西門子6ES7193-6BP20-0BA0

BASEUNIT TYPE A0, BU15-P16+A10+2B

• 產品信息細節

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• 技術數據

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• CAx數據

技術數據

		SIMATIC ET 200SP， 基礎單元 BU15-P16+A10+2B， 類型 A0 的基礎單元， 直插式端子， 帶 10 個 AUX 端子， 已向左橋接， 寬x高：15mmx141mm
一般信息
產品類型標志		類型 A0
電源電壓
額定值 (DC)		24 V
電源導線的外部保險裝置		是; LS 開關 24 V DC / 10 A，脫扣特性 B 或 C
電流承載能力
用于 P1 和 P2 母線，最大值		10 A
用于 AUX 總線，最大值		10 A
用于過程端子，最大值		2 A
硬件擴展
j建立電位組
● 新的電位組		否
● 從左側延續電位組		是
絕緣
絕緣測試，使用		707 V DC（測試類型）
附件
彩色編碼板
● 用于過程端子		CC00 至 CC09
● 用于 AUX 端子		CC71 至 CC73
● 用于附加端子		不存在
連接技術
端子
● 端子類型		嵌入式端子
● 接口橫截面最小值		0.14 mm²; AWG 26
● 接口橫截面最大值		2.5 mm²; AWG 14
● 外設模塊過程端子數量		16
● AUX 總線端子數量		10
● 附加端子數量		0
● 連接 P1 和 P2 母線的端子的數量		2
尺寸
寬度		15 mm
高度		141 mm
深度		35 mm
重量
重量，約		50 g

西門子變頻器故障分析及處理方法：

　　一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

　　具體方是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

　　如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

　　1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅動板部分了。

　　2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發現問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

　　3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發現有個別機器是因為線路板上的阻容元件質量問題或焊接不良所致。

　　4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數情況下換一塊主控板問題就解決了，一般是因為外圍控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

　　5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電，不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

　　可編程控制器控制系統設計方法

一、問題提出

可編程控制器主要是應用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學過知識點，根據實際工程要求合理組合成控制系統， 在此介紹組成可編程控制器控制系統的一般方法。

與通用微機CPU一樣，CPU在PC系統中的作用類似于人體的神經中樞。其功能：（1）用掃描方式（后面介紹）接收現場輸入裝置的狀態或數據，并存入輸入映象寄存器或數據寄存器；（2）接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數據；（3）診斷電源和PC內部電路的工作狀態及編程過程中的語法錯誤；（4）在PC進入運行狀態后：a）執行用戶程序——產生相應的控制信號（從用戶程序存儲器中逐條讀取指令，經命令解釋后，按指令規定的任務產生相應的控制信號，去啟閉有關的控制電路）b）進行數據處理——分時、分渠道地執行數據存取、傳送、組合、比較、變換等動作，完成用戶程序中規定的邏輯或算術運算任務c）更新輸出狀態——輸出實施控制（根據運算結。
    但因大型機的特殊控制單元多，可進行熱備配置，因而采用了大型機。4.2按結構劃分PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機、小型機多為箱體式的。但從發展趨勢看，小型機也逐漸發展成模塊式的了。如OMRON公司，原來小型機都是箱體式，現在的CQM1則為模塊式的。箱體的PLC把電源、CPU、內存、I/O系統都集成在一個小箱體內。一個主機箱體就是一臺完整的PLC，就可用以實現控制?？刂泣c數不符需要，可再接擴展箱體，由主箱體及若干擴展箱體組成較大的系統，以實現對較多點數的控制。模塊式的PLC是按功能分成若干模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。大型機的模塊功能更單一一些，因而模塊的種類也相對多。

二、可編程控制器控制系統設計的基本步驟

1 ．系統設計的主要內容

（ 1 ）擬定控制系統設計的條件。條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構；

（ 3 ）選定 PLC 的型號；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據系統設計的要求編寫軟件規格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；

（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；

（ 7 ）設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件；

（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書；

 13K字節程序和數據存儲空間，6個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器，1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議，MPI通訊協議和自由方式通訊能力，I/O端子排可很容易地整體拆卸。 減少[提升"的數值)西門子變頻器過電壓如何處理，，首先你要搞清楚過壓得原因，一，電源電壓過壓，一般不可能，當然不能排除，二，減速過快導致直流母線過壓，延長減速時間，如果不允許調時間，只能加剎車電阻了，

應用領域：
SIMATIC ET 200SP是一種多功能分布式I/O系統適用于各種應用領域。防護等級為IP20，用于柜內。ET 200SP靈活的架構，使得I/O站可以安裝于現場滿足確切的需要。

使用簡便：
通過總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式；
直插式端子技術，接線無需工具；
接線端子孔和彈簧下壓觸點的排布更加合理，接線更加方便；
彩色端子標簽，參考標識牌以及標簽條，帶來了清晰明確的標識；

通道級的診斷功能。
設計緊湊：
單站擴展多支持64個模塊，節省控制箱內的空間；外形緊湊，適用于80mm的標準控制箱。
功能強大：
PROFINET高速通訊；
電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔；
從導線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統一的屏蔽設計理念；
系統集成PROFIenergy帶來更高的能效；
支持AS-i總線；
通過軟件進行組態設置，無需撥碼。

 西門子6ES7193-6BP20-0BA0

可擴展的 ET 200SP I/O 系統的接口模塊（即使是基本型號）可在廣泛的應用中使用。這些接口模塊的基本功能包括：

數據更新時間短通常為 1 ms

單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）

提供有操作間隙（空的基本單元）

全面的診斷支持，擴展至逐通道診斷

組態控制 / 選項處理（通過軟件修改實際組態）

不使用編程器進行設備更換，自動重新初始化，有和沒有拓撲組態

I&M 數據 0 到 3 （電子銘牌，非易失性存儲裝置數據）

固件更新

可插拔 24 V DC 電源連接

交流電壓故障緩沖時間至少為 5 ms 或 10 ms

通過可選的標簽條和設備標簽牌提供設備標簽

使用 PROFINET 接口模塊時，還包括以下基本功能：

介質冗余 (MRP)

集成 2 端交換機

通過 SIMATIC 總線適配器，可任意選擇連接系統（標準功能等級及以上等級）和物理連接（高性能功能等級及以上等級），也可作為系統集成的光纜到銅纜介質轉換器

使用復位按鈕，可方便地恢復出廠設置，無需使用編程設備

將背板總線與 PROFINET 周期自動同步，以大限度減少響應時間波動（抖動）

下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽，顯示了它們之間的基本差別。通過 TIA Selection Tool，可更加清晰和精確地比較不同接口模塊的功能。

SIMATIC IM155-6DP 高性能型，帶 PROFIBUS 連接

多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊。

可通過 ET 200AL 系列中的多 16 個模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進行擴展

對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數據，每種情況下多為 244 字節

時間更新時間：典型值5 ms

通過 9 針 Sub-D 插座實現 PROFIBUS 連接

產品套件中包括服務器模塊和帶編程設備接口的 PROFIBUS 連接器

SIMATIC IM155-6PN 基本型，帶 PROFINET 接口

多 12 個 I/O 模塊，無 PROFIsafe 模塊，具有全面診斷支持功能

對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數據，每種情況下多為 32 字節

時間更新時間：典型值 1 ms

通過 2 個集成式 RJ45 接口進行 PROFINET 連接（集成式 2 端交換機）

套件包括服務模塊

SIMATIC IM 155-6PN 標準型，配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口

 SIMATIC S7-200發揮統一而經濟的解決方案。整個系統的系列特點
強大的性能，
優模塊化和開放式通訊。
結構緊湊小巧－狹小空間處理任何應用的理想選擇
在所有CPU型號中的基本和功能，
大容量程序和數據存儲器
杰出的實時響應－在任何時候均可對整個過程進行*控制，從而提高了質量、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學者和專家的理想選擇
集成的 R-S 485接口或者作為系統總線使用
極其快速和的操作順序和過程控制
通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程[2]

S7-1500 系列控制器產品中的 CPU 擁有大容量的程序和數據存儲器，適用于對程序作用域、性能和網絡功能具備*要求的苛刻型應用。
· 具有較高處理速度，適用于二進制和浮點運算
· 用于系列機器、機器以及工廠中的跨領域自動化任務
· 在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用
· PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端換機
· 兩個附加 PROFINET 接口，帶單獨的 IP 地址；通過 PROFINET 接口 X3，還能夠以 1 Gbps/s 的速率傳輸數據。
· PROFINET IO 控制器用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
· PROFINET 智能設備，用于作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器環境下的智能 PROFINET 設備，連接到 CPU。
· PROFIBUS DP 主站接口
· 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實現等時同步模式
· 集成運動控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器
· 集成 Web 服務器，帶有創建用戶定義的 Web 站點的選項
注：
運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡
Area of application
CPU 1518-4 PN/DP 是速度快的 S7-1500 CPU，它具有非常大的程序和數據存儲器，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結構的應用中要求十分苛刻的任務。例如，它可用作生產線中的控制器，或用作可滿足較高處理速度要求的機器控制器。
CPU 1518-4 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設備 （PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為 2-端換機以便在系統中設立總線型拓撲。
例如，具備獨立 IP 地址的其它兩個集成式 PROFINET 接口可以用來實現網絡隔離。
分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進行連接。
另外，CPU 還提供全面的控制功能，并能夠通過標準化的 PLC-open 塊連接變頻器。

文本顯示器
文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統信息的顯示設備，還可以作為控制單元對某個量的數值進行修改，或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法，多可顯示80條信息，每條信息多4個變量的狀態。過程參數可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統時，可以進行參數設置和診斷。