西門子PLC模塊6ES7521-1FH00-0AA0

SIMATICTDC PLC控制系統使用STEP 7、工程工具CFC和*以及D7-SYS模塊庫可自由配置。它包含自由組合的功能塊，從簡單的數學或邏輯操作到所有線性和旋轉軸的運動控制。

SimaticTDC甚至解決了復雜的驅動、控制和技術任務，在一個平臺上具有大的數量框架和短的周期。

該系統特別適用于工藝、能源和驅動技術方面的大型工廠：

• 金屬生產和金屬加工：拉絲設備，拉伸矯直機，彎曲矯直機，壓力機，圓弧型設備，軋機，鐓粗設備，剪板機和卷繞機。
• 高壓直流輸電系統
• 靈活交流輸電系統(FACTS)，例如無功補償解決方案

本文檔用途
本文檔可為用戶組態和編程 S7-1200 和 S7-1500 自動化系統的控制任務提供支持。
所需基本知識
理解本文檔中的內容，需要具備以下知識：
● 自動化技術的基本知識
● SIMATIC 工業自動化系統知識
● 熟練使用 STEP 7 (TIA Portal)
文檔的有效性
本文檔涉及的軟件控制器適用于自動化系統 S7-1200 和 S7-1500 的 CPU 與 STEP 7
(TIA Portal) 搭配使用的情況。 本文檔中未涉及的其它 SW 控制器適用于 S7-300 和 S7-
400 與 STEP 7 (TIA Portal) 搭配使用的情況。 軟件控制器概述 (頁 42) 部分完整概述了
STEP 7 (TIA Portal) 中的所有軟件控制器及其可能應用。

圖13：編譯項目

　　編譯且沒有錯誤后就可以下載程序到PLC中，同樣右擊PLC_1項目，在彈出的菜單選擇“Download to Device”。

　　S7-200作為Modbus從站的配置步驟如下：

　　點擊桌面上的“V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6”圖標（因為STEP 7 MicroWIN安裝時并沒有安裝Modbus的庫程序，所以Modbus的庫程序是需要單獨安裝的，安裝后才可以在庫程序中調用Modbus的通訊功能塊，關于庫程序可以咨詢西門子熱線或訪問西門子的

　　圖14：S7-200 Modbus從站編程

　　在上面調用的是端口0的程序，所以在連接通訊線時，需要連接到端口0上，編譯并下載項目到S7-200的PLC中。下載后運行PLC。

　　用DP電纜連接S7-1200與S7-200。

　　在線監控S7-200中的程序，并監控變量表，修改VB1000到VB1011的值為1到12（VB1000到VB1011對應的Modbus的地址為40001-40006）。監控到的值如下圖所示：

　　圖15：S7-200監控變量值

　　在線監控 S7-1200變量表如下圖：

　　圖16：S7-1200監控變量值

　　4.2 S7-200作Modbus主站，S7-1200作Modbus從站

　　S7-1200作為Modbus從站的配置步驟如下：

　　點擊桌面上的“Totally Integrated Automation Portal V10”圖標，打開如下圖：

　　圖17：S7-1200監控變量值

　　首先需要選擇“Create new project”選項，然后在“Project name:”里輸入Modbus_Slave在“Path：”修改項目的存儲路徑為“C:Backup file”；點擊“Create”，這樣就創建了一個文件Modbus_Slave的新項目。創建后的窗口如下圖所示：

　　圖18： 新建項目后

　　點擊門戶視圖左下角的“Project View”切換到項目視圖下，如下圖：

　　圖19：切換到項目視圖

　　打開后，在“Devices”標簽下，點擊“Add new device”，在彈出的菜單中輸入設備名“PLC_1”并在設備列表里選擇CPU的類型。選擇后如下圖：

　　圖20： PLC硬件組態

　　插入CPU后，點擊CPU左邊的空槽，在右邊的“Catalog ”里找到“Communication”下的RS485模塊，拖拽或雙擊此模塊，這樣就把串口模塊插入到硬件配置里，接下來就需要配置此RS485模塊硬件接口參數，選擇RS485模塊，在其下方會出現該模塊的硬件屬性配置窗口， 在屬性窗口里有下面五個選項， “general”； “Port Configuration”；“Transmit message Configuration”；“Receive Message Configuration”；“IO Address/HW identify”。在“General”里包括了此模塊的“項目信息”；而在“Port Configuration”里可以對端口的進行參數配置，

　　波特率為：9600 ；

　　校驗方式：無 ；

　　數據位為：8 ；

　　停止位： 1；

　　硬件流控制：無；

　　等待時間： 1ms

　　設置參數如下圖：

　　圖21： RS485端口配置

　　在“Transmit message Configuration”和“Receive Message Configuration”里保持默認設置，在“IO Address/HW identify”里確認一下“硬件識別號”為11。

　　此時，完成了硬件的組態，接下來需要編寫Modbus通訊程序。

　　在PLC中編寫發送程序。在項目管理視圖下雙擊“Device”—》“Program block”—》“Add new block”在彈出的窗口中選擇“Organizations Block(OB)”，然后在其右邊的窗口里選擇“Startup”，去除“Symbolic Access Only”的選項勾。如下圖所示：

　　圖22： 添加啟動OB塊

　　點擊“OK”后會打開此OB塊，然后在啟動OB塊里用MB_COMM_LOAD（注：MB_COMM_LOAD和MB_Slave功能塊是在“Project Library”下的“Library”選項卡里，如下圖所示：）

　　圖23： Library

　　調用后如下圖所示：

　　圖24： 調用MB_COMM_LOAD塊

　　在調用MB_COMM_LOAD功能塊時 ，都會自動彈出創建相應背景數據塊的界面，如下圖：

　　圖25：創建背景數據塊

　　按上面的步驟在OB1中插入MB_Slave功能塊如下圖：

　　圖26：調用MB_Slave塊

　　在插入功能塊的過程，相應的生成MB_COMM_LOAD_DB和MB_Slave_DB,兩個背景數據塊。然后再創建一個發送或接收的數據緩沖區，點擊PLC_1項目下的“Program Block”下的“Add new block”，在彈出的窗口中選擇DB類型為“Global DB”，并去掉“Symbolic access only”選項勾（這樣可以對該DB塊進行直接地址訪問），并取名該DB塊為MB_COMM_DB。建好這個DB塊后，雙擊打開MB_COMM_DB預先定義數據區的大小

 西門子PLC模塊6ES7521-1FH00-0AA0

所以同步電動機缺點之二是需要增加勵磁裝置，以前是由直流機直接供給，現在大多由可控硅整流供給。還是那句老話，結構越復雜設備裝置越多，故障點就越多，故障率越高。

PLC具有穩定可靠、價格便宜、功能齊全、應用靈活方便、操作維護方便的優點，這是它能持久的占有市場的根本原因。隨著工業自動化水平的不斷提升，PLC所占據的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業應用而設計，硬件設計有*的安全性和穩定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導致PLC損壞，不能正常使用。

　　PLC的價格少則幾百，多則上萬，所以從節省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價值。PLC的維修技術，不單是PLC硬件上的修復，還有PLC線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復相對簡單。

　　控制回路有開環和閉環的區別。開環控制回路，指輸出是根據一個參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關系。而閉環回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設定值或應該的輸出值作比較。閉環回路控制又叫反饋控制，是控制系統中常見的控制方式。下面介紹幾種常規的反饋控制的模式。二位控制這是簡單的反饋控制，有時也叫開關控制。這種控制是當被測量達到高值或低值的時候，就給出一個開關的信號。雖然被測量可能是模擬量，但控制輸出是開關的，所以叫兩位控制。