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使用 LED 指示燈來顯示運行狀態和錯誤

通信

1 x DRIVE-CLiQ

1 x PROFINET IO（1 個接口帶兩個 端口， D410-2 DP/PN）

1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）

數據備份

1 個 SIMOTION CF 卡插槽

其它接口

24 V 電路電源端子

1 點編碼器輸入，用于

HTL/TTL 增量編碼器

SSI 值編碼器（不帶增量）

1 點溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）

背面的 PM IF 接口（功率模塊接口），用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊

組裝/安裝

SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。

或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨訂購）上，然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。

設計

ET 200eco 包含一個基本模塊與接線板。

為了使用并集成進 PROFIBUS 應用程序，還對數字 I/O 提供了一個*，緊湊的交互模塊系列：

利用可變與靈活的接線板，PROFIBUS DP 能根據需要通過 2x M12、2x7/8" 或 2x 混合型現場總線接口 （ECOFAST）進行連接。

PROFIBUS DP 的 T 功能與電源集成在接線板中，意味著在總線的調試與維護中，安裝過程無需中斷、也不需要另外的元件。

執行器與傳感器的引腳分配作了修改，以便與 IP 65/67 的標準化趨勢相適應。

根據接線板型號的不同，PROFIBUS 的地址可視覺設置或者用插入跳線進行設置。

ECOFAST 接口中使用了經過充分驗證的識別連接器；在 M12, 7/8?接口中，使用了兩個外部可見的旋轉編碼開關來設置 PROFIBUS 地址。

功能

操作模式

專門地通過 PROFIBUS DP 進行通訊。

有如下診斷功能用以監測 ET 200eco 的功能：

• BF (總線出錯)
• SF (系統出錯)
• 電源、編碼器和負載

診斷數據由模板上的 LED 指示，可以使用編程設備或者 PC 機上的軟件進行評估，或者由 PLC 來評估

對于每個模板都進行編碼器電源中的短路情況和是否失去負載電壓的診斷。

接線板可以從基本模板中移除，也可以現場用設備再次螺釘安裝，因此 PROFIBUS 和電源電壓在應用中始終保持活動狀態。

組態

在將模塊連接到沒有使用 STEP7 參數設置的主站模塊時，可以使用 GSD 文件進行參數設置。它能夠裝載進主站的組態工具中，以純文本格式提供有關參數化 ET 200R 的所有信息。

對于 4/8F-DI, 在STEP 7下運行的 F 組態工具需要進行參數設置。 這是S7 分布式安全和 S7 系統的部分。

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ET200S需要提供電源模塊來為該系列模塊供電，如果電源模塊供電能力不能滿足要求，需要再增加電源模塊的數量；ET200SP各個負抄載電勢組的形成不需要電源模塊，這是和ET200S一個顯著的區別百。

2、模塊通道的區別

ET200SP模塊設計更加緊湊，單個模塊多支持16通道，相比ET200S，模塊通道增加了一倍。

3、各自的特別區別

ET200S支持多線連接的模塊。具有多度種功能，擁有多個模塊種類，例如：電機起動器，安全技術，功能模塊，CPU，通訊模塊等。可以安裝知在危險區域。

ET200SP系統支持接線，運行中插拔模塊，模塊空缺運行，診斷功能等；采用直插式端子，節省了布線的空間，我們可以單手接線而不需要道使用工具。可以實現Profinet和Profibus DP兩種通訊方式。

西門子ET200S和西門子ET200SP是分布式I/O模塊中的其中一個系列，廣泛的應用在由西門子PLC組成的各種自動化控制系統中。它們作為分布式I/O，主要的作用是將分散的設備信號采集起來，并通過Profinet，Profibus DP等通訊方式與CPU之間建立連接，實現CPU對遠程設備的I/O控制。這種分布式I/O的控制方式在工廠自動化系統中具有典型的應用，并為我們解決了如何控制分散設備集中控制的問題。西門子分布式I/O有多種類型，其中ET200S和ET200SP是較為常用的兩種，它們之間也有一些區別。本文下面對這兩種類型的模塊區別做一個說明，為我們在項目的選型，控制方案的制定過程中提供參考。

　　二、西門子ET200S與ET200SP區別

　　西門子ET200S和ET200SP都是分布式I/O，它們在使用過程中有一些類似的用法，例如：都可以支持Profinet通訊方式與主CPU進行數據交換；都可以作為遠程的I/O模塊進行設備信號的采集和發送；除了這些基本功能外，它們分別有一些各自的特點，下面介紹如下：

　　1. ET200S特點

　　（1）需要提供電源模塊來為該系列模塊供電，如果電源模塊供電能力不能滿足要求，需要再增加電源模塊的數量；

　　（2）支持多線連接的模塊；

　　（3）具有多種功能，擁有多個模塊種類，例如：電機起動器，安全技術，功能模塊，CPU，通訊模塊等；

　　（4）可以安裝在危險區域，例如：Zone 2；

　　（5）具有高速模塊，即HS，可以滿足高速和高精度要求；

　　（6）具有集成DI/DO的緊湊型擴展模塊，例如：西門子ET 200S緊湊型；

　　2. ET200SP特點

　　（1）可以實現Profinet和Profibus DP兩種通訊方式；

　　（2）各個負載電勢組的形成不需要電源模塊，這是和ET200S一個顯著的區別；

　　（3）系統支持接線，運行中插拔模塊，模塊空缺運行，診斷功能等；

　　（4）采用直插式端子，節省了布線的空間，我們可以單手接線而不需要使用工具，

　　（5）模塊設計更加緊湊，單個模塊多支持16通道，相比ET200S，模塊通道增加了一倍；

　　（6）編程組態可以通過Step7 V5.5，前提是需要導入GSD文件或者使用TIA博途STEP7 V14軟件