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對于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模塊（包括故障安全型）：

可靠 

PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時，系統的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計。例如:冗余的設計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。PLC是為工業生產過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。

使用要點
　抗干擾措施。來自電源線的雜波，能造成系統電壓畸變，導致系統內電氣設備的過電壓、過負荷、過熱甚至燒毀元器件，造成PLC等控制設備誤動作。所以，在電源入口處好應設置屏蔽變壓器或電源濾波等防干擾設施。其中，電源濾波器的地要以線路接到中央保護地。對于直流電源，則可加裝微分電容加以干擾抑制。
　保護接地。可采取用不小于10mm2的保護導線接好配電板的保護地；相鄰的控制柜也應良好接觸并與地可靠連接。同時要做好防雷保護接地，通常可采取總線電纜使用屏蔽電纜且屏蔽層兩端接地，或模擬信號電纜采取兩層屏蔽，外層屏蔽兩端接地等措施。另外，為防止感應雷進入系統，可采用浪涌吸收器。
　做好信號屏蔽。信號的屏蔽非常關鍵，一般可采取屏蔽電纜傳送模擬信號。注意對多個模擬信號共用一根多芯屏蔽電纜或用兩種屏蔽電纜傳送時，信號間一定要做好屏蔽。而且電纜的屏蔽層一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
　當現場沒有或無法設置硬點時，可在操作界面上采取軟按鍵的方法解決走向選擇或控制方式選擇等問題。此外，與變頻器、智能儀表等的連接，好還是采用信號線直接相連的方式。
　應合理配置PLC的使用環境，提高系統抗干擾能力。具體采取的措施有：遠離高壓柜、高頻設備、動力屏以及高壓線或大電流動力裝置；通信電纜和模擬信號電纜盡量不與其他屏 (盤)或設備共用電纜溝；PLC柜內不用熒光燈等。另外，PLC雖適合工業現場，但使用中也應盡量避免直接震動和沖擊、陽光直射、油霧、雨淋等；不要在有腐蝕性氣體、灰塵過多、發熱體附近應用；避免導電性雜物進入控制器。

 　　調試要點及注意事項
　　(1)常規檢查。在通電之前要耐心細致地作一系列的常規檢查(包括接線檢查、絕緣檢查、接地電阻檢查、保險檢查等)，避免損壞PLC模塊(用STEP7的診斷程序對所有模塊進行檢查)。
　　(2)系統調試。系統調試可按離線調試與在線調試兩階段進行。其中離線調試主要是對程序的編制工作進行檢查和調試，采用STEP7能對用戶編制程序進行自動診斷處理，用戶也可通過各種邏輯關系判斷編制程序的正誤。而在線調試是一個綜合調試過程，包括程序本身、外圍線路、外圍設備以及所控設備等的調試。在線調試過程中，系統在監控狀態下運行，可隨時發現問題、隨時解決問題，從而使系統逐步完善。因此，一般系統所存在的問題基本上可在此過程中得到解決。 
　　在線調試設備開停時，必須先調試空開關的運行情況；如果設備設有運行監視開關，則可把監視開關強制為"１"(正式運行時，撤銷強制)。調試單臺設備時可針對性地建立該設備的變量表，對該設備及其與該設備相關的變量進行實時監視。這樣既可判斷邏輯操作是否正確，對模擬量的變化也可一目了然。比如調試電動執行器時，可建立一變量表，對執行器的位置信號、限位信號、過力矩信號及輸出命令信號等進行實時監視，便可非常直觀地觀測執行器的動作情況。

• 數字量輸入模塊；16 或 32 通道；24 V DC；230 V AC；漏/源輸入；通用大范圍模塊 24 V ... 125 V
• 數字量輸出模塊；8、16 或 32 個通道；24 V DC；230 V AC；額定電流 0.5 A、1 A、 2 A 或 5 A/通道；通用大范圍模塊 24 V ... 125 V
• 模擬量輸入模塊；4 或 8 通道；測量類型：電流、電壓、電阻、電阻溫度計；熱電偶
• 模擬量輸出模塊；2、4 或 8 通道；輸出范圍：電流、電壓
• 特別要注意具有 62.5 µs (AI) 或 125 µs (AQ) 極短轉換時間（8 個通道）的高速 (HS) 模擬量模塊
• 用于計數和定位的工藝模塊
• 所選模塊的集成工藝功能，如計數、PWM 或分斷次數計數器
• 用于點到點連接的通訊模塊
• 所選的模擬量輸入模塊適合航空和汽車工業中符合 AMS2750E 和 CQI-9 標準的應用
• 所選數字量輸出模塊根據 SILCL 2、通過外部 3SK ... 安全繼電器執行的安全負載組關斷
• 用于安全應用的·F 模塊：F-DI 16x24 V DC 和 F-DQ 8x24 V DC/2 A PPM
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  西門子PLC模塊SM332  產品介紹

  SM332用于將S7-300的數字信號轉換成系統所需要的模擬量信號，控制執行機構。SM332目前有4種規格：AO8×12位、AO4×12位、AO2×12位和AO4×16位，其主要技術特性見表8-2。其主要功能有：

  ·分辨率：從12位到15位。

  ·模擬量輸出通道的轉換時間和模塊的循環時間：每個通道的大轉換時間為0.8~

  1.5ms，建立時間為0.1~0.5ms。模塊的循環時間為所有激活的AO通道的轉換時間

  與建立時間的總和。

  ·輸出的電流和電壓范圍可調，用參數化軟件可以為每個通道設定獨立的調節范圍。

  ·具有診斷能力，可將大量的診斷信息送到CPU中。

  ·具有中斷能力，當發生錯誤時，可將診斷信息和極限中斷值傳送到CPU中。

   

  

  工程工具軟件
  工程工具軟件以用戶友好，面向任務的方式對自動化系統進行附加的編程。可提供以下工具用于編程：
  S7-SCL 結構化語言，是一種基于PASCAL 的語言，用于編程SIMATIC S7/C7控制器。
  S7-GRAPH 對順序控制進行圖形組態， 用于SIAMTIC S7/C7 控制器
  S7-HiGraph?
  使用狀態圖對順序或異步的生產過程進行圖形化描述。用于SIAMTIC S7/C7 控制器。
  CFC 連續功能圖，通過復雜功能的圖形化內部連接生成工藝規劃， 用于SIMATIC S7 控制器。工程工具的使用對較大的更為復雜的應用是特別有利的，相應地，它需要較高等級的CPU。
  S7-PLCSIM 離線仿真軟件
  CPU/ 工程工具
  所有的CPU均能使用STL、LAD和FBD基本語言進行編程。
  如需使用S7-SCL 語言，建議選擇CPU 313C，CPU 314或更高等級的CPU。
  如需使用圖形化語言( S7 - GRAPH ,S7-HiGrahp 和 CFC )，建議選擇CPU 314
  或更高等級的CPU。

   

  西門子模塊SM332

  西門子PLC功能特點：

  一、散裝機的組成結構

  SZ系列固定式水泥散裝機是由進料接頭、伸縮下料套管散裝頭、下料錐斗、卷揚裝置（包括松繩開關裝置、料滿控制器）、收塵系統、除塵系統、卸料閥、氣源閥、閘門等零部件組成。散裝機既可安裝在庫底也可安裝在庫側同相應的卸料裝置配套使用。庫側散裝機使用時配備空氣輸送斜槽(含高壓離心風機)，庫底散裝機使用時配備短斜槽輸送部分(含高壓離心風機)，以適應工藝布置的需要。

  二、 散裝機的原理及流程

  水泥罐車抵達位置后，按控制裝置上的“下降”按鈕使散裝頭下降到罐車入料口進入準備裝料狀態。按“裝車”鈕進行裝車。此時高壓離心風機工作，使物料在打開卸料電磁閥后能順利通過輸送斜槽；同時氣源電磁閥打開，接通氣源；收塵風機同時啟動，收塵電磁閥開啟驅使氣缸動作推動外殼內翻板并使翻板處于導通狀態，此時除塵電磁閥處于關閉狀態，儲氣罐儲存氣體，收塵系統進入工作狀態；同時料位風機和活化灰風機打開。0.5秒后卸料電磁閥開啟，驅使氣缸控制卸料閥門打開進行裝料。裝載容器內的含塵氣體通過伸縮套管中的夾層通道由收塵接口抽到配套的收塵器中，使含塵氣體吸附到布袋上，工作現場可實現無塵作業。當物料裝到預先調定的高度或容器已經裝滿時，裝載容器內的物料會堵住散裝頭下方的風管接頭，產生料滿報警并自動關閉卸料電磁閥停止裝料。卸料電磁閥關閉1分鐘后活化灰風機關閉，再過30秒后收塵風機關閉，收塵電磁閥關閉，此時外殼內翻板處于關閉狀態，除塵電磁閥打開清灰2~3分鐘左右自動停止，料位風機和高壓離心風機停止，氣源停止。后按“上升”鈕使散裝頭上升至預定位置。灌裝結束。

  三、西門子PLC控制的優點

  目前國內水泥散裝機的電控部分大都是以大量的時間繼電器和中間繼電器組成的實序邏輯控制電路來控制各個閥門、電機的啟停時間和順序，在整個工作流程中各元器件動作很頻繁，尤其是時間繼電器在現場環境比較惡劣的條件下更是容易損壞，故障率高。經常造成裝車工作被迫中斷，降低了工作效率。而采用西門子PLC控制系統則大大避免了上述問題。西門子PLC控制系統與繼電器控制系統相比有如下優點：

  （1）控制方式

  繼電器的控制是采用硬件接線實現的，利用繼電器機械觸點的串聯或并聯及延時繼電器的滯后動作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。 而西門子PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲在內存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，方便快捷。

  四、西門子PLC控制的優點

  目前國內水泥散裝機的電控部分大都是以大量的時間繼電器和中間繼電器組成的實序邏輯控制電路來控制各個閥門、電機的啟停時間和順序，在整個工作流程中各元器件動作很頻繁，尤其是時間繼電器在現場環境比較惡劣的條件下更是容易損壞，故障率高。經常造成裝車工作被迫中斷，降低了工作效率。而采用西門子PLC控制系統則大大避免了上述問題。西門子PLC控制系統與繼電器控制系統相比有如下優點：

  （1）控制方式

  繼電器的控制是采用硬件接線實現的，利用繼電器機械觸點的串聯或并聯及延時繼電器的滯后動作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。 而西門子PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲在內存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，方便快捷。

  五、 西門子PLC控制的具體實現

  基于以上幾點，我們選用奧越信公司生產的OYES-200可編程序控制器作為控制核心，通過對其編程實現各設備的運行。系統硬件組成

  主要構成如下：奧越信 OYES-200系列CPU一臺、數字量擴展模塊EM223一臺、模擬量擴展模塊EM231一臺，我們將各個電機和閥門的狀態及控制信號接入西門子PLC，由西門子PLC對這些設備進行控制；EM231可接收罐車重量信號4-20mA電流信號。我們也可以將這些信號通過EM277模塊按照 PROFIBUS-DP協議將系統連接到全廠PROFIBUS-DP總線上，將系統升級為一個PROFIBUS-DP從站，實現中控室對散裝車間的控制

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  功能

  接口模板IM 154-1 和 IM 154-2高性能型，處理ET 200pro和上位主站之間經過 PROFIBUS DP的通訊。 對于 STEP 7 V5.3 SP2 及以上版本，還提供有一個硬件支持包。

  可通過 GSD 文件集成到以前的版本中。

  通訊控制一體化系統根據實際需要可選擇不同的配置，現以工作面設備控制的配置方式為例，介紹工作面控制器通電運行調試，皮帶控制器通電運行調試類似。

      (1)工作面控制器上電后，首先檢查其內部各個模塊是否正常。正常時顯示工作畫面準備工作。

      (2)按下控制器門上的閉鎖按鈕，觀察所有的模塊有無電源。正常時，所有被控設備無論是否與閉鎖聯鎖均停車，控制器同時顯示所有模塊不在線。但此按鈕不要輕易按下，它已改為模塊電源開關，只是為緊急情況下斷電準備的。

      (3)遠停操作試驗。

      ①在工作面需要通過電話上的按鈕單停前部和后部運輸機時，必須在系統中配置KTC101 -1 -C型多功能電話。配置好后，在系統運行時按下后部輸送機遠停按鈕，觀察控制器能否單停后部運輸機。

      ②如將遠停按鈕和其他閉鎖按鈕均按下，正常情況下閉鎖的顯示優先級比遠停的顯示優先級高，在“沿線”后將顯示“閉鎖”和閉鎖臺號，而不顯示遠停及其臺號。

      (4)故障停機試驗。

      ①人為設置故障，觀察設備能否自動停車，同時在屏幕的“提示信息”及“起停狀態”欄應顯示相應的停機原因。如果信息太多，一屏顯示不下，將在“提示信息”欄中滾動顯示。

      ②按下“取消”鍵，正常情況下停機原因方可在“提示信息”欄中消失。

      (5)運行方式設置試驗。

      ①“就地”方式的設置試驗。在“就地”方式下，各個設備的起停有1個聯鎖關系，即下1臺設備不啟動，上1臺設備不能啟動，如破碎機不啟動，轉載機、前后部運輸機不能啟動，當下1臺設備停車時，上1臺設備也會跟著停，并顯示“下設備停”。

      將設置選擇“就地”方式，分別按下以下數字按鍵，在顯示器上觀察“就地”方式能否正常實現其功能。“就地”方式下數字鍵及其對應功能如下：

      “1”號鍵：1號皮帶啟動、停機復用鍵（停機時作為啟動鍵，啟動后作為停機鍵）；

      “2”號鍵：2號皮帶啟動、停機復用鍵；

      “3”號鍵：3號皮帶啟動、停機復用鍵；

      “4”號鍵：4號皮帶啟動、停機復用鍵；

      “5”號鍵：破碎機啟動、停機復用鍵；

      “6”號鍵：轉載機啟動、停機復用鍵；

      “7”號鍵：前部運輸機啟動、停機復用鍵：

      “8”號鍵：后部運輸機啟動、停機復用鍵；

      “9”號鍵：破碎機、轉載機、前后部運輸機聯鎖順序啟動；

      “0”號鍵：破碎機、轉載機、前后部運輸機聯鎖順序停車；

      ②“檢修”方式設置試驗。將設置選擇“檢修”方式，分別按“就地”方式數字鍵，在顯示器上觀察所有設備之間的聯鎖關系能否解除。

      ③“點動”方式設置試驗。將設置選擇“點動”方式，分別按下以下數字鍵，在顯示器上觀察能否正常實現點動功能。“點動”方式下數字鍵及其對應功能如下：

      “1”號鍵：對所選中的設備的1號電機進行點動。

      “2”號鍵：對所選中的設備的2號電機進行點動。

      “3”號鍵：對所選中的設備的3號電機進行點動。

      “4”號鍵：對所選中的設備的4號電機進行點動。

      “5”號鍵：對所選中的設備的5號電機進行點動。

      “6”號鍵：對所選中的設備的6號電機進行點動。

      (6)閉鎖操作試驗。

      按下沿線任一部電話上的閉鎖按鈕，觀察所有設備能否按順序停機，是否有報警“工作面沿線閉鎖”，同時在控制器液晶屏上是否顯示閉鎖臺號。按下多功能電話上的遠停按鈕，觀察是否只停前后部運輸機。

      (7)其他按鍵操作設置試驗。

      按鍵“A”~“F”、“R”、“T”、“N”、“X”無論在何種方式下均有效，且分別用于控制10個單啟、單停節點。設置這10個單啟、單停鍵的目的是為了控制泵或其他與整個系統無啟、停邏輯關系的設備。如按下“B”鍵，屏幕上的“B”就由紅變綠，說明B泵對應的節點閉合；再按一下“B”鍵，“B”就由綠變紅，表示節點斷開。其余9鍵與“B”鍵類似