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| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,電子/電池 |
|---|---|---|---|
| 產地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
SIMOTION D410-2 應用示例包括：
自主控制單軸
橫向切斷機
纏繞機應用
送料裝置/滾柱進給/印刷機送料機
同步加工設備
緊湊型機器模塊，例如
印后應用中的送料機
收縮包裝機。
模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）
含 3 個軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D
產品簡介
詳細介紹
西門子6ES7134-6GD01-0BA1
SIMOTION D410-2 應用示例包括：
自主控制單軸
橫向切斷機
纏繞機應用
送料裝置/滾柱進給/印刷機送料機
同步加工設備
緊湊型機器模塊，例如
印后應用中的送料機
收縮包裝機。
模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）
含 3 個軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。
接口
顯示和診斷
使用 LED 指示燈來顯示運行狀態和錯誤
3 個測量插座
開關和選擇開關
診斷按鈕
內置 I/O
5 點數字量輸入
技術數據
| *** 備件 *** SIMATIC ET 200SP， 模擬式輸入端模塊， 模擬輸入 4XI 2線/4線標準， 適合用于 A0 類型的基座單元，A1， 顏色代碼 CC03， 模塊診斷，16 位，+/-0.3% | ||
| 一般信息 | ||
| 產品類型標志 | AI 4xI 2/4 線 ST | |
| 固件版本 | V1.1 | |
| ● 可更新固件 | 是 | |
| 可用的基本單元 | BU 類型 A0、A1 | |
| 模塊*彩色標牌板的顏色代碼 | CC03 | |
| 產品功能 | ||
| ● I&M 數據 | 是; I&M0 至 I&M3 | |
| ● 可變測量范圍 | 否 | |
| 附帶程序包的 | ||
| ● STEP 7 TIA 端口，可組態 / 已集成，自版本 | V11 SP2 / V13 | |
| ● STEP 7 可組態/ 已集成，自版本 | V5.5 SP3 / - | |
| ● PCS 7 可組態/集成式，自版本 | V8.1 SP1 | |
| ● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上 | GSD，修訂版 5 | |
| ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上 | GSDML V2.3 | |
| 運行模式 | ||
| ● 過采樣 | 否 | |
| ● MSI | 否 | |
| 運行中的 CiR 配置 | ||
| 可在 RUN 模式下更改參數分配 | 是 | |
| 可在 RUN 模式下校準 | 否 | |
| 電源電壓 | ||
| 額定值 (DC) | 24 V | |
| 允許范圍，下限 (DC) | 19.2 V | |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V | |
| 反極性保護 | 是 | |
| 輸入電流 | ||
| 耗用電流，最大值 | 37 mA; 無傳感器電源 | |
| 傳感器供電 | ||
| 24 V 傳感器供電 | ||
| ● 24 V | 是 | |
| ● 短路保護 | 是 | |
| ● 輸出電流，最大值 | 20 mA; 每條通道最大 50 mA，持續時間 < 10 s | |
| 功率損失 | ||
| 功率損失，典型值 | 0.85 W; 無傳感器電源電壓 | |
| 地址范圍 | ||
| 每個模塊的地址空間 | ||
| ● 每個模塊的地址空間，最大值 | 8 byte; + 1 個字節用于 QI 信息 | |
| 模擬輸入 | ||
| 模擬輸入端數量 | 4; 差動輸入 | |
| ● 電流測量時 | 4 | |
| 電流輸入允許的輸入電流（毀壞限制），最大值 | 50 mA | |
| 循環時間（所有通道） 最小值 | 基本轉換時間和附加處理時間之和（視激活通道的參數設置而定） | |
| 輸入范圍（額定值），電流 | ||
| ● 0 至 20 mA | 是 | |
| ● 輸入電阻（0 至 20 mA） | 100 ?; + 大約 0.7V 雙線運行時二極管正向電壓 | |
| ● -20 mA 至 +20 mA | 是 | |
| ● 輸入電阻（-20 mA 至 +20 mA） | 100 ? | |
| ● 4 mA 至 20 mA | 是 | |
| ● 輸入電阻（4 mA 至 20 mA） | 100 ?; + 大約 0.7V 雙線運行時二極管正向電壓 | |
| 導線長度 | ||
| ● 屏蔽，最大值 | 1 000 m | |
| 輸入端的模擬值構成 | ||
| 測量原理 | 集成 (Sigma-Delta) | |
| 集成和轉換時間/每通道分辨率 | ||
| ● 帶有過調制的分辨率（包括符號在內的位數），最大值 | 16 bit | |
| ● 可參數化的集成時間 | 是 | |
| ● 對于干擾頻率 f1（單位 Hz）的干擾電壓抑制 | 16.6/50/60 Hz | |
| ● 轉換時間（每個通道） | 180 / 60 / 50 ms | |
| 測量值濾波 | ||
| ● 平滑級數 | 4; 無；4/8/16 倍 | |
| ● 可參數化 | 是 | |
| 傳感器 | ||
| 信號傳感器連接 | ||
| ● 用于電壓測量 | 否 | |
| ● 對于作為兩線制測量變送器時的電流測量 | 是 | |
| — 雙線測量變頻器的負載，最大值 | 650 ? | |
| ● 對于作為四線制測量變送器時的電流測量 | 是 | |
| 誤差/精度 | ||
| 線性錯誤（與輸入范圍有關），(+/-) | 0.01 % | |
| 溫度錯誤（與輸入范圍有關），(+/-) | 0.005 %/K | |
| 輸入端之間的串擾，最小值 | 50 dB; 其它通道上最高 ±5 V 過壓 | |
| 25 °C 時起振狀態下的重復精度（與輸入范圍有關），(+/-) | 0.05 % | |
| 整個溫度范圍內的操作錯誤限制 | ||
| ● 電流，與輸入范圍有關，(+/-) | 0.5 % | |
| 基本錯誤限制（25 °C 時的操作錯誤限制） | ||
| ● 電流，與輸入范圍有關，(+/-) | 0.3 % | |
| 故障電壓抑制 f = n x (f1 +/- 1 %)，f1 = 干擾頻率 | ||
| ● 串聯干擾（干擾峰值 < 輸入范圍的額定值），最小值 | 70 dB | |
| ● 并聯電壓，最大值 | 10 V | |
| ● 共模干擾，最小值 | 90 dB | |
| 等時模式 | ||
| 節拍同步運行（應用程序至端口同步） | 否 | |
| 報警/診斷/狀態信息 | ||
| 診斷功能 | 是 | |
| 報警 | ||
| ● 診斷報警 | 是 | |
| ● 極限值報警 | 否 | |
| 診斷信息 | ||
| ● 電源電壓監控 | 是 | |
| ● 斷線 | 是; 4 至 20 mA 時 | |
| ● 短路 | 是; 雙線運行： 電壓傳感器電源對地短路或傳感器電源輸入端短路 | |
| ● 累積故障 | 是 | |
| ● 溢出/下溢 | 是 | |
| 診斷顯示 LED | ||
| ● 電源電壓監控 (PWR-LED) | 是; 綠色 LED | |
| ● 通道狀態顯示 | 是; 綠色 LED | |
| ● 用于通道診斷 | 否 | |
| ● 用于模塊診斷 | 是; 綠色/紅色 LED | |
| 電位隔離 | ||
| 通道的電勢分離 | ||
| ● 在通道之間 | 是; 采用雙線電流輸入端組和 4 線電流輸入端組之間通道組的方式 | |
| ● 在通道和背板總線之間 | 是 | |
| ● 在通道和電子元件電源電壓之間 | 是; 僅 4 線測量轉換器時 | |
| 允許的電位差 | ||
| 輸入端之間 (UCM) | 10 V DC | |
| 絕緣 | ||
| 絕緣測試，使用 | 707 V DC（測試類型） | |
| 尺寸 | ||
| 寬度 | 15 mm | |
| 高度 | 73 mm | |
| 深度 | 58 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，約 | 31 g | |
提供不同類型、I/O點數豐富的CPU模塊，單體I/O點數可達60點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活
規劃安裝時，務必注意如下指導原則：? 將設備與熱輻射，高壓和電噪聲隔離開。? 留出足夠的空隙便于冷卻和接線。必須在設備的上方和下方留出 25 mm 的發熱區便于空氣自由流通。有關安裝的具體要求和指導原則，請參考《S系。
高速芯片，性能。配備西門子高速處理器芯片，基本指令執行時間可達0.15μs，在同級別小型PLC中遙遙。一顆強有力的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現的從容不迫。以太互聯，經濟便捷
這里面 4 路快支持 1MHZ，支持 PWM/PTO 快 1MHZ 輸出。為用戶指令和數據提供高達150 KB 的共用工作內存。同時還提供了高達 4 MB 的集成裝載內存和 10 KB 的掉電保持內存。
CPU模塊本體標配以太網接口，集成了強大的以太網通信功能。一根普通的網線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計算機進行通訊，輕松組網。
三軸脈沖，運動自如
CPU模塊本體多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達100KHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現設備調速，定位等功能。
有關安裝的具體要求和指導原則，請參考《S系統手冊》。集成的 PROFINET 接口用于編程，HMI 通信和 PLC 間的通信。此外它還通過開放的以太網協議支持與第三方設備的通信。該接口帶一個具備自動交叉網線（auto-cross-over）功能的。
限度的控制成本。新穎的信號板設計可擴展通信端口、數字量通道、模擬量通道、在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產品的利用率，同時降低用戶的擴展成本
西門子6ES7134-6GD01-0BA1
本文檔實際的硬件配置如下圖3所示，該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ、DI和DQ，模擬量模塊通常接各種儀表信號，數字量輸入模塊通常接開關/按鈕，數字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等，如用戶希望模擬量信號與數字量信號供電的分開，以便于日后的維護，則此類要求也可通過電源分組來實現，圖3的電源分組情況即按照此類要求進行配置，詳見下圖：
圖 3 ET 200SP實際配置
本節主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 Professional V12。
打開“TIA Portal V12”，點擊“添加新設備”根據實際的控制器型號，添加一個新的設備，這里以一個S7-1500 CPU 1516-3PN/DP為例進行操作，如下圖4所示。
圖 4添加控制器
控制器添加成功后，在控制器的“屬性”—>“常規”—>“PROFINET接口”—>“以太網地址”菜單下激活控制器的PN接口，并為此PN口分配IP地址，子網掩碼等；如果需要，可修改該PN口的PROFINET設備名稱