說明

SIMATIC ET 200S 是多功能、高度模塊化的 I/O 系統，具有 IP20 的防護等級，可以針對自動化任務**的量身定制。

帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現已推出-有標準設計和安全型設計兩種。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊，包括了電源模塊、數字或模擬輸入和輸出模塊、技術模塊、一個 IO-link 主站以及電機起動器、變頻器和一個啟動接口。由于具有堅固的結構，ET 200S 還可以用在高機械壓力的條件下。

在空間緊張條件下，可以擴展一個小巧的塊 I/O ET 200S COMPACT。ET 200S 還有 SIPLUS 版本，它具有更大的適用溫度范圍。

應用領域：

豐富的模塊使 ET 200S 成為了幾乎適用于所有行業的理想 I/O 系統，而且特別適用于需要為模塊設計和豐富功能的情況。

ET 200S 具有強大的內部數據傳輸能力和同步工作模式，還非常適用于時間關鍵型應用。

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溫度范圍

-70℃~+100℃（150℃）
（A:25℃ B:0℃ C:-20℃ D:-40℃ E:-50℃ F:-60℃ G:-70℃）

溫濕度解析精度/分布精度

±0.1℃；±0.1%R.H./2.0℃；±3.0%R.H.

溫度控制精度/波動度

±0.3℃；±2.5%R.H.

升溫/降溫時間

約4.0℃/分鐘；約1.0℃/分鐘（每分鐘下降5~10℃為特殊選用條件）

內外部材質

全機為SUS 304#不銹鋼板霧面處理，內箱為不銹鋼

控制器采用進口LCD顯示屏幕，可同時顯示測定值及設定值、時間

概述

• 具有 IP65/67 防護等級的 SIMATIC ET 200pro 分布式 I/O 系統，可在機器上無電控柜應用
• 豐富的模板范圍：數字和模擬輸入與輸出模板，電機啟動器高達 5.5 kW (即將供)
• 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進行通訊
• 支持故障安全與標準模塊的混合配置
• 多種連接技術可供自由選擇：直接連接、 ECOFA ST 或 M12 7/8"
• 電源模板，可輕易實現負載組
• 運行期間可進行模板更換（熱插拔）
• 安裝便捷以及固定布線
• PROFIBUS DP 的傳輸速率高達 12 Mbit/s
• 豐富的診斷功能：模板級或通道級
• 智能型電機起動器，用于起動和保護電機，負載可達 5.5 kW
  • 型號：直接和可逆起動器 - 標準型和高性能型
• 故障安全電機啟動器
• 安全保護模塊帶安全相關信號處理功能，符合 PROFIsafe 標準
• 變頻器
• RFID 通信模塊
• 氣動設備接口模塊
• IO-Link 主站

應用

SIMATIC ET 200pro是一種采用高防護等級IP65/66/67的新型模塊式 I / O系統，用于機器的無電控柜應用。 ET 200pro具有較小尺寸的楨和新穎的設計理念。ET 200pro易于適應相應的自動化任務要求,關于連接方法，必需的 I / O和現場總線連接。 諸如用于PROFIsafe和PROFINE連接線的安全功能集成等新特點，以及熱插拔模板功能允許ET200pro被廣泛應用。

通過集成電機起動器，無需控制柜，可實現的輸送機應用或功率高達 5.5kW 的驅動應用。

設計

用于 ET 200ec 的經過測試可靠的模板隔離和總線/電源連接技術，現在也將用于 ET 200pro 串聯的數字和模擬擴展模板。這允許用于總線和 24 V 電源的 T 功能用于接口模板，而且傳感器/執行器為擴展模板進行預接線。配線允許單個電子模板在發生故障且沒有關閉整個站的情況下進行熱插拔。在更換模板時，仍可繼續*運行。從而確保達到很高的工廠可用性。在更換電子部件時，整個 I/O 接線仍保持在連接模塊上，不必進行標記或拔除。

模塊

ET 200pro串聯的模板通常包括兩或三部分。接口模板，電源模板，以及數字和模擬擴展模板包括：

• 構成系統背板總線的總線連接器
• 電子或接口模板
• 一個連接模塊

電機起動器還需要一塊背板總線模板。

一個站包括：

• 一個機架
• 用于 PROFIBUS DP 的接口模板
• 用于 PROFIBUS DP 接口模板的連接模板
  • CM IM DP direct，配有 6 個 M20 螺釘固定電纜頭
  • CM IM DP ECOFAST Cu
  • CM IM DP M12 7/8"

當現場施工和軟件設計都完成以后，就可以進行現場聯機統調了。在統調時，一般應首先屏蔽外部輸出，再利用編程器的監控功能，采用分段分級調試方法，通過運行檢查外部輸入量是否無誤，然后再利用PLC的強迫置位/復位功能逐個運行輸出部件。具體調試過程簡述如下：

    1)做好調試準備

    拔出全部模塊，主機及所有各通道站的電源開關都處于“OFF”位置，檢查220/110 V切換開關或跨接線是否正確。

    MCC盤、繼電器柜等直接有關設備已經通電檢查完畢，全部電源開關處于切斷狀態。

    2)主機系統通電

    檢查各個狀態指示燈及風扇運行情況。

    3)與編程器聯機調試

    編程器與主機正確連接后通電，檢查顯示、風扇以及裝載磁帶、磁盤的功能。進行初始化操作，清空內存，裝入磁帶或磁盤。用編程器對主機進行啟動、停止操作，然后進行編程操作試驗。

    4) PLC系統組態配置調整與投入

    (1) PLC各低壓電源通電，MCC盤操作電源通電。檢查各模塊端子上是否有高壓存在，這時不能插入模塊，如有問題應立即解決。

    (2)各PLC柜接通本身電源，檢查電壓與極性。電源模塊通電檢查。

    (3)將通道站通信模塊插入機架并進行檢查。

    (4)對各站模塊逐一組態配置投入并檢查。

    5)I/O模塊調試

    (1)數字量模塊測試。測試數字量輸入模塊時，只要利用模塊端子上的電源接線端，逐一短接各個輸入端子，檢查輸入點LED指示及從編程器上看該點狀態即可。測試數字量輸出模塊時，利用編程器強置各個輸出點為ON，或編一段簡單程序給各個輸出點置位，檢查各個輸出點LED指示和輸出電壓。

    (2)模擬量模塊測試。測試模擬量輸入模塊時，用一個電壓源或電流源作為信號，用電位器分壓或分流，提供模擬量輸入信號，用電壓表或電流表測出輸入端信號，然后與PLC內數字信號進行換算比較、檢查精度。測試模擬量輸出模塊時，用編程器給出0點、中點、滿數字，實際測量輸出電流和電壓。

    6) PLC系統與操作臺、模擬屏、MCC盤的聯調

    (1)逐個操作操作臺上的按鈕、開關，檢查輸入信號。

    (2)逐個給MCC盤、繼電器盤上的繼電器、接觸器通電，檢查連到PLC的輸入信號。

    (3)通過PLC的輸出信號來驅動模擬屏的信號燈，進行逐點檢查。

    此時應盡量按設備分組進行調試，注意必須切斷主電路。

    7) PLC與現場輸入設備和傳動設備的聯調

    某些現場信號，如行程開關、接近開關的信號，需人工在現場給出模擬信號，在PLC側檢查。給PLC提供信號的儀表，如料位計、數碼開關、模擬量儀表等，也要從信號端給出模擬信號，在PLC側檢查。

    用模擬量輸出信號驅動電氣傳動裝置的，要專門進行聯調，以檢查PLC模塊的負載能力和控制精度。

    8)用調試程序進行系統靜調

    系統靜調是在MCC系統和現場設備未投入或未*投入的情況下，模擬整個生產過程的控制，主要是為了調試、完善應用軟件。

    為了模擬生產過程，需要對應用軟件作必要的臨時改動，以變成可連續進行的調試程序。調試程序應盡量保持應用程序原貌，否則就失去了調試意義，但是必須變動一部分，主要是：

    (1)用時間來模擬現場設備的實際動作行程，如開命令發出后，延時得到開到位信號。

    (2)對隨時間變化量，如秤斗的裝料放料過程可用定時器發出空或滿信號的方法來模擬。

    (3)由于程序中有大量的信號聯鎖，如開甲門時要求乙門關到位、丙門開到位等，要求調試程序中的模擬信號具有自保持性質，即定時驅動一個自保持線圈或定時后使一個寄存器置位等，一直等到相反驅動命令來時才復位。

    (4)許多操作臺輸入命令的開關信號還帶有一系列硬件聯鎖，這時要適當短接一些聯鎖，以保證輸入命令有效。

    (5)用內部時鐘或定時器進行料流模擬。

    用調試程序使生產過程在模擬屏上得到模擬，主要是利用定時功能取代實際變化信號，應用程序主體沒有變動。因此，通過這種模擬調試，應用程序基本得到了驗證，命令輸入和模擬顯示系統都得到了調試。

    9)系統空操作調試

    MCC盤上主電路不送電，而操作回路給電，在操作臺上（包括就地操作臺）進行就地手動、自動等操作，檢查繼電器、接觸器的動作情況，這種調試稱為空操作試驗，此時應用程序全部投入。由于這時機電設備沒有運轉，一部分硬件聯鎖條件不能滿足，因此需要臨時短接處理。

    10)空載單機調試

    逐臺給單機主回路送電，進行就地手動試車，主要是配合機械調試，同時調整轉向、行程開關、接近開關、編碼設備、定位等。要仔細調整應用程序，以實現各項控制指標，如定位精度、動作時間、速度響應等。

    11)空載聯動試車

    盡可能把全系統所有設備都納入空載聯調，這時應使用實際的應用程序，但某些在空載時無法得到的信號仍然需要模擬，如料斗裝放料信號、料流信號等，可用時間程序產生。

    空載聯調時，局部或系統的手動/自動/就地切換功能、控制功能、各種工作制的執行、電氣傳動設備的綜合控制特性、系統的抗干擾性、對電源電壓的波動和瞬時斷電的適應性等主要性能都應得到檢查。空載聯調時應保證有足夠的時間，很多接口中的問題往往這時才能暴露。

    12)實際熱負載試車

    熱負載試車盡量采取間斷方式，即試車一處理一再試車。這是PLC系統軟/硬件的考驗完善階段。要隨時拷貝程序，隨時修改圖樣，一直到正式投產。

和一般的過程調試不同，PLC控制系統的程序調試需要大量的過程I/O信號方能進行。但是在程序的前兩步調試階段，大量的現場信號不能接入到PLC的輸入模塊，因此要靠現場的實際信號去檢查程序的正確性通常是不可能的。只能采用模擬調試法，這是在實踐中、也是*的調試方法。

    在進行PLC控制系統的程序調試時，所需要的信息可分為三類：

    ①程序運算中產生的信息；

    ②操作人員輸入的信息；

    ③現場實際狀態返回的信息。

    在控制程序的實驗室聯調階段，前兩類信息一般沒有問題，只有第三類信息不容易解決。

    模擬調試法的基本思想是：模擬發生第三類信號，為程序的調試創造出最大限度逼近現場實際情況的環境。

    模擬方法主要有硬件模擬法和軟件模擬法兩種。

    1)硬件模擬法

    硬件模擬法通常用于PLC的I/O點數裕量不大，內存較為緊張的場合。此時還需要一些設備，如用另一臺PLC來模擬現場發生的信號，并將這些信號以硬連線的方式接到用于控制的PLC的輸入模塊中。

    2)軟件模擬法

    軟件模擬法適用于PLC的點數和內存均有一定裕量的場合。這時不需要再附加設備，只需要另外編寫一套模擬軟件，該方法簡便、實用、易行。采用軟件模擬法，在PLC中要同時運行兩套程序，一套是控制程序，另一套是模擬程序。模擬程序的編寫，應盡可能符合現場的實際情況，但是在響應速度上，通常可以大大加快。

    要使模擬程序的計算結果取代控制程序中的第三類信號，常常采用變量置換和并聯條件的方法。變量置換的基本做法是：用模擬程序計算結果的變量名，置換控制程序中相應的第三類輸入信號的變量名，待程序調試結束后再行恢復。并聯條件的基本做法是：將模擬程序的計算結果同相應的第三類輸入信號相“或”后并聯使用，待程序調試結束后再將并聯條件刪去。

當PLC的軟件設計完成之后，應首先在實驗室進行模擬調試，檢驗是否符合工藝要求。當控制規模較小時，模擬調試可以根據所選機型，外接適當數量的輸入開關作為模擬輸入信號，通過輸出端子的發光二極管，可觀察PLC的輸出是否滿足要求。

    對于一個較大的可編程控制器控制系統，程序調試一般需要經過單元測試、總體實驗室聯調和現場聯機統調等幾個步驟。對于PLC軟件而言，前兩步的調試具有十分重要的意義。