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SIMATIC ET 200pro是一種采用高防護等級IP65/66/67的新型模塊式 I / O系統，用于機器的無電控柜應用。防護等級為 IP65 的 ET 200pro 電機起動器是 ET 200pro 不可分割的一部分。

ET 200pro 電機起動器：安裝在寬模塊架上的隔離模塊、標準型起動器和高性能型起動器

ET 200pro 電機起動器

• 只需兩個型號，最大 5.5 kW
• 所有設置均能由總線進行參數化
• 全面的診斷信號
• 支持 PROFIenergy
• 過載能夠通過遠程復位來確認
• 電流不平衡監控
• 電機堵轉保護
• 發生過載時的急停功能
• 通過總線傳送電流值
• 電流限值監控
• 全面支持非循環服務
• 直接起動器或可逆起動器
• 電源總線連接可以使用新的 HAN Q4/2 插入式連接器
• 電機起動器帶 Han Q8/0 連接器
• 導線截面積高達 6 x 4 mm²
• 每段 25 A（使用跳線插頭將電源構成回路 ）
• 在標準和高性能型號（機載 4 DI）
• 機電開關和電子開關
• 用于直接啟動或帶集成平穩起動器功能的電子起動器
• 作為一種選件，提供 400 V AC 制動觸點
• 可以連接溫度傳感器（Thermoclick 或 A 型 PTC）
• 以 PROFIenergy 形式向上位系統提供電機電流，在停機時間內采用 PROFIenergy 關斷電機電流
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  ET 200pro 隔離開關模塊

  具有開關切斷功能的隔離模塊用于在設備維修期間安全切斷 400 V 工作電壓，并提供集成群組熔絲保護功能（即：對隨后供電的電機起動器進行額外的群組短路保護）。

   

  西門子6DD系列產品6DD1600-0AK0*銷售定位：

  西門子6DD系列產品6DD1600-0AK0與 SIMATIC S7 相互補充的高性能閉環控制系統

  1、可集成在SIMATIC S7-400中 (利用 FM 458, EXM438, 448)

  2、所有部件均可與SIMATIC PCS7集成,

  3、高速 數字控制系統, 價格/性能比高于 SIMATIC S7

  4、可集成在變頻器中 (工藝板 -T400)

  實現開環、閉環控制、數據采集、通訊等功能

  操作方式

  其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACHIN） 手動輸入運行（MDA） ，自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉。

  輪廓和補償

  840D可根據用戶程序進行輪廓的沖突檢測、刀具半徑補償的進入和退出策略及交點計算、刀具長度補償、螺距誤差補償棚測量系統誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償等。

  安全保護功能

  數控系統可通過預先設黃軟極限開關的方法．進行工作區域的限制及程序執行中的進給減速，同時還可以對主鈾的運行進行監控。

  NC編程

  840D系統的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統具備1．5兆字節的用戶內存，用于零件程序、刀具偏置、補償的存儲。

  PLC編程

  840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數據內存可擴展到288KB，u／o模塊可擴展副2048個輸入／輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監視數據輸入，向數控機床發送運動停止／起動等指令。

  操作部分硬件

  840D系統提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在WINOOWs98／2000下開發自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅動器接口和打印機并聯接口完成程序存儲、讀入及打印工作。

  顯示部分

   

  6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統，將PLC技術溶于全部自動化領域。由初發展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產，而S7系列PLC發展成為了西門子自動化系統的控制核心，而TDC系統沿用SIMADYN D技術內核，是對S7系列產品的進一步升級，它是西門子自動化系統***，功能的可編程控制器。

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• 5.1用戶程序的執行
  S7-1200自動化解決方案可由配備S7-1200 CPU
  和附加模塊的機架組成。術語“機架"表示CPU
  和關聯模塊采用導軌或面板式安裝。只有在通電時才會對模塊（SM、SB、BB、CB、CM
  或CP)進行檢測和記錄。
  •不支持通電時在機架中或模塊（熱插拔）。切勿在CPU
  通電時在機架中或模塊。
  A警告
  或模塊的要求
  在CPU通電時在機架中或模塊（SM、SB、BB、CD、CM或
  CP)可能不可預知的行為，從而設備受損和/或人員受傷。
  在機架中或模塊前，請務必切斷CPU
  和機架的電源并遵守相應的預防措施。
  •可在CPU通電時或SIMATIC存儲卡。但在CPU處于RUN
  時或存儲卡會使CPUSTOP。
  注意
  CPU處于RUN時存儲卡的風險
  在CPU處于RUN時或存儲卡會使CPUSTOP
  ，這可能受控的設備或受損。
  只要或存儲卡，CPU就立即STOP
  。在或存儲卡前，務必確保CPU
  當前未控制任何機器或。因此務必要為您的應用或安裝急停電路
  •如果在CPU處于RUN時在分布式I/O機架（AS-i、PROFINET或
  PROF舊US)中或模塊，CPU
  將在診斷緩沖區中生成一個條目，若存在或模塊OB則執行該
  OB，并且默認保持在RUN。
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  PLC概念
  5.1用戶程序的執行
  映像更新與映像分區
  CPU伴隨掃描周期使用內部存儲區（即映像）對本地數字量和模擬量I/O
  點進行同步更新。映像包含物理輸入和輸出（CPU、板和模塊上的物理I/O
  點）的快照。
  可組態在每個掃描周期或發生特定事件中斷時在映像中對I/O點進行更新。也可對
  I/O
  點進行組態使其排除在映像的更新之外。例如，當發生如硬件中斷這類事件時，
  可能只需要特定的數據值。通過為這些I/O點組態映像更新，使其與分配給硬件中斷
  OB的分區相關聯，就可避免在不需要更新時，CPU
  于每個掃描周期中執行不必要的數據值更新。
  對于需要在每個掃描周期進行更新的I/O, CPU將在每個掃描周期期間執行以下任務：
  • CPU將映像輸出區中的輸出值寫入到物理輸出。
  • CPU
  僅在用戶程序執行前讀取物理輸入，并將輸入值存儲在映像輸入區。這樣一來，
  這些值便將在整個用戶指令執行中保持*。
  • CPU
  執行用戶指令邏輯，并更新映像輸出區中的輸出值，而不是寫入實際的物理輸出
  這一通過在給定周期內執行用戶指令而提供*的邏輯，并防止物理輸出點可能
  在映像輸出區中多次改變狀態而出現抖動。
  為控制在每個掃描周期或在事件觸發時是否自動更新I/O點，S7-1200
  提供了五個映像分區。個映像分區PIP0
  用于每個掃描周期都自動更新的I/O,此為默認分配。其余四個分區
  PIP1、PIP2、PIP3和 PIP4可用于將 I/O
  映像更新分配給不同的中斷事件。在設備組態中將I/O
  分配給映像分區，并在創建中斷OB (頁204)或編輯OB屬性
  (頁204)時將映像分區分配給中斷事件。
  默認情況下，在設備視圖中模塊時，STEP 7會將其I/O
  映像更新為“自動更新"(Automatic update)。對于組態為“自動更新"(Automatic
  update)的I/O, CPU將在每個掃描周期自動處理模塊和映像之間的數據交換。
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  PLC概念__
  5.1用戶程序的執行
  要將數字量或模擬量點分配給映像分區，或將I/O
  點排除在映像更新之外，請按照以下步驟操作：
  1. 在設備組態中查看相應設備的“屬性"(Properties)選項卡。
  2. 根據需要在“常規（General)"下展開選項，找出所需的I/O點。
  3. 選擇“I/O地址"(I/O addresses)。
  4. 也可以從“組織塊"(Organization block)下拉列表中選擇一個特定的OB。
  5. 在“映像"(Process image)下拉列表中將“自動更新"(Automatic update)
  更改為“PIP1"、“PIP2"、“PIP3"、“PIP4"或“無"(None)。選擇“無"(None)
  表示只能通過立即指令對此I/O
  進行讀寫。要將這些點重新添加到映像自動更新中，請將該選項再次更改為“自動
  更新"(Automatic update)。
  可以在指令執行時立即讀取物理輸入值和立即寫入物理輸出值。無論I/O
  點是否被組態為存儲到映像中，立即讀取功能都將訪問物理輸入的當前狀態而不更新
  映像輸入區。立即寫入物理輸出功能將同時更新映像輸出區（如果相應I/O
  點組態為存儲到映像中）和物理輸出點。如果想要程序不使用映像，直接從物理
  點立即訪問I/O數據，則在I/O地址后加后綴“:P"。
  說明
  使用映像分區
  如果將I/O分配給映像分區PIP1 - PIP4中的其中一個，但未將OB
  分配給該分區，那么CPU決不會將I/O更新至映像，也不會通過映像更新
  I/O。將I/O分配給未分配相應OB的
  PIP，相當于將映像為“無"(None)。可使用直接讀指令直接從物理I/O中讀取
  I/O,或使用直接寫指令直接寫入物理I/O。CPU不更新映像。
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  PLC概念
  5.1用戶程序的執行
  5.1.1
  CPU 支持 PROFINET、PROFIBUS、以及 AS-Interface 網絡（頁905)的分布式 I/O。
  CPU的工作
  CPU有以下三種工作：STOP、STARTUP和RUN。CPU
  前面的狀態LED指示當前工作。
  •在STOP下，CPU不執行程序。您可以下載項目。
  •在STARTUP下，執行一次啟動OB (如果存在）。在啟動下，CPU
  不會處理中斷事件。
  •在RUN，程序循環OB重復執行。可能發生中斷事件，并在RUN
  中的任意點執行相應的中斷事件OB。可在RUN下下載項目的某些部分
  (頁1510)。
  CPU支持通過暖啟動RUN。暖啟動不包括儲存器復位。執行暖啟動時，CPU
  會初始化所有的非保持性和用戶數據，并保留所有保持性用戶數據值。
  存儲器復位將所有工作存儲器、保持性及非保持性存儲區、將裝載存儲器到工作
  存儲器并將輸出設置為組態的“對CPU STOP的響應"(Reaction to CPU
  STOP)。存儲器復位不會診斷緩沖區，也不會保存的IP地址值。
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  PLC概念__
  5.1用戶程序的執行
  可組態CPU中“上電后啟動"(startup after POWER ON)設置。該組態項出現在
  CPU“設備組態"(Device Configuration)的“啟動"(Startup)下。通電后，CPU
  將執行一系列上電診斷檢查和初始化操作。在初始化中，CPU
  將所有非保持性位（M)存儲器，并將所有非保持性DB
  的內容復位為裝載存儲器的初始值。CPU將保留保持性位（M)存儲器和保持性DB
  的內容，然后相應的工作。檢測到的某些錯誤會CPURUN
  。CPU支持以下組態選項：
  •不重新啟動（保持為STOP）
  •暖啟動-RUN
  •暖啟動-斷電前的
  注意
  可修復故障可使CPUSTOP。
  CPU因可修復故障或臨時故障可能會STOP
  ，前者如可替換模塊故障，后者如電力線或不上電事件。這種情況
  可財產損失。
  如果己將CPU組態為“暖啟動-斷電前的"(Warm restart - mode prior to POWER
  OFF)，CPU則在掉電或發生故障前工作。如果在發生掉電或故障時，CPU
  處于STOP，則CPU將在上電時STOP并保持STOP
  ，直至收到RUN的命令。如果在發生掉電或故障時，CPU處于RUN
  ，則在未檢測到可禁止CPURUN的條件下，CPU
  將在下次上電時RUN。
  要使CPU在下一次循環上電時返回到RUN，可將欲于STEP 7
  連接而運行的CPU組態為“暖啟動-RUN"(Warm restart - RUN