 4 | | 計數器、定時器及其剩磁 | | S7 計數器 | | ● 數量 | 256 | | 剩磁 | | — 可調整 | 是的 | | — 下限 | 0 | | — 上限 | 255 | | — 已預設 | Z 0 至 Z 7 | | 計數范圍 | | — 可調整 | 是的 | | — 下限 | 0 | | — 上限 | 999 | | IEC 計數器 | | ● 存在 | 是的 | | ● 類型 | SFB | | ● 數量 | 不限制（只通過 RAM 進行限制） | | S7 時間 | | ● 數量 | 256 | | 剩磁 | | — 可調整 | 是的 | | — 下限 | 0 | | — 上限 | 255 | | — 已預設 | 無剩余 | | 時間范圍 | | — 下限 | 10 ms | | — 上限 | 9 990 s | | IEC 計時器 | | ● 存在 | 是的 | | ● 類型 | SFB | | ● 數量 | 不限制（只通過 RAM 進行限制） | | 數據范圍及其剩磁 | | 標記 | | ● 數量，大值 | 256 byte | | ● 存在剩磁 | 是的 | | ● 預設剩磁 | MB 0 至 MB 15 | | ● 定時標記數量 | 8; 1 個標記字節 | | 數據組件 | | ● 數量，大值 | 1 024; 數字條：1 至 16000 | | ● 容量，大值 | 64 kbyte | | ● 可調整剩磁 | 是的; 在 DB 中不保持特征 | | ● 預設剩磁 | 是 | | 本地數據 | | ● 每個優先等級，大值 | 32 768 byte; 每個塊大 2048 字節 | | 地址范圍 | | 外設地址范圍 | | ● 輸入端 | 2 048 byte | | ● 輸出端 | 2 048 byte | | 分布式 | | — 輸入端 | 2 048 byte | | — 輸出端 | 2 048 byte | | 過程映像 | | ● 輸入端，可調整 | 2 048 byte | | ● 輸出端，可調整 | 2 048 byte | | ● 輸入端，已預設 | 128 byte | | ● 輸出端，已預設 | 128 byte | | 分量過程映像 | | ● 分量過程映像數量，大值 | 1; PROFINET IO 的有效數據長度限制為不超過 1600 字節 | | 數字通道 | | ● 輸入端 | 16 336 | | ● 輸出端 | 16 336 | | ● 輸入端，其中集中式 | 496 | | ● 輸出端，其中集中式 | 496 | | 模擬通道 | | ● 輸入端 | 1 021 | | ● 輸出端 | 1 021 | | ● 輸入端，其中集中式 | 124 | | ● 輸出端，其中集中式 | 124 | | 硬件擴展 | | 每個系統的組件數量，大值 | 63; 中心 | | 導軌 | | ● 可安裝型軌的數量 | 1 | | ● 型軌的大長度 | 站點寬度： <= 1 m 或 < 2 m | | 時間 | | 時鐘 | | ● 硬件時鐘（實時時鐘） | 是的 | | ● 可緩沖和同步 | 是的 | | ● 每日偏差，大值 | 10 s; 典型值：2 s | | ● 緩沖持續時間 | 6 wk; 當環境溫度為 40°C 時，典型值 | | ● 接通電源后時鐘的顯示 | 在斷開電源后，時鐘仍繼續運行 | | ● 緩沖后的時鐘顯示 | 在斷開電源時，時鐘仍正常顯示時間。 | | 運行時間計數器 | | ● 數量 | 1 | | ● 數字/數字條 | 0 | | ● 值域 | 0 至 2 的 31 次方小時（在使用 SFC 101 時） | | ● 間隔尺寸 | 1 小時 | | ● 剩余 | 是的; 每次重啟時必須重新啟動 | | 時間同步 | | ● 提供支持 | 是的 | | ● 在 MPI 上，主站 | 不 | | ● 在 MPI 上，從站 | 不 | | ● 在 DP 上，主站 | 是的; 附帶 DP 主站模塊 | | ● 在 DP 上，從站 | 是的; 附帶 DP 主站模塊 | | ● 在 AS 中，主站 | 不 | | ● 在 AS 中，從站 | 不 | | ● 在以太網上通過 NTP | 是的; 作為客戶端 | | 接口 | | 接口 | 1x PROFINET（3 個 RJ45 端口） | | USB 接口數量 | 0 | | 并行接口數量 | 0 | | 其他接口數量 | 1; 以太網，3 端交換機，3*RJ45 | | PROFINET IO | | ● PROFINET 接口數量 | 3; 3 個端口（包括交換機） | | WLAN | | ● 無線硬件接口數量 | 0 | | 1. 接口 | | 接口類型 | PROFINET | | 物理組成 | 以太網 | | 電位隔離 | 是的 | | 集成開關 | 是的 | | 端口數量 | 3; RJ45 | | 傳輸速率的自動計算 | 是的 | | 自動協商 | 是的 | | 自動交叉 | 是的 | | 針對運行時間改變 IP 地址，提供支持 | 是的 | | 氣液冗余 | | ● 提供支持 | 是的 | | ● 線路中斷時的切換時間，類型 | 200 ms; PROFINET MRP | | ● 環路中的用戶數量，大值 | 50 | | 功能性 | | ● MPI | 不 | | ● DP 主站 | 不 | | ● DP 從站 | 不 | | ● PROFINET IO 設備 | 是的; 同時也具備 IO 控制器功能 | | ● PROFINET IO 控制器 | 是的; 同時也具備 IO 設備功能 | | ● PROFINET CBA | 是的 | | ● 開放式 IE 通訊 | 是的 | | ● 網絡服務器 | 是的 | | — HTTP 客戶機數量 | 5 | | ● 點對點聯結 | 不 | | PROFINET IO 控制器 | | ● 傳輸速率，大值 | 100 Mbit/s; 全雙工 | | ● 可連接的 IO 設備數量，大值 | 128 | | ● 用于 RT 的可連接 IO 設備數量，大值 | 128 | | — 線路上的，大值 | 128 | | ● 配有 IRT 和“高度靈活性”選項的 IO 設備數量 | 128 | | — 線路上的，大值 | 61 | | ● 配有 IRT 和“高性能”選項的 IO 設備數量，大值 | 64 | | — 線路上的，大值 | 64 | | ● IRT，支持 | 是的 | | ● 共享設備，提供支持 | 是的 | | ● 支持按優先級啟動 | 是的 | | — IO 設備數量，大值 | 32 | | ● 激活/取消 IO 設備 | 是的 | | — 可同時激活/取消的 IO 設備數量，大值 | 8 | | ● 運行中更換的 IO 設備 (Partner-Ports)，支持 | 是的 | | — 每臺工具的 IO 設備數量，大值 | 8 | | ● 無可移動存儲介質的儀器交換 | 是的 | | ● 發送周期 | 250 μs，500 μs，1 ms；2 ms，4 ms（不適用于帶有“高度靈活性”選項的 IRT） | | ● 更新時間 | 小值取決于設置的 PROFINET IO 通訊部件，取決于 IO裝置數量和組態的有效數據數量。 | | ● 更新時間 | 250μs 至 512ms（與運行模式有關，詳細信息參見操作說明“IM151-8 PN接口模塊/DP CPU”） | | 服務 | | — PG/OP 通訊 | 是的 | | — 路由 | 是的; 附帶 DP 主站模塊 | | — S7 通訊 | 是的; 附帶可裝載 FB | | — 等時模式 | 是的; OB 61；僅針對 PROFINET IO | | — 開放式 IE 通訊 | 是的; 通過 TCP/IP，ISO on TCP，UDP | | 地址范圍 | | — 輸入端，大值 | 2 kbyte | | — 輸出端，大值 | 2 kbyte | | — 有效數據一致性，大值 | 1 024 byte; 在 PROFINET IO 上 | | PROFINET IO 設備 | | 服務 | | — PG/OP 通訊 | 是的 | | — 路由 | 是的 | | — S7 通訊 | 是的; 附帶可裝載 FB | | — 等時模式 | 不 | | — 開放式 IE 通訊 | 是的; 通過 TCP/IP，ISO on TCP，UDP | | — IRT | 是的 | | — PROFIenergy，提供支持 | 是的; 配備 SFB 73 / 74，可用于針對 I 設備的可載入式 PROFIenergy 標準 | | — 共享設備 | 是的 | | — 共享設備中的 IO 控制器的大數量 | 2 | | 傳輸存儲器 | | — 輸入端，大值 | 1 440 byte; 共享設備中的每個 IO 控制器 | | — 輸出端，大值 | 1 440 byte; 共享設備中的每個 IO 控制器 | | 子模塊 | | — 數量，大值 | 64 | | — 每個子模塊的有效數據，大值 | 1 024 byte | | PROFINET CBA | | ● 非循環傳輸 | 是的 | | ● 循環傳輸 | 是的 | | 開放式 IE 通訊 | | ● 開放式 IE 通訊，支持 | 是的; 通過 TCP/IP，ISO on TCP，UDP | | ● 連接數量，大值 | 8 | | ● 系統使用的本地端口編號 | 0, 20, 21, 23, 25, 80, 102, 135, 161, 443, 8080, 34962, 34963, 34964,65532, 65533, 65534, 65535 | | 2. 接口 | | 接口類型 | 通過主站模塊 6ES7138-4HA00-0AB0 的外接接口 | | 物理組成 | RS 485 | | 電位隔離 | 是的 | | 接口處的電源供應（15 至 30 V DC），大值 | 否 | | 功能性 | | ● MPI | 不 | | ● DP 主站 | 是的 | | ● DP 從站 | 不 | | ● PROFINET IO 控制器 | 不 | | ● PROFINET IO 設備 | 不 | | ● PROFINET CBA | 不 | | ● 開放式 IE 通訊 | 不 | | ● 網絡服務器 | 不 | | DP 主站 | | ● 傳輸速率，大值 | 12 Mbit/s | | ● DP 從站數量，大值 | 32; 每個站點 | | 服務 | | — PG/OP 通訊 | 是的 | | — 路由 | 是的 | | — 數據通訊 | 不 | | — S7 基礎通訊 | 是的; 僅智能塊 | | — S7 通訊 | 是的 | | — S7 通訊，作為客戶機 | 不 | | — S7 通訊，作為服務器 | 是的 | | — 等距離支持 | 是的 | | — 等時模式 | 不 | | — SYNC/FREEZE | 是的 | | — 激活/禁用 DP 從站 | 是的 | | — 可同時激活/取消的 DP 從站數量，大值 | 8 | | — 直接數據交換（橫向連接） | 是的 | | — DPV1 | 是的 |
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西門子6ES7151-8AB01-0AB0
通訊處理器
- CP 440
- CP 441-1，CP 441-2
- CP 443-5基本型
- CP 443-5擴展型
- CP 443-1
- CP 443-1 IT
- CP 444
CP 440概述
- 利用點對點連接實現高性能的報文傳輸（高報文速率）
- 物理接口：RS 422/RS 485（X.27）
- zui多可達32個結點
- 協議實現：ASCII，3964（R）
- 利用集成在STEP 7中的參數化工具進行簡單的參數設置
應用
CP 440通訊處理器用于利用RS 422/RS 485（X.27）進行的短報文幀的高性能傳輸場合。這一特性可以實現以上所有點對點連接。
在如下場合可以實現點對點連接：
- SIMATIC S7，SIMATIC S5 PLC和第三方控制器
- 編程設備，PC機
- 掃描儀，條碼閱讀器
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RS 485接口zui多可以連接32個伙伴。
CP 441-1，CP 441-2概述
- 通過點對點鏈接進行高速大容量串行數據交換
- 2個版本： - CP 441-1有一個可變接口，用于簡單的點對點鏈接 - CP 441-2有二個可變接口，用于高性能的點對點鏈接
- 插入式接口模板用于不同的傳送接口： - RS 232C（V.24） - 20mA（TTY）或 RS 422/RS 485（X.27）
- 實施的協議： - ASCII，3964（R），打印機驅動器； - CP 441-2還附加有RK 512和定制的協議（可更新的）
- 通過集成在STEP 7的參數化工具進行參數化。
應用
- SIMATIC S7和SIMATIC S5可編程序控制器與
其他制造商的系統 - 編程器和個人計算機
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CP 443-5基本型概述
- S7-400的主站連接到PROFIBUS
- 通訊服務： - PG/OP通訊；S7通訊； S5兼容的通訊（SEND/RECEIVE）；PROFIBUS-FMS
- 時間同步化
- 利用PROFIBUS進行簡單的編程和組態
- PG/OP通訊通過帶有S7路由的網絡
- 易于集成到SIMATIC S7-400系統中
- 模板轉換不需要PG
- 在SIMATIC H系統中操作實現冗余的S7通訊
CP 443-5擴展型概述
- S7-400到PROFIUBS的DP主站連接
- 用于組態附加的PROFIBUS-DP線路
- 通訊服務： - PROFIBUS-DP；PG/OP通訊；S7通訊；-S5兼容的通訊（SEND/RECEIVE）
- 時間同步
- 對PROFIBUS的簡單編程和組態
- 通過S7路由，在網絡間進行PG/OP通訊
- 易于集成到SIMATIC S7-400系統
- 模板更換不需要編程設備
- 在SIMATIC H系統中操作實現冗余的S7通訊或DP主站通訊
- 數據記錄發送 （PROFIBUS-DP）
應用
- 作為PROFIBUS-DP的主站，符合IEC 61158/EN 50170標準
- 與編程設備，人機接口設備通訊
- 與其它SIMATZC S7系統通訊
- 與SIMATIC S5可編程控制器通訊
- 可操作的CP數目取決于CPU的性能范圍和使用的通訊服務。
CP 443-1概述
- 用于將SIMATIC S7-400連接到以太網上 - 10/100M bit/s自適應全雙工連接，可自動切換；可用于ITP、RJ45和AUI的連接；帶有ISO和TCP/IP傳輸協議的多協議方式
- 通訊服務： - ISO和TCP/IP傳輸協議；PG/OP通訊；S7通訊；S5兼容的通訊
- 利用S7路由的網絡間的PG/OP通訊。
- 通過網絡進行遠程編程和調試
應用
- 編程設備，計算機，HMI設備
- 其它SIMATIC S7系統
- SIMATIC S5可編程控制器
CP 443-1 IT概述
- 用于將SIMATIC S7-400連接到工業以太網
- 10/100 Mbit/s自適應全雙工連接，可自動切換 - 可用于ITP、RJ45和AUI的連接 - 帶有ISO和TCP/IP的多協議操作 - 通訊服務 - PG/OP通訊；S7通訊；S5兼容的通訊；IT通訊
- 使用Web瀏覽器存取過程數據的Web功能
- 從S7-400發送電子郵件的功能
- 利用S7路由的網絡間的PG/OP通訊。
- 通過網絡進行遠程編程和調試
應用
- SIMATIC S5可編程控制器
- 其它SIMATIC S7系統
- 集成進了帶有電子郵件技術和Web技術的信息技術（IT）
- 編程設備、計算機、HMI系統
CP 444概述
- 應用MMS服務，根據MAP3.0，連接工業以太網
- 用于減輕CPU的通訊任務和實現深層的連接
- MMS服務：
- 環境管理；VMD支持服務； 變量存取服務。
應用
- CP 444通訊處理器使SIMATIC S7-400能連接到工業以太網
- CP 444依據MAP 3.0通訊標準提供MMS（制造業信息規范）服務
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