• IM 153-1/153-2 接口模塊被用作為 ET 200M 的首部模塊（IM；接口模塊）。 S7-300自動化系統的模塊產品系列中，最多 8個或12個 I/O 模塊可以與該接口模塊相連。
• 接口模塊和必需的 I/ 模塊安裝在 S7‑300 的 異型導軌上；在安裝期間，用總線連接器把 I/O模塊相互連接起來并與 IM 153 接口模塊連接。
• 在冗余模式中，兩個 IM 153-2 安裝在 BM IM/IM總線模塊上。 特種異型導軌可用來安放總線模塊。

 (1)PLC輸出電路中沒有保護，因此在外部電路中應設置串聯熔斷器等保護裝置，以防止負載短路造成PLC損壞。熔斷器容量一般為0.5A。
　　(2)PLC存在I/O響應延遲問題，因此在快速響應設備中應加以注意。MPI通信協議雖簡單易行，但響應速度較慢。
　　(3)編制控制程序時，好用模塊式結構程序。這樣既可增強程序的可讀性，方便調試和維護工作；又能使數據庫結構統一，方便WinCC組態時變量標簽的統一編制和設備狀態的統一顯示。
　　(4)硬件資源。要合理配置硬件資源，以提高系統可靠性。如PLC電源配電系統要配備冗余的UPS不間斷電源，以排除停電對全線運行的不利影響。又如對電機的控制回路要進行繼電器隔離，以消除外部負載對I/O模塊的可能損壞。另外，系統設備要采用獨立的接地系統，以減少雜波干擾。
 
　　2. 使用要點
　　(1)抗干擾措施。來自電源線的雜波，能造成系統電壓畸變，導致系統內電氣設備的過電壓、過負荷、過熱甚至燒毀元器件，造成PLC等控制設備誤動作。所以，在電源入口處好應設置屏蔽變壓器或電源濾波等防干擾設施。其中，電源濾波器的地要以路接到中央保護地。對于直流電源，則可加裝微分電容加以干擾抑制。
　　(2)保護接地。可采取用不小于10mm2的保護導線接好配電板的保護地；相鄰的控制柜也應良好接觸并與地可靠連接。同時要做好防雷保護接地，通常可采取總線電纜使用屏蔽電纜且屏蔽層兩端接地，或模擬信號電纜采取兩層屏蔽，外層屏蔽兩端接地等措施。另外，為防止感應雷進入系統，可采用浪涌吸收器。
　　(3)做好信號屏蔽。信號的屏蔽非常關鍵，一般可采取屏蔽電纜傳送模擬信號。注意對多個模擬信號共用一根多芯屏蔽電纜或用兩種屏蔽電纜傳送時，信號間一定要做好屏蔽。而且電纜的屏蔽層一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
　　(4)當現場沒有或無法設置硬點時，可在操作界面上采取軟按鍵的方法解決走向選擇或控制方式選擇等問題。此外，與變頻器、智能儀表等的連接，好還是采用信號線直接相連的方式。
　　(5)應合理配置PLC的使用環境，提高系統抗干擾能力。具體采取的措施有：遠離高壓柜、高頻設備、動力屏以及高壓線或大電流動力裝置；通信電纜和模擬信號電纜盡量不與其他屏 (盤)或設備共用電纜溝；PLC柜內不用熒光燈等。另外，PLC雖適合工業現場，但使用中也應盡量避免直接震動和沖擊、陽光直射、油霧、雨淋等；不要在有腐蝕性氣體、灰塵過多、發熱體附近應用；避免導電性雜物進入控制器。
 　　三調試要點及注意事項
　　(1)常規檢查。在通電之前要耐心細致地作一系列的常規檢查(包括接線檢查、絕緣檢查、接地電阻檢查、保險檢查等)，避免損壞PLC模塊(用STEP7的診斷程序對所有模塊進行檢查)。
　　(2)系統調試。系統調試可按離線調試與在線調試兩階段進行。其中離線調試主要是對程序的編制工作進行檢查和調試，采用STEP7能對用戶編制程序進行自動診斷處理，用戶也可通過各種邏輯關系判斷編制程序的正誤。而在線調試是一個綜合調試過程，包括程序本身、外圍線路、外圍設備以及所控設備等的調試。在線調試過程中，系統在監控狀態下運行，可隨時發現問題、隨時解決問題，從而使系統逐步完善。因此，一般系統所存在的問題基本上可在此過程中得到解決。

 6ES7153-1AA03-0XA1

SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 組成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 針對最多 8 個 S7-300 模塊及 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜出線， （6ES7972-0BA12-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，無 FastConnect， 不帶 PG 編程設備插座

概述

• 防護等級為 IP 20 的模塊式 I/O 站，特別適合于用戶特定的和復雜的自動化任務。
• 包括 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口模塊 IM 153、S7-300 自動化系統的最多 8 或 12 I/O 模塊（結構中帶總線接口或帶有源總線模塊）和一個電源（如果適用）
• 可以使用 S7-300 自動化系統的信號、通信和功能模塊進行擴展
• 帶有 HART 的本安型模擬量輸入和輸出模塊，可使 ET 200M 在過程工程中的應用化。
• 可在冗余系統（S7-400H、S7-400F/FH）中使用
• 可在運行期間在總線模塊處于激活狀態時更換模塊（熱插拔）
• 傳輸率可達 12 Mbps
• 經 Ex 認證符合 Cat.3（用于 區域 2，符合 ATEX 100 a）
• 用于根據 PROFIsafe 進行安全信號處理的故障安全數字量輸入/輸出以及模擬量輸入
• 支持帶擴展用戶數據的模塊，例如帶 HART 變量的 HART 模塊

可用性

SIMATIC S7-300 / ET 200M 系統家族是西門子已有產品線的組成部分，一般情況下，將會一直供應到 2023 年。
根據產品淘汰聲明，這些產品將以備件形式另外供應 10 年。

設計

ET 200M 模塊化 I/O 站包括：

• 一個 IM 153 接口
• S7-300 自動化系統的最多 12 個 I/O 模塊以及
• （如果需要）一個電源

不存在用于 I/O 模塊的插槽規則。可進行任意組合。

ET 200M 通過 IM 153 接口模塊連接到 PROFIBUS DP 或 PROFINET。通過附加的光學鏈路模塊 (OLM) 或光纖總線終端 (OBT)，可另外通過光纖技術連接到 PROFIBUS DP。

根據接口模塊 (IM) 的數量框架，可以插入不同數目和類型的 I/O 模塊。

ET 200M 的整個地址空間只能用于合適的主站。

使用總線連接器進行配置

使用 SIMATIC S7-300 總線連接器便于組裝，這使得 ET 200M 十分靈活且使用方便：

• 模塊組裝；
  只需將模塊在安裝導軌上定位，轉動并用螺釘固定。
• 集成背板總線：
  背板總線集成在模塊上。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在機殼的背面。

使用有源總線模塊進行組裝

有源總線模塊允許在運行期間更換模塊，沒有任何影響：

• 省時的模塊更換；
  更換模塊時運行不會中斷，繼續通過其余模塊運行。插入新模塊時，該模塊會自動投入運行。在將 S7-400 用作主站時，可與交換中央模塊相同的方式交換分布式模塊。在 CPU 中會產生相關中斷。對于所有其它 DP 標準主站，信號通過 DP 診斷發送到主站。S7-300 作為主站時，不能對模塊進行熱插拔。

各種模塊可用于組裝 ET 200M，這些模塊安裝到安裝導軌上。

• BM PS/IM 總線模塊可容納電源和 IM 153
• 總線模塊 BM IM 153/IM 153 用于接受兩個 IM 153-2 模塊以實現冗余運行（僅限 PROFIBUS）
• BM 2x40 總線模塊可容納 2 個 I/O 模塊，模塊寬度為 40 mm
• BM 1x80 總線模塊可容納固定 1 個 I/O 模塊，模塊寬度為 80 mm

為了取得螺紋長度，可使用防爆型隔板備件；可以將該隔板插在兩個總線模塊之間。

• 方便的組裝；
  總線模塊可在安裝導軌中轉動、端對端排列并使用側面連接器進行固定。然后，可將各模塊插在總線模塊中并用螺釘固定，以便它們與總線連接器接觸。必須使用背板總線蓋來保護未使用的插槽的連接器。必須將總線模塊蓋插到最后一個總線模塊的側面。

電源

對于 ET 200M，可使用 2 A、5 A 和 10 A 等特殊形式電源。

功能

工作原理

自動化系統的用戶程序可以訪問模塊化 ET 200M I/O 設備的輸入/輸出以及中央控制器的輸入/輸出。

中央控制器的主站接口和 IM 153 接口全面處理通過總線系統進行的通信。

診斷功能驗證 ET 200M 是否正常運行。

ET 200M 可以診斷：

• 模塊錯誤
• 短路（輸出）
• 總線故障，即不正確的數據傳輸
• 24 V DC 負載電源
• I/O 模塊的熱插拔

通過以下方式對診斷數據進行分析：

• 分布式，通過 ET 200M 上的診斷指示燈
• 集中式，在可編程控制器的中央模塊 (CPU) 中。

PROFIBUS 組態和參數設置

針對組態和參數設置消息幀，計算所需的消息幀長度

DP 主站必須提供所需的組態和參數設置數據量。一些主站提供較短的組態和參數設置消息幀長度。例如，S5-95U/DP 中組態和參數設置消息幀的最大長度分別為 32 字節。這意味著在本例中，可將最多 3 個模塊插到 ET 200M 中，并且可對其中一個模塊進行參數設置。

在將設備連接到未使用 COM PROFIBUS 或 STEP 7 進行組態的主站模塊時（在其它廠商的主站模塊上運行），可通過版本為 V3 的 COM PROFIBUS 來創建固定的預分配 GSD 文件。然后該文件可加載到其它廠商的組態工具中，并可用于對站進行簡便組態。

這樣就能使用 COM PROFIBUS 便利的純文本參數設置，從而無需在廠商的組態工具中輸入十六進制代碼。

要使用 IM 153 的完整尋址范圍，需使用適宜的主站。

技術規范