6ES7153-1AA03-0XA5

 PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調制)縮寫，按一定規律改變脈沖列的脈沖寬度，以調節輸出量和波形的一種調值方式。
變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容；電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。
4、為什么變頻器的電壓與電流成比例的改變？
PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脈沖幅度調制) 縮寫

SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 組成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 針對最多 8 個 S7-300 模塊及 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜出線， （6ES7972-0BA52-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，FastConnect， 不帶 PG 編程設備插座

使用總線連接器進行配置

使用 SIMATIC S7-300 總線連接器便于組裝，這使得 ET 200M 十分靈活且使用方便：

• 模塊組裝；
  只需將模塊在安裝導軌上定位，轉動并用螺釘固定。
• 集成背板總線：
  背板總線集成在模塊上。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在機殼的背面。

使用有源總線模塊進行組裝

有源總線模塊允許在運行期間更換模塊，沒有任何影響：

• 省時的模塊更換；
  更換模塊時運行不會中斷，繼續通過其余模塊運行。插入新模塊時，該模塊會自動投入運行。在將 S7-400 用作主站時，可與交換中央模塊相同的方式交換分布式模塊。在 CPU 中會產生相關中斷。對于所有其它 DP 標準主站，信號通過 DP 診斷發送到主站。S7-300 作為主站時，不能對模塊進行熱插拔。

各種模塊可用于組裝 ET 200M，這些模塊安裝到安裝導軌上。

• BM PS/IM 總線模塊可容納電源和 IM 153
• 總線模塊 BM IM 153/IM 153 用于接受兩個 IM 153-2 模塊以實現冗余運行（僅限 PROFIBUS）
• BM 2x40 總線模塊可容納 2 個 I/O 模塊，模塊寬度為 40 mm
• BM 1x80 總線模塊可容納固定 1 個 I/O 模塊，模塊寬度為 80 mm

為了取得螺紋長度，可使用防爆型隔板備件；可以將該隔板插在兩個總線模塊之間。

• 方便的組裝；
  總線模塊可在安裝導軌中轉動、端對端排列并使用側面連接器進行固定。然后，可將各模塊插在總線模塊中并用螺釘固定，以便它們與總線連接器接觸。必須使用背板總線蓋來保護未使用的插槽的連接器。必須將總線模塊蓋插到最后一個總線模塊的側面。

電源

對于 ET 200M，可使用 2 A、5 A 和 10 A 等特殊形式電源。

功能

工作原理

自動化系統的用戶程序可以訪問模塊化 ET 200M I/O 設備的輸入/輸出以及中央控制器的輸入/輸出。

中央控制器的主站接口和 IM 153 接口全面處理通過總線系統進行的通信。

診斷功能驗證 ET 200M 是否正常運行。

ET 200M 可以診斷：

• 模塊錯誤
• 短路（輸出）
• 總線故障，即不正確的數據傳輸
• 24 V DC 負載電源
• I/O 模塊的熱插拔

通過以下方式對診斷數據進行分析：

• 分布式，通過 ET 200M 上的診斷指示燈
• 集中式，在可編程控制器的中央模塊 (CPU) 中。

PROFIBUS 組態和參數設置

針對組態和參數設置消息幀，計算所需的消息幀長度

DP 主站必須提供所需的組態和參數設置數據量。一些主站提供較短的組態和參數設置消息幀長度。例如，S5-95U/DP 中組態和參數設置消息幀的最大長度分別為 32 字節。這意味著在本例中，可將最多 3 個模塊插到 ET 200M 中，并且可對其中一個模塊進行參數設置。

在將設備連接到未使用 COM PROFIBUS 或 STEP 7 進行組態的主站模塊時（在其它廠商的主站模塊上運行），可通過版本為 V3 的 COM PROFIBUS 來創建固定的預分配 GSD 文件。然后該文件可加載到其它廠商的組態工具中，并可用于對站進行簡便組態。

這樣就能使用 COM PROFIBUS 便利的純文本參數設置，從而無需在廠商的組態工具中輸入十六進制代碼。

要使用 IM 153 的完整尋址范圍，需使用適宜的主站。

技術規范

選擇適當型號的PLC機是設計中至關重要的一步。目前，國內外PLC生產廠家生產的PLC品種已達數百個，其性能各有特點，價格也不盡相同。所以，在設計時，首先要根據機型統一的原則來考慮，盡可能考慮采用與本企業正在使用的同系列PLC機，以便于學習、掌握、維護的方便性，備品配件的通用性，且可減少編程器的投資。在此基礎上還要充分考慮以下因素，以便選擇型號的PLC機。

    在選擇PLC時，首先應對系統要求的輸入、輸出有詳細的了解，即輸入量有多少，輸出量有多少，哪些是開關（或數字）量，哪些是模擬量，對于數字型輸出量還應了解負載的性質，以選擇合適的輸出形式（繼電器型、晶體管型或雙向可控硅型）。在確定了PLC機的控制規模后，還要考慮一定的裕量，以適應工藝流程的變動及系統功能的擴充，一般可按10%～15%的裕量來考慮。另外，還要考慮PLC的結構，從I/O點數的搭配上加以分析，決定選擇整體式還是模塊式的PLC。

    在確定了PLC的輸入量和輸出量的點數及性質后，即可進一步確定各種I/O模塊的型號和數量。開關量I/O模塊的規格標準有4、8、16、32、64點，點數多的模塊，每點平均價格相對較低。開關量I/O模塊的外部接線方式可分為隔離式和匯點式，隔離式的每點平均價格較高。如果信號之間不需要隔離，則應選用匯點式的I/O模塊。在整體式PLC機中，各個I/O端子也有隔離式和匯點式之分，以滿足不同電壓等級的輸入/輸出器件的需要。

    要合理確定系統的I/O點數，可以按照表1進行估算。

    以可逆運行的交流籠型電機為例，輸入信號需要有正向啟動按鈕、反向啟動按鈕、停止按鈕以及正反向聯鎖的接觸器反饋信號（將正、反向接觸器的輸出信號都反饋到PLC的輸入端，這樣可以提高系統控制的可靠性），要占用PLC的5個輸入點。輸出信號為正、反向接觸器的線圈，需要占用PLC的兩個輸出點。

    表1    典型電氣傳動設備及常用電氣元件所需的I/O點數

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學好PLC教你認知S7-300 PLC主從站之間的 Profibus通訊

CP342-5作主站與 FC1(DP_SEND)，FC2(DP_RECV)的應用CP342-5是 S7-300 系列的 PROFIBUS 通訊模塊，帶有 PROFIBUS 接口，可以作為 PROFIBUS-DP 的主站也可以作為從站，但不能同時作主站和從站，而且只能在 S7-300 的*機架上使用，不能放在分布式從站上使用。

由于 S7-300 系統的 I區和 Q 區有限，通訊時會有些限制；而用 CP342-5 作為 DP 主站和從站不一樣，它對應的通訊接口區不是 I 區和 Q 區，而是虛擬通訊區，需要調用 FC1 和 FC2 建立接口區，下面以例子來介紹 CP342-5 作為主站的使用方法。

一、所需硬件和軟件

軟件： STEP 7 V5.2

硬件： 1.PROFIBUS-DP 主站帶 CP342-5 的 S7-300 CPU315-2DP

從站選用 ET200M

MPI網卡 CP5611

PROFIBUS 電纜及接頭

二、網絡配置圖

帶 CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的網絡配置圖如下圖所示：

此組態實例是選用 CP342-5 接口作為主站和 ET200 M組成 PROFIBUS 網絡。首先，將 CP342-5 插在 S7-300 的*機架上，用一條 PROFIBUS 總線將 CP342-5 和ET200M 相連接。

三、組態

打開 SIMATIC MANAGER 軟件，在 FILE 菜單下選擇 NEW 新建一個項目，在 NAME 欄中輸入項目名稱，將其命名為“CP342-5_master”，在下方的 Storage Location中設置其存儲位置，如下圖：

在項目窗口的左側選中該項目，按右鍵在彈出的下拉菜單中選擇 Insert New Object 和 SIMATIC 300 Station插入一個 S7-300 站，則插入的 S7-300 站即顯示在右側的窗口。

雙擊 SIMATIC 300 Station目錄下的 hardware 圖標，打開 HW configuration進行硬件組態。在 HW configuration 主界面的右側按實際硬件安裝順序完成系統硬件組態。在菜單欄中選擇“View”菜單，并在下拉菜單中選擇“Catalog”打開硬件目錄；在左側目錄中打開 SIMATIC 300 文件夾，在 RACK-300 下選擇一個機架，把選用的機架拖到屏幕的左上方。

同時在 2 號槽和 4 號槽分別插入CPU 和 CP342-5 模塊。在配置 CPU 時，會自動彈出一個對話框，此時不用做任何設置，直接點擊 OK 即可。由于在該實例中，將 CP342-5 作為主站，配置CP342-5 網絡設置時，先新建一條 PROFIBUS 網絡，然后組態 PROFIBUS 屬性如下圖：

本例中選擇傳輸速率為“1.5Mbps”和“DP”行規，無中繼器和 OBT 等網絡元件，點擊“OK”按鈕確認。然后定義 CP342-5 的站地址，本例中為 2 號站，加入 CP 后，雙擊該欄，在彈出的對話框中，選擇“Operating Mode”標簽，選擇“DP master”模式，如下圖：

四、編程

在 OB1 中調用 FC1 和 FC2，FC1 和 FC2 的位置如右圖，具體程序如下：

參數含義：

CPLADDR：CP342-5 的地址。

SEND：發送區，對應從站的輸出區。

RECV：接收區，對應從站的輸入區。

DONE：發送完成一次產生一個脈沖。

NDR： 接收完成一次產生一個脈沖。

ERROR：錯誤位。

STATUS：調用 FC1，FC2 時產生的狀態字。

DPSTATUS：PROFIBUS－DP 的狀態字節。

從上面我們可以看出，MB20，MB21 對應從站輸出的*個字節和第二個字節，MB22，MB23 對應從站輸入的*個字節和第二個字節。連接多個從站時，虛擬地址將向后延續和擴大，調用 FC1，FC2 只考慮虛擬地址的長度，而不會考慮各個從站的站號。

如果虛擬地址的開始地址不為 0，那么調用 FC 的長度也將會增加，假設：虛擬地址的輸入區開始為 4，長度為 10 個字節，那么對應的接收區偏移 4 個字節相應長度為 14 個字節，接收區的第 5 個字節對應從站輸入的*個字節，如接收區為 P#M0.0 BYTE 14 ，MB0~MB13，偏移 4 個字節后，MB4~MB13 與從站虛擬輸入區一一對應。

編完程序下載到 CPU 中，通訊區建立后，PROFIBUS 的狀態燈將不會閃爍，例 子 程 序 參 見 光 盤 “ PROFIBUS” 目 錄 下 的 項 目 名 “ CP342-5_MASTER”。

注意：

使用 CP342-5 作為主站時，因為本身數據是打包發送，不需要調用 SFC14，SFC15，由于 CP342-5 尋址的方式是通過 FC1，FC2 的調用訪問從站地址，而不是直接訪問 I/Q 區，所以在 ET200M 上不能插入智能模塊，如：FM350-1、FM352 等項，所有從站的 Ti To 時間保持*