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應用

SIMATIC ET 200pro是一種采用高防護等級IP65/66/67的新型模塊式 I / O系統，用于機器的無電控柜應用。 ET 200pro具有較小尺寸的楨和新穎的設計理念。ET 200pro易于適應相應的自動化任務要求,關于連接方法，必需的 I / O和現場總線連接。 諸如用于PROFIsafe和PROFINE連接線的安全功能集成等新特點，以及熱插拔模板功能允許ET200pro被廣泛應用。

通過集成電機起動器，無需控制柜，可實現的輸送機應用或功率高達 5.5kW 的驅動應用。

設計

用于 ET 200ec 的經過測試可靠的模板隔離和總線/電源連接技術，現在也將用于 ET 200pro 串聯的數字和模擬擴展模板。這允許用于總線和 24 V 電源的 T 功能用于接口模板，而且傳感器/執行器為擴展模板進行預接線。配線允許單個電子模板在發生故障且沒有關閉整個站的情況下進行熱插拔。在更換模板時，仍可繼續*運行。從而確保達到很高的工廠可用性。在更換電子部件時，整個 I/O 接線仍保持在連接模塊上，不必進行標記或拔除。

模塊

ET 200pro串聯的模板通常包括兩或三部分。接口模板，電源模板，以及數字和模擬擴展模板包括：

• 構成系統背板總線的總線連接器
• 電子或接口模板
• 一個連接模塊

電機起動器還需要一塊背板總線模板。

一個站包括：

• 一個機架
• 用于 PROFIBUS DP 的接口模板
• 用于 PROFIBUS DP 接口模板的連接模板
  • CM IM DP direct，配有 6 個 M20 螺釘固定電纜頭
  • CM IM DP ECOFAST Cu
  • CM IM DP M12 7/8"

另外

• 各有一個用于 PROFINET IO 的接口模塊
• PROFINET IO 接口模塊的連接模塊：
  • CM IM PN M12 7/8" S
  • CM IM PN M12 7/8"
  • CM IM PN 2 x RJ45
  • CM IM PN 2 x SCRJ FO

另外

• 一個 CPU 或一個 F-CPU
• 高達 16 塊擴展模板，可安裝在 1m 寬的站上

擴展模塊

可使用以下擴展模塊：

• 數字量 I/O
• 模擬量輸入
• 模擬量輸出
• IO 連接模塊
  • CM IO 4x M8，用于數字模塊
  • CM IO 4x M12，用于數字模塊
  • CM IO 4x M12，用于數字量或模擬量電子模塊
  • CM IO 4 x M12 P，用于數字模塊
  • CM IO 8x M12，用于數字量電子模塊
  • CM IO 8x M12 P，用于數字量電子模塊
  • CM IO 8 x M12 D，用于數字模塊
  • CM IO 2 x M12，用于數字模塊
  • CM IO 1 x M23，用于數字模塊
• 電子電源模板
• 用于電源模塊的連接模塊
  • CM PM-E PP (Push Pull)
  • CM PM-E，配有 2 個 M20 螺釘固定電纜頭
  • CM PM-E ECOFAST Cu
  • CM PM-E 7/8”
• 故障安全電子模塊
• 電機啟動器
• 故障安全電機啟動器
• 變頻器
• RFID 通信模塊
• 氣動設備接口模塊
• IO-Link 主站

模塊機架

ET 200pro具有兩個不同的模板載體：

• 窄模板載體
  窄模板載體支持工作臺上的整體預裝配，歸因于ET 200pro站外部的兩個裝配法蘭
•  

  SIMATIC ET 200pro是一種采用高防護等級IP65/66/67的新型模塊式 I / O系統，用于機器的無電控柜應用。防護等級為 IP65 的 ET 200pro 電機起動器是 ET 200pro 不可分割的一部分。
  

  ET 200pro 電機起動器：安裝在寬模塊架上的隔離模塊、標準型起動器和高性能型起動器

  ET 200pro 電機起動器

• 只需兩個型號，最大 5.5 kW
• 所有設置均能由總線進行參數化
• 全面的診斷信號
• 支持 PROFIenergy
• 過載能夠通過遠程復位來確認
• 電流不平衡監控
• 電機堵轉保護
• 發生過載時的急停功能
• 通過總線傳送電流值
• 電流限值監控
• 全面支持非循環服務
• 直接起動器或可逆起動器
• 電源總線連接可以使用新的 HAN Q4/2 插入式連接器
• 電機起動器帶 Han Q8/0 連接器
• 導線截面積高達 6 x 4 mm²
• 每段 25 A（使用跳線插頭將電源構成回路 ）
• 在標準和高性能型號（機載 4 DI）
• 機電開關和電子開關
• 用于直接啟動或帶集成平穩起動器功能的電子起動器
• 作為一種選件，提供 400 V AC 制動觸點
• 可以連接溫度傳感器（Thermoclick 或 A 型 PTC）
• 以 PROFIenergy 形式向上位系統提供電機電流，在停機時間內采用 PROFIenergy 關斷電機電流

• ET 200pro 隔離開關模塊

  具有開關切斷功能的隔離模塊用于在設備維修期間安全切斷 400 V 工作電壓，并提供集成群組熔絲保護功能（即：對隨后供電的電機起動器進行額外的群組短路保護）。

   

  西門子6DD系列產品6DD1600-0AK0*銷售定位：

  西門子6DD系列產品6DD1600-0AK0與 SIMATIC S7 相互補充的高性能閉環控制系統

  1、可集成在SIMATIC S7-400中 (利用 FM 458, EXM438, 448)

  2、所有部件均可與SIMATIC PCS7集成,

  3、高速 數字控制系統, 價格/性能比高于 SIMATIC S7

  4、可集成在變頻器中 (工藝板 -T400)

  實現開環、閉環控制、數據采集、通訊等功能

  操作方式

  其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACHIN） 手動輸入運行（MDA） ，自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉。

  輪廓和補償

  840D可根據用戶程序進行輪廓的沖突檢測、刀具半徑補償的進入和退出策略及交點計算、刀具長度補償、螺距誤差補償棚測量系統誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償等。

  安全保護功能

  數控系統可通過預先設黃軟極限開關的方法．進行工作區域的限制及程序執行中的進給減速，同時還可以對主鈾的運行進行監控。

  NC編程

  840D系統的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統具備1．5兆字節的用戶內存，用于零件程序、刀具偏置、補償的存儲。

  PLC編程

  840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數據內存可擴展到288KB，u／o模塊可擴展副2048個輸入／輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監視數據輸入，向數控機床發送運動停止／起動等指令。

  操作部分硬件

  840D系統提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在WINOOWs98／2000下開發自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅動器接口和打印機并聯接口完成程序存儲、讀入及打印工作。

  顯示部分

   

  6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統，將PLC技術溶于全部自動化領域。由初發展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產，而S7系列PLC發展成為了西門子自動化系統的控制核心，而TDC系統沿用SIMADYN D技術內核，是對S7系列產品的進一步升級，它是西門子自動化系統***，功能的可編程控制器

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  SIMATIC ET 200pro易于采用STEP 7進行配置。其它廠家的系統可以用GSD 文件連接。

  技術規范

  通用技術數據
  電子模塊	數字量輸入/輸出
  	模擬量輸入
  	模擬量輸出
  連接	M12 和 M8 圓形接頭，帶有用于執行器/傳感器的標準針分配
  最大傳輸速率	12 Mbit/s (PROFIBUS DP), 100 Mbit/s (PROFINET IO)
  電源電壓	24 V DC
  一個ET 200pro（內部編碼器供電，非網管型電壓）的最大輸入電流達55 °C。	≤ 5 A
  每個輸入電源的 ET 200p ro 負載電流 （IM、PM、交換式電壓）， 55 °C 以 下，最大值	10 A
  環接時的整個配置（多個 ET 200pro），最大可達 55°C，最大	16A（用于直接連接模板）
  防護等級	IP65/66/IP67，用于接口模塊、數字量模塊和模擬量模塊
  材料	熱塑性塑料（強化玻璃纖維）
  環境條件
  溫度	從 -25°C/0°C 到 +55°C
  相對濕度	5 - 100%
  大氣壓	795 - 1080 hPa
  機械壓力
  振動	根據 IEC 60068、Part 2-6 進行的 振動測試（正弦波）
  	持續加速5g；界面偶然10g；數字量和模擬量模塊 2 g，對于電機起動器
  抗沖擊性	沖擊試驗：IEC 680068 Part 2 - 27，部分，30 g，持續時間 18 ms，數字量和模擬量模塊 15 g, 11 ms 對于電機起動器
  認證	UL、CSA 或 cULus