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PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模塊

IM 155-6PN BA 主要用于簡單 PROFINET 應用，進行多 12 個模塊（多 192 個 IO 信號）的中等站擴展，每個模塊具有 32 字節（用于輸入數據和輸出數據）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模塊均可使用。因此，它是用于完成簡單的機器與改裝任務的經濟解決方案。

IM 155-6PN 標準型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 標準型接口模塊主要用于多 32 個模塊（多 512 個 IO 信號）的平均站擴展的 標準 PROFINET 應用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。配有銅纜接口的所有 Simatic 總線適配器都可以使用。

IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 高性能型接口模塊主要用于對功能需求較高且靈活的 PROFINET 應用，并用于多 64 個模塊（多 1024 個 IO 信號）的大型站擴展。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。

與其它接口模塊不同的是，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：

使用具有光纜接口的總線適配器

數據量增加，輸入和輸出數據多 1440 字節，每個模塊多 288 字節

單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）

S2 冗余

250 µs 等時同步模式

過采樣

MSI/MSO

支持多達 4 個控制器的共享設備

每個模塊多 4 個子插槽

IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 高速型接口模塊主要用于響應時間極短的 PROFIBUS 應用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。

可參數化的特性

可以使用 STEP 7 對 S7 的組態、屬性以及CPU的響應進行參數設置：

• MPI多點接口;
  定義站地址
• 啟動；
  定義 CPU 的啟動特性
• 同步循環中斷；
  設置 DP 主站系統、過程映像分區編號和延時時間
• 循環/時鐘存儲器；
  **循環時間和負載。設置時鐘存儲器地址
• 保持性；
  設置保持區
• 時鐘中斷;
  設定起始日期、起始時間和間隔周期
• 看門狗中斷；
  周期設定
• 系統診斷；
  定義診斷報警的處理和范圍
• 時鐘；
  設定AS內或MPI上的同步類型
• 防護等級；
  定義程序和數據的訪問權限
• 通訊；
  保留連接源
• Web；
  CPU 的 Web 服務器設置
• PROFIBUS DP 主站/從站接口;
  為分布式 I/O 分配用戶地址。
• PROFINET 接口；
  使用 NTP 處理時間同步參數

顯示功能與信息功能

• 狀態和故障指示；
  發光二極管顯示，例如，硬件、編程、定時器、I/O、總線故障以及運行狀態，如RUN、STOP、Startup。
• 測試功能；
  可使用編程器顯示程序執行過程中的信號狀態，可以不通過用戶程序而修改過程變量，以及輸出堆棧內容。
• 信息功能；
  通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU的運行模式，以及工作存儲器和裝載存儲器當前的使用情況、當前的循環時間和診斷緩沖區的內容
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  SIMATIC 自動化技術

  SIMATIC 這一產品名稱已經被用作通用可編程控制器的同義語了。

  縱觀 SIMATIC 過去 15 年來在市場上業跡，這*不足為怪。它制定了各種各樣的標準，zui終成為市場的。

  今天 SIMATIC 意味著更多： SIMATIC 意味著解決一切工業領域內自動化任務的全部集成式自動化。它包括各種標準硬件和軟件，它們為用戶型擴展開拓廣泛的機會。

  有兩個因素在促成該方案：

• 新的，廣泛 SIMATIC 軟件：它們能夠為自動化項目每個階段提供所需的正確工具以及
• SIMATIC 家族的所有成員： 這些成員現在已經不僅僅是可編程控制器。

• SIMOTION ― 來自西門子的全新運動控制系統

  在復雜運動控制應用領域，除了 SIMATIC 和 SINUMERIK，現在西門子還提供SIMOTION運動控制系統。這一系統將運動控制功能和其他方便的控制功能合而為一。SIMOTION 將復雜運動控制功能組合到一個運動控制系統內（可擴展），用于具有公共工程系統的各種硬件平臺，從而大大提高了機器設計和制造的靈活性。這樣就可以實現機器制造成本的進一步優化

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  建議

  對服務器的地址空間進行控制或調整時，為了將風險降至，可執行以下操作步驟：

  1. 保護項目（項目導航：“安全設置 > 設置”(Security settings > Settings)）。

  2. 對地址空間進行擴展或調整前，導出相應的服務器接口。

  3. 修改該 OPC UA XML 文件。

  4. 再次將該文件導入為服務器接口。

  配套規范的數據類型

  數據類型的映射

  下表顯示了各個 OPC UA 數據類型的兼容 SIMATIC 數據類型。

  根據下圖所示，數據類型（SIMATIC 數據類型 - OPC UA 數據類型）。系統不支持

  其它分配方式。STEP 7 不會檢查是否遵循該規則，因此也不會預防分配錯誤。用戶需確

  保所做的選擇和數據類型分配符合規則。

  例如，所列出的數據類型，也可用作自定義服務器方法中輸入和輸出參數結構 / UDT 的

  元素

  為配套規范創建服務器接口

  有關配套規范的基本信息，請參見“使用 OPC UA 配套規范 (頁 229)”。此部分還詳細探討西門子ET200S端子模塊

  了提供注塑機模型的 Euromap 77 配套規范的優點。

  舉例來說，利用這一配套標準，S7-1500 CPU 可控制注塑機，并為 OPC UA 客戶端（比

  如上一級 MES 系統）提供接口來訪問注塑機的功能和變量。

  “配套標準”類型的 OPC UA 服務器接口會將客戶端的訪問限制為上一級系統（MES 系

  統）等必需的幾個功能和變量

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  為了使順序控制系統工作可靠，通常采用步進式順序控制電路結構。所謂步進式順序控制，是指控制系統的任一程序步（以下簡稱步）的得電必須以前一步的得電并且本步的轉步主令信號已發出為條件。對生產機械而言，受控設備任一步的機械動作是否執行，取決于控制系統前一步是否已有輸出信號及其受控機械動作是否已完成。若前一步的動作未完成，則后一步的動作無法執行。這種控制系統的互鎖嚴密，即便轉步主令信號元件失靈或出現誤操作，亦不會導致動作順序錯亂。

  2．設計思路本文提出的4種簡易設計方法都是先設計步進階梯，在步進階梯實現由轉步主令信號控制輔助繼電器得失電；然后根據步進階梯設計輸出階梯，在輸出階梯實現由輔助繼電器控制輸出繼電器得失電。這4種設計法所設計的梯形圖電路結構及相應的指令應適用于大多數PLC機型，具有通用性。

  由于各種PLC機型的編程元件代號及其編號不盡相同，為便于闡述，本文約定：所有梯形圖中的輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器（又稱內部繼電器）的代號分別為：X、Y、M。設計中所用到的某些功能指令，如置位指令約定為S×，復位指令為R×；移位指指令為SR×。其中的“×”表示編程元件的編號，用十進制數表示。用這些方法設計實際的控制系統時，應將編程元件代號和編號變換成所選用的PLC機型對應的代號和編號

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  實現指令解釋，報警處理等，和PC機的BIOS差不多，系統程序質量的好壞很大程度上決定了PLC的性能。如果里面的數據丟失，或芯片損壞會引起不開機，報警現象。在平時的維修當中，ROM故障所占的比例也是很大的。

  
  　　可以用編程器重刷固件程序（事先有備份），來解決此類問題。（2）用戶存儲器用戶存儲器包括用戶程序存儲器（程序區）和數據存儲器（數據區）兩部分。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務采用PLC編程語言編寫的各種用戶程序。
  

  　　微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應提前，以免控制系統的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態更迅速地達到穩定狀態，而又不會出現上文出現的振蕩現象。PID控制在實際的控制系統中，根據實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。

  

  　　用戶程序存儲器根據所選用的存儲器單元類型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲器），其內容可以由用戶修改或增刪。用戶數據存儲器可以用來存放（記憶）用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態和數據等。
  　　用戶存儲器的大小關系到用戶程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指標之一。為了便于讀出、檢查和修改，用戶程序一般存于CMOS靜態RAM中，即隨機存儲器，主要存儲工作數據，掉電數據丟失，供電斷經常和備用電池和超級電容連接，以實現掉電數據保持