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通過基本單元，ET 200SP 提供了一種采用固定接線的堅固而便于維護的設計：

• 使用插入式端子可單手接線，無需使用工具

• 測量接頭、彈簧型常閉觸點和電纜入口成排布置，十分便于接觸，同時將所需的空間降低 64%

• 彈簧型常閉觸點的防故障彩色編碼便于在端子板內進行更佳安排

• 可在運行期間更換 I/O 模塊而不會影響接線

• 可在帶有模塊間隙（缺少 I/O 模塊）的情況下運行

• I/O 模塊的自動編碼可防止在更換期間將模塊意外插錯插槽，從而對電子電路造成破壞 

• 因以下原因而具有較高抗電磁干擾性： 

  • 自組裝屏蔽背板總線，

  • 帶屏蔽層的多層導體板，可實現從端子至 I/O 模塊的無干擾信號傳輸

  • 系統集成的屏蔽連接組件，節省空間，安裝迅速。

• 自組裝式電壓組，不帶外部接線或跳線

• 可更換接線盒

• 并排鎖定基本單元以實現較高機械負荷能力

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  設計

  基本單元 (BU) 可以卡到 DIN 安裝導軌上 (35 x 7.5 mm or 35 mm x 15 mm)。BU 并排安裝在接口模塊旁，因此可以保護單個系統組件之間的機電連接。將一個 I/O 模塊卡到 BU 上后，可以確定相應插槽的功能和端子的電勢。

  對于單導線或多導線連接，提供了帶有合適端子數的 BU。

  負載分組

  可擴展的 I/O 系統通常為單個負載分組提供了可能。對于分布式 I/O 設備，以前需要附加的電源單元，用于與左側負載組分離，以及饋入、顯示、監視和診斷負載電壓。它常常還具有過濾器功能，可提供極性反接保護。

  在新型 ET 200SP 中，所有這些功能現在都集成到系統的基本組件中。對用戶而言，這意味著不再需要電源單元。這樣為每個負載組節省了一個附加插槽，從而極大地提高了組態靈活性，節約了存儲空間。

  一個淺色 BU 可以打開一個新負載組。傳感器電源必須通過該 BU 饋入。接口模塊旁的*個 BU 必須為淺色 BU。

  深色 BU 可通過自組裝電壓總線前饋左側相鄰的淺色 BU 的電源。因此，只有右側下一個淺色 BU 需要新饋電。

  端子的顏色標識

  BU 的端子處的電位通過 I/O 模塊進行定義。端子的電位也可以通過模塊特定的彩色編碼標簽對端子的電位進行標識，以避免接線錯誤。與相應 I/O 模塊相匹配的彩色編碼標簽通過 I/O 模塊的 CCxx 色碼進行定義。該色碼也印在模塊的正面。

  在帶有 10 個內置跨接 AUX 端子的 BU 中，這些端子也可以使用彩色編碼標簽進行標識。對于 10 個 AUX 端子，提供了紅色、藍色、黃色/綠色編碼標簽。

  系統內置屏蔽連接

  為了使電纜屏蔽線的連接能夠節省空間和提高電磁兼容性，提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個屏蔽連接元件（可以插入到 BU 中）和一個可用于所有模塊的屏蔽端子。用戶無需任何附加接線即可實現功能性接地的低阻抗連接（DIN 導軌）。

  BU 可安裝一個參考標識板。

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  M ： 接地端子 L + ： 24 VDC 電源端子 UCM ： MANA 與模擬量輸入通道之間或模擬量輸入通道之間的電位差 UCM 共模電壓，有兩種： 1 ）不同輸入信號負端的電位差，例如一個輸入信號為 3V ，另一個輸入信號也為 3V ， 但是它們的基準點電位可能不同， 可能是 1~4V 或 3~6V, 那么它們之間的共模電壓為 2V 。

  2 ）輸入信號負端與 MANA 的電位差。

  模塊的 UCM 是造成模擬量值超上限的主要原因。

  不同模塊 UCM 的值不同。

  UISO ： MANA 和 CPU 的 M 端子之間的電位差

  3 、使用隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器 隔離傳感器與隔離模擬量信號連接圖如圖 1 所示： 圖 1 連接隔離的傳感器至隔離的模擬量輸入模塊 這種方式簡單， 都與地隔離， 都不需要接地， 但是輸入信號 （傳感器） 負端與 MANA 電壓超過 UCM 限制，例如 SM331 （ 6ES7331-7KF02-0AB0 ）為 2.5 VDC ，就 需要短接信號負端與 MANA ，否則會出現超上限問題。

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  本節主要講述如何在經典的STEP7 V5.5中配置分布式IO，ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 V5.5 SP3。

  使用本文2.1章節中提供的ET200SP接口模塊的GSD下載鏈接，下載GSD文件，并進行安裝，安裝完成后，在STEP7硬件目錄中所處的位置如圖16及圖17所示：

   

  

  圖  16PN接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置

   

  

  圖  17 DP接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置

  新建一個STEP7項目，本例程使用S7-319-3 PN/DP，為CPU的PN口設置IP地址及設備名稱，并將其連接到以太網絡上或者新建一個以太網絡（有關如何創建一個新的S7-300PLC站，本文不再闡述，請參閱其其它相關文檔）。步驟如下圖 18所示：

   

  

  圖  18在STEP7中添加一個CPU

  將ET 200SP配置為S7-300 PLC的一個I/O設備，如需使用帶有輸入數據的組態，使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”進行配置，在此種配置模式下，可對I/O模塊上的電源L+ 供電狀態進行診斷，故此模式下，ET 200SP的接口模塊占用4個字節的輸入數據，如下圖19所示（本文檔使用該方法進行配置）：

   

  

  圖  19添加一個帶輸入數據的ET 200SP站

  如不使用帶有輸入數據的組態，則可根據設備固件版本選擇使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”進行配置，在此種配置模式下，不能對模塊的L+ 供電狀態進行診斷，所以ET 200SP接口模塊沒有占用輸入地址，如下圖20所示（本文沒有采用該方法進行配置）：

   

  

  圖  20添加一個不帶輸入數據的ET 200SP站

  為ET 200SP分配IP地址及設備名稱，并根據實際ET 200SP配置的模塊型號和數量，繼續添加其它I/O 信號模塊，該步驟不再詳細闡述，并在所有I/O模塊的后配置服務器模塊，服務器模塊所處位置記配置方法如下圖 21所示：

   

  

  圖  21在STEP 7中為ET200SP添加服務器模塊

  雙擊打開I/O模塊的屬性窗口“Properties”下的“Parameters”，在該頁面下為每個I/O模塊配置具體屬性，如：通道信號類型、是否激活相關的診斷功能等，并在該頁面的下方，對模塊供電（即電位分組）進行配置，如此模塊是一個新的電位組，則選擇“Enable new potential group”,否則選擇“Use potential group of the left module”，根據本文檔照片所示的實際配置，為第1個模塊及第3個模塊均單*供電電源，故為此2個模塊選擇“Enable new potential group”，如下圖22所示。

   

  

  圖  22使能新的電位組

  如果有需要，可以對ET  200SP的數據刷新時間、刷新模式及Profinet看門狗時間進行修改，如下圖23所示。

   

  

  圖  23修改ET 200SP數據刷新時間

  至此，ET 200SP在STEP 7中的組態已完成，硬件編譯無誤后即可將項目下載到PLC中，然后需要對ET 200SP分配設備名稱，分配設備名稱的步驟如下，在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打開操作界面，如下圖所示：

   

  

  圖  24在STEP 7 V5.5中分配設備名稱1

  在“Assign device name”界面下，選擇設備名稱，點擊所列出的設備，點右側的“Assign name”按鈕分配設備名稱，如果有多個ET 200SP無法區分，可通過ET 200SP接口模塊的“MAC address”進行區分，或者通過選中所列出的設備后，點右側的“Flashing on”按鈕，對應的ET 200SP的LED燈會閃爍。

   

  

  圖  25在STEP 7 V5.5中分配設備名稱1

  分配完設備名稱后，可點擊“Update”按鈕進行查看，如下圖所示，可以看到ET 200SP已獲得設備名稱及IP地址，IP地址無須單獨分配，分配設備名稱后，IP地址會自動分配下去。

   

  

  圖  26在STEP 7 V5.5中查看已分配的設備名稱

  至此，ET 200SP硬件配置、下載及分配設備名稱操作已完成，如以上操作均無誤，ET 200SP即與PLC建立通訊關系了，可以通過查看ET 200SP 的LED燈RN來查看，RN為常亮，則表明通訊已建立。

  下載配置到PLC后，新建變量表，在變量表中監視I/O  模塊上電源電壓  L+  的狀態，即硬件配置中ET 200SP接口模塊所占用的4個輸入字節，本配置中為IB10~IB13 ，此ET200 SP配置了4塊I/O模塊，相關信號狀態如下圖27所示：

   

  

  圖  27通過變量監視表查看模塊電源電壓L+

  注意!

  使用STEP7 V5.5通過安裝GSD文件的方式對ET200SP進行組態時，無論在配置環節還是編譯環節，STEP7不會對ET200SP的完整性及組態的正確與否進行檢查！如：沒有配置信號模塊，缺少服務器模塊，電源分組錯誤等！

  但下載錯誤的配置到PLC后，ET 200SP會報故障！

  由于ET200SP的塊信號模板必須使用有電位分組能力的BaseUnit來進行供電，所以在STEP 7 V5.5中，模塊必須手動使能“Enable new potential group”功能！

  西門子6ES71346PA000CU0一級代理商西門子6ES71346PA000CU0一級代理商

  本文檔實際的硬件配置如下圖3所示，該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ、DI和DQ，模擬量模塊通常接各種儀表信號，數字量輸入模塊通常接開關/按鈕，數字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等，如用戶希望模擬量信號與數字量信號供電的分開，以便于日后的維護，則此類要求也可通過電源分組來實現，圖3的電源分組情況即按照此類要求進行配置，詳見下圖：

   

   

  

  圖  3 ET 200SP實際配置

  本節主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 Professional V12。

  打開“TIA Portal V12”，點擊“添加新設備”根據實際的控制器型號，添加一個新的設備，這里以一個S7-1500 CPU 1516-3PN/DP為例進行操作，如下圖4所示。

   

  

  圖  4添加控制器

  控制器添加成功后，在控制器的“屬性”—>“常規”—>“PROFINET接口”—>“以太網地址”菜單下激活控制器的PN接口，并為此PN口分配IP地址，子網掩碼等；如果需要，可修改該PN口的PROFINET設備名稱